CN204982475U - 一种自动化服装去泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化服装去泡机，包括工作台，所述工作台上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上连接有可活动的龙门支架，所述龙门支架的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器，所述龙门支架上还设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座，所述Y轴滑座上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器，所述Y轴滑座上还安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有可活动的针头滑座，所述针头滑座上安装有注胶针头，所述工作台上还安装有辊子导轨，所述辊子导轨上安装有可活动的压熨装置，所述工作台侧面设置有控制台。本实用新型能够快速有效地对起泡的服装里衬进行自动去泡处理，处理后的衣服起泡位置不易出现复发现象。

Description

一种自动化服装去泡机

【技术领域】

本实用新型涉及服装机械的技术领域，特别是涉及服装里衬去泡装置的技术领域。

【背景技术】

西服是现代社会中人们社交的必备服装，笔挺有型的西服会衬托出一个人的气质，提高自信。目前市场上的西服，质量高低差别很大，为降低成本，许多西服的生产工艺都不够完善。在西服的生产过程中，90％以上的西服里衬采用热熔粘合衬布，这种衬布的质量高低差别很大。若未采用正规的工艺方法对里衬进行粘合，则西服在干洗或水洗时往往容易起泡，这一问题普遍存在，所以有大量的服装需要解决起泡问题，这就给服装生产或服务企业的工作效率提出了挑战。相关服装起泡处理的装置早已有人提出，但因操作效率低，起泡复发率高等原因，阻碍其规模化的推广。所以，现在急需一种能够高效高质量的完成服装去泡的装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效高质量的服装去泡机械，能够使服装里衬起泡的问题快速有效的解决，去泡后的稳定性好，不易出现复发现象。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化服装去泡机，包括工作台，所述工作台上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上连接有可活动的龙门支架，所述龙门支架的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器，所述龙门支架上还设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座，所述Y轴滑座上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器，所述Y轴滑座上还安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有可活动的针头滑座，所述针头滑座上安装有注胶针头，所述工作台上还安装有辊子导轨，所述辊子导轨上安装有可活动的压熨装置，所述工作台侧面设置有控制台。

作为优选，所述工作台上设置有铺衣结构，所述铺衣结构包括压杆、U型落衣槽和面板，所述面板高于所述工作台上表面，所述面板高出所述工作台的优选差值是20mm。

作为优选，所述龙门支架在所述X轴滑轨的活动是通过步进电机和电机丝杠进行驱动的，所述电极丝杠设置在所述步进电机上，所述步进电机安装在所述工作台上，所述龙门支架与所述电机丝杠通过螺纹配合进行连接。

作为优选，所述X轴激光传感器为接收式，所述Y轴激光传感器为反射式。

作为优选，所述针头滑座通过步进电机和电机丝杠进行驱动，所述电机丝杠设置在步进电机上，所述步进电机安装在Y轴滑座上，所述针头滑座与电机丝杠通过螺纹进行连接。

作为优选，所述压熨装置包括辊子、辊子滑座，所述辊子滑座安装在所述辊子两端，所述辊子滑座与所述的辊子滑轨连接，所述辊子内部设有蒸汽发生器，所述辊子表面设有密集排列的蒸汽孔。

作为优选，所述注胶针头是注胶装置的针头，所述注胶装置包括注胶针头、储料桶、控制阀和空气压缩机，所述注胶针头通过导料管依次与储料桶、控制阀、空气压缩机相连接。

本实用新型的有益效果：通过传感器对衣服里衬起泡位置迅速准确地定位，然后注胶装置对起泡位置精确注胶，最后压熨装置进行均匀的压熨这样一个自动化连续的工作过程，可有效的提高衣服去泡的效果，辊子压熨不会对衣服造成损伤，工作效率高，适合大规模的应用。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型自动化服装去泡机的整机结构装配图；

图2是本实用新型自动化服装去泡机的检测系统结构装配图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本实用新型自动化服装去泡机的压熨装置结构装配图；

