CN204976637U - 实现多角度翻转的多轴机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了实现多角度翻转的多轴机械手结构，包括底座、转轮、连接线和铜片，所述底座上方安装有卡壳，所述卡壳上方设置有电路板，所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间，所述转轮与顶部所述换向器导通，所述换向器上方设置有石墨片，所述石墨片顶部连接有机械手。有益效果：多轴机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多轴手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求，并且多轴机械手也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，提高压力传动速度，提高机械效率，可以进行多角度翻转。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手设备领域，具体涉及实现多角度翻转的多轴机械手结构。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。但现今大多数机械手控制能力不足，容易出现过早磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供实现多角度翻转的多轴机械手结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
包括底座、转轮、连接线和铜片，所述底座上方安装有卡壳，所述卡壳上方设置有电路板，所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间，所述转轮与顶部换向器导通，所述换向器上方设置有石墨片，所述石墨片顶部连接有机械手，所述机械手设置在所述连接线上方，所述连接线上方设置有电池，所述电池下方安装有卡子，所述卡子内侧设置有所述铜片，所述铜片下方焊接有动轴，所述动轴下方设置有电动机。
上述结构中，所述卡壳可以进行位置固定，调节内外压力结构，所述换向器可以进行多轴操作，所述电池可以进行电能供给，提高电流大小，可以进行智能操控。
为了进一步提高其多角度翻转能力，所述底座与所述卡壳焊接，所述卡壳与所述电路板铆接。
为了进一步提高其多角度翻转能力，所述转轮与所述换向器通过螺栓连接，所述石墨片与所述机械手通过导线连接。
为了进一步提高其多角度翻转能力，所述连接线与所述电池焊接，所述电池与所述卡子铆接。
为了进一步提高其多角度翻转能力，所述铜片与所述动轴通过导线连接，所述动轴与所述电动机通过螺栓固定。
有益效果：多轴机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多轴手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求，并且多轴机械手也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，提高压力传动速度，提高机械效率，可以进行多角度翻转。
附图说明
图1是本实用新型所述实现多角度翻转的多轴机械手结构的主视图；
图2是本实用新型所述实现多角度翻转的多轴机械手结构的零件图。
1、底座；2、卡壳；3、电路板；4、转轮；5、换向器；6、石墨片；7、机械手；8、连接线；9、电池；10、卡子；11、铜片；12、动轴；13、电动机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，实现多角度翻转的多轴机械手结构，包括底座1、转轮4、连接线8和铜片11，底座1上方安装有卡壳2，可以进行导通，卡壳2上方设置有电路板3，电路板3设置在卡壳2与转轮4之间，可以进行高速转动，转轮4与顶部换向器5导通，换向器5上方设置有石墨片6，可以调节内部压力，石墨片顶部连接有机械手7，可以进行机械抓取，机械手7设置在连接线8上方，连接线8上方设置有电池9，可以提供大量电能，电池9下方安装有卡子10，可以进行位置调整，卡子10内侧设置有铜片11，可以进行导电，铜片11下方焊接有动轴12，动轴12下方设置有电动机13，可以调节电流大小。
上述结构中，卡壳2可以进行位置固定，调节内外压力结构，换向器5可以进行多轴操作，电池9可以进行电能供给，提高电流大小，可以进行智能操控。
为了进一步提高其多角度翻转能力，底座1与卡壳2焊接，可以降低内部温度，卡壳2与电路板3铆接，可以调节电流大小，转轮4与换向器5通过螺栓连接，石墨片6与机械手7通过导线连接，可以进行大功率抓取，连接线8与电池9焊接，电池9与卡子10铆接，可以固定零部件，铜片11与动轴12通过导线连接，可以提高机械效率，动轴12与电动机13通过螺栓固定，可以增强动力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：包括底座、转轮、连接线和铜片，所述底座上方安装有卡壳，所述卡壳上方设置有电路板，所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间，所述转轮与顶部换向器导通，所述换向器上方设置有石墨片，所述石墨片顶部连接有机械手，所述机械手设置在所述连接线上方，所述连接线上方设置有电池，所述电池下方安装有卡子，所述卡子内侧设置有所述铜片，所述铜片下方焊接有动轴，所述动轴下方设置有电动机。
2.根据权利要求1所述的实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：所述底座与所述卡壳焊接，所述卡壳与所述电路板铆接。
3.根据权利要求1所述的实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：所述转轮与所述换向器通过螺栓连接，所述石墨片与所述机械手通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：所述连接线与所述电池焊接，所述电池与所述卡子铆接。
5.根据权利要求1所述的实现多角度翻转的多轴机械手结构，其特征在于：所述铜片与所述动轴通过导线连接，所述动轴与所述电动机通过螺栓固定。
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| CN201520686559.4U CN204976637U (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 实现多角度翻转的多轴机械手结构 |
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Publications (1)
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| CN201520686559.4U Active CN204976637U (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 实现多角度翻转的多轴机械手结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204976637U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113492409A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-12 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 | 配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质 |
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2015
- 2015-09-07 CN CN201520686559.4U patent/CN204976637U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113492409A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-12 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 | 配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质 |
| CN113492409B (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-23 | 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 | 配网带电作业机器人抓线方法、装置、电子设备及介质 |
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