图5是本实用新型自动化服装去泡机的注胶装置结构装配图。

图中：1-1工作台、1-2面板、1-3落衣槽、1-4磁铁、1-5压杆、1-6控制台、2-1龙门支架、2-2X轴激光传感器、2-3步进电机、2-4Y轴滑座、2-5Z轴滑轨、2-6Y轴激光传感器、2-7Y轴滑轨、2-8电机丝杠、2-9X轴滑轨、2-10电机丝杠、2-11限位开关、3-1辊子、3-2蒸汽孔、3-3步进电机、3-4辊子滑轨、3-5辊子滑座、4-1注胶针头、4-2储料桶、4-3控制阀、4-4空气压缩机、4-5导料管。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型自动化服装去泡机，包括工作台1-1，所述工作台1-1上设有X轴滑轨2-9，所述X轴滑轨2-9上连接有可活动的龙门支架2-1，所述龙门支架2-1的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器2-2，所述龙门支架上还设有Y轴导轨2-7，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座2-4，所述Y轴滑座2-4上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器2-6，所述Y轴滑座上2-4还安装有Z轴导轨2-5，所述Z轴导轨2-5上安装有可活动的针头滑座2-7，所述针头滑座2-7上安装有注胶针头4-1，所述工作台1-1上还安装有辊子导轨3-4，所述辊子导轨3-4上安装有可活动的压熨装置，所述工作台1-1侧面设置有控制台1-6，所述工作台1-1上设置有铺衣结构，所述铺衣结构包括压杆1-5、落衣槽1-3和面板1-2，所述面板1-2高于所述工作台1-1上表面20mm，所述落衣槽1-3用来将衣服的领子和袖子从面板1-2处沉下，方便展平衣服，使所述衣服的熨烫更加均匀，所述压杆1-5一端通过铰链与所述工作台1-1连接，所述压杆1-5另一端通过固定在工作台1-1上的磁铁1-4与工作台1-1连接，方便开合。所述龙门支架2-1在所述X轴滑轨2-9的活动是通过步进电机2-3和电机丝杠2-10进行驱动的，所述电极丝杠2-10设置在所述步进电机2-3上，所述步进电机2-3安装在所述工作台1-1上，所述步进电机2-3作为驱动龙门支架的电机个数为2个，所述电机丝杠2-10为2根，所述电机丝杠2-10对称分布在工作台1-1的两侧，所述龙门支架2-1与所述电机丝杠2-10通过螺纹配合进行连接，所述X轴激光传感器2-2为接收式，所述接收式X轴激光传感器2-2分为发射器和接收器，所述发射器和接收器分别安装在所述龙门支架2-1的两侧脚部，所述发射器和接收器在水平方向高度一致，所述Y轴激光传感器2-6为反射式，所述反射式Y轴激光传感器2-6通过接收反射信号的变化可检测反射面的厚度变化，所述针头滑座2-7通过步进电机2-3和电机丝杠2-8进行驱动，所述电机丝杠2-8设置在步进电机上，所述步进电机2-3安装在Y轴滑座2-4上，所述针头滑座2-7与电机丝杠2-8通过螺纹进行连接。所述压熨装置包括辊子3-1、辊子滑座3-5，所述辊子滑座3-5安装在所述辊子3-1两端，所述辊子滑座3-5与所述的辊子滑轨3-4连接，所述辊子3-1内部设有蒸汽发生器，所述辊子3-1表面设有密集排列的蒸汽孔3-2，所述蒸汽发生器中产生的蒸汽通过所述蒸汽孔3-2对衣服进行熨烫。所述注胶针头4-1是注胶装置的出胶针头，所述注胶装置包括注胶针头4-1、储料桶4-2、控制阀4-3和空气压缩机4-4，所述注胶针头4-1通过导料管4-5依次与储料桶4-2、控制阀4-3、空气压缩机4-4相连接。

本实用新型工作过程如下：

首先衣服里衬向上，平摊在面板1-2上，将衣领和衣袖通过落衣槽1-3自由落下。然后放下压杆1-5，使压杆1-5与磁铁1-4吸合固定，从而夹紧衣服。按下控制台1-6的启动按钮，各步进电机2-3开始运转，步进电机2-3通过电机丝杠2-8驱动龙门支架2-1、辊子滑座3-5、Y轴滑座2-4、注胶针头4-1进行归位，各运动部件归位完成后，步进电机2-3驱动龙门支架2-1沿X轴滑轨2-9运动，同时X轴激光传感器2-2启动，所述X轴激光传感器2-2分为发射端和接收端，两部分同时运动且发出光线几乎贴近里衬表面，当遇到起泡位置时，激光接收端会因为起泡隆起的里衬阻挡而中断激光接收，检测到的信号传回控制台1-6，控制台1-6发出命令，龙门支架2-1停止运动，通过步进电机2-3驱动Y轴滑座2-4沿Y轴滑轨2-7运动，同时设置在Y轴滑座2-4底部的Y轴激光传感器2-6开始工作，Y轴激光传感器2-6为反射型传感器，通过自行接收反射回的光线，可测量目标的厚度变化，当Y轴滑座2-4移动到起泡处时，Y轴激光传感器将检测到的信号传给控制台，控制台1-6通过X轴和Y轴激光传感器检测的信号生成起泡坐标，并编码保存。然后Y轴滑座2-4归位，龙门支架2-1继续移动，循环上述工作过程。当检测完成后，控制台1-6发出命令，通过步进电机2-3控制龙门支架2-1和Y轴滑座2-4配合移动，迅速定位到起泡坐标，然后步进电机2-3控制注胶针头4-1沿Z轴滑轨2-5向下运动，运动距离预设为注胶针头4-1刚好能插入到起泡位置，然后控制阀4-3启动，储料桶4-2内的液态胶通过空气压缩机4-4的气压驱动，沿着导料管4-5从注射针头4-1注入到起泡位置的里衬内，完成注胶后，龙门支架2-1和Y轴滑座2-4均归迅速位，此时工作台1-6发出指令由步进电机3-3控制辊子3-1开始运动，辊子3-1内装有蒸汽发生器，蒸汽通过蒸汽孔3-2散发出来，通过辊子3-1的滚动，对衣服里衬进行压迫和熨烫，从而完成衣服的去泡工作。

本实用新型自动化服装去泡机在工作过程中，通过传感器对衣服里衬起泡位置迅速准确地定位，然后注胶装置对起泡位置精确注胶，最后压熨装置进行均匀的压熨这样一个自动化连续的工作过程，可有效的提高衣服去泡的效果，辊子压熨不会对衣服造成损伤，工作效率高，适合大规模的应用。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化服装去泡机，其特征在于：包括工作台(1-1)，所述工作台(1-1)上设有X轴滑轨(2-9)，所述X轴滑轨(2-9)上连接有可活动的龙门支架(2-1)，所述龙门支架(2-1)的底部设有检测起泡位置的X轴激光传感器(2-2)，所述龙门支架上还设有Y轴导轨(2-7)，所述Y轴导轨上连接有可活动的Y轴滑座(2-4)，所述Y轴滑座(2-4)上安装有检测起泡位置的Y轴激光传感器(2-6)，所述Y轴滑座上(2-4)还安装有Z轴导轨(2-5)，所述Z轴导轨(2-5)上安装有可活动的针头滑座(2-7)，所述针头滑座(2-7)上安装有注胶针头(4-1)，所述工作台(1-1)上还安装有辊子导轨(3-4)，所述辊子导轨(3-4)上安装有可活动的压熨装置，所述工作台(1-1)侧面设置有控制台(1-6)。

2.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述工作台(1-1)上设置有铺衣结构，所述铺衣结构包括压杆(1-5)、U型落衣槽(1-3)和面板(1-2)，所述面板(1-2)高于所述工作台(1-1)上表面，所述面板(1-2)高出所述工作台(1-1)的优选差值是20mm。

3.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述龙门支架(2-1)在所述X轴滑轨(2-9)的活动是通过步进电机(2-3)和电机丝杠(2-10)进行驱动的，所述电机丝杠(2-10)设置在所述步进电机(2-3)上，所述步进电机(2-3)安装在所述工作台(1-1)上，所述龙门支架(2-1)与所述电机丝杠(2-10)通过螺纹配合进行连接。

4.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述X轴激光传感器(2-2)为接收式，所述Y轴激光传感器(2-6)为反射式。

5.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述针头滑座(2-7)通过步进电机(2-3)和电机丝杠(2-8)进行驱动，所述电机丝杠(2-8)设置在步进电机上，所述步进电机(2-3)安装在Y轴滑座(2-4)上，所述针头滑座(2-7)与电机丝杠(2-8)通过螺纹进行连接。

6.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述压熨装置包括辊子(3-1)、辊子滑座(3-5)，所述辊子滑座(3-5)安装在所述辊子(3-1)两端，所述辊子滑座(3-5)与所述的辊子滑轨(3-4)连接，所述辊子(3-1)内部设有蒸汽发生器，所述辊子(3-1)表面设有密集排列的蒸汽孔(3-2)。

7.如权利要求1所述的自动化服装去泡机，其特征在于：所述注胶针头(4-1)是注胶装置的针头，所述注胶装置包括注胶针头(4-1)、储料桶(4-2)、控制阀(4-3)和空气压缩机(4-4)，所述注胶针头(4-1)通过导料管(4-5)依次与储料桶(4-2)、控制阀(4-3)、空气压缩机(4-4)相连接。