CN204975488U - 一种带有定位装置的焊缝切割机及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割机领域，公开了一种带有定位装置的焊缝切割机及其定位装置，包括固定块，还包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设在固定块内相对固定块前后移动的移动块，竖直驱动装置包括设在移动块内的花键轴，花键轴的下端设有移动套，移动套带动花键轴上下移动，移动套的下方设有与花键轴连接的刀架。本实用新型具有圆周、水平和竖直等各方向的精确走位，因此此切割片也能对密封焊模糊的阀门进行精准定位后切割，避免阀门整机更换，节约设备更换成本，用途广泛，可以夹持在不同的设备上切割，工作效率高，能极大的缩短检修周期，切割后的凹槽均匀，利于密封焊的回焊工作，对阀门的使用寿命是极大的保护，减小报废率，提高效益。

Description

一种带有定位装置的焊缝切割机及其定位装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置，尤其涉及一种带有定位装置的焊缝切割机及其定位装置。

背景技术

目前在一些泄露等级较高的工厂，比如核电厂，现场设备的法兰密封大量使用了密封焊焊接密封，所谓密封焊，即为在两片法兰贴紧时，在法兰外圈堆焊一层较薄焊肉，焊肉厚约1-2mm，从而使设备彻底消除泄漏的风险，密封焊对于消除泄漏有良好效果。但是当这些设备需要解体检修时，就需要切割密封焊才能拆开法兰，但是在切割设备密封焊焊肉的同时又不能切掉原有阀体本身。由于焊肉与阀体已融为一体，密封焊的切割一直是现场设备检修的一道难题。

现有的密封焊切割技术主要为手动密封焊切割机和角磨机打磨两种：手动密封焊切割机依靠滚轮在密封焊焊肉上滚动的同时切割焊肉直至露出两个法兰的间隙，这在焊肉规整及位置良好时使用正常，但是碰到焊肉不规整时滚轮无法滚动，以及位置不好时无法手动定位，同时用时较长，在一些紧要工作时，此工具往往被抛弃不用；角磨机打磨虽然可以打磨掉焊肉，但是由于焊肉与阀体无法区分，往往设备本体也同时受到打磨，严重影响设备的使用寿命，而且角磨机打磨后由于打磨面积太大，回焊焊肉往往较多，下次再切割时往往找不到原有两片法兰配合处，导致设备无法切割而更换整机。

手动密封焊切割机缺点较多，局限较大，经常在现场使用中被抛弃，角磨机的使用极大影响设备使用寿命。因此现场工作人员一直在寻求一种能使用在各种大小密封焊切割的设备。但是由于现场设备空间太小，阻碍太多，类如坡口机等切割工具根本无法架设到现场，许多研究所一直在寻求解决密封焊切割问题的方案。近年来，由于密封焊的切割困难，一些工厂刻意得减少密封焊设备。因此在这些密封焊大量使用的工厂，一台功能完备的密封焊切割机迫在眉睫.

发明内容

本实用新型针对现有技术中手动密封焊切割机焊肉不规整时无法定位切割焊缝，局限较大，角磨机的使用极大影响设备使用寿命等缺点，提供了一种容易定位、局限较小、延长设备使用寿命的带有定位装置及旋转装置的焊缝切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

定位装置，包括固定块，还包括的水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设在固定块内相对固定块水平移动的移动块，移动块内设有可自由旋转的花键轴，竖直驱动装置包括设在花键轴的下端设有移动套，移动套带动花键轴上下移动，移动套的下方设有刀架。移动块在固定块内水平移动，精确控制水平方向的移动距离，移动套带动花键轴可在移动块中上下移动，精确控制竖直方向的移动距离。

作为优选，水平驱动装置还包括固定块内的燕尾槽，移动块通过燕尾槽配合安装在固定块上，燕尾槽内设有调整块，固定块上设有与调整块配合的至少一个调整螺母，移动块上设有螺栓孔，螺栓孔内设有螺栓，固定块内设有与螺栓配合的螺母，螺母上设有固定旋钮通过燕尾槽将移动块和固定块连接，使移动块在固定块的燕尾槽中能够水平移动，调整块可以调整固定块与移动块燕尾槽连接处的间隙，可以根据不同的情况选择不同的间隙，最后通过调整螺母固定住调整块的位置，保证调整块的稳定性，螺母固定安装在转动旋钮内，转动旋钮带动螺母旋转，螺母旋转推动螺栓移动，螺栓固定安装在移动块上，进而移动块可以进行相应的水平移动，压板设在燕尾槽的一端，防止移动块调节过度从移动块脱落，造成安全隐患。

作为优选，竖直驱动装置还包括花键轴套，花键轴上设有花键轴套，花键轴套下端通过轴承连接配合安装在移动块内，花键轴套一端设有联轴器，移动块内设有轴承螺母，移动块的顶部设有与移动块固定连接的连接块，连接块设在花键轴套与固定块之间。通过花键轴套带动花键轴旋转，在旋转时，花键轴也在花键轴套内上下调整位置，方便使用时的位置调节，轴承螺母可以将轴承固定在移动块内，提高轴承的稳定性，防止轴承高速运动时，发生晃动造成安全隐患，花键轴套贯穿于连接块，连接块可以稳定住花键轴套，防止花键轴套在旋转状态时发生晃动，增强了花键轴套的稳定性，也避免了花键轴套晃动发生意外状况。

作为优选，固定块上设有通孔，连接块设在通孔内，固定块上方设有与连接块固定连接的轴承座，花键轴套上端通过轴承连接在轴承座上。连接块在通孔内移动，通孔限定了连接块的移动位置，防止移动块调节过度，造成损坏，也确定了水平移动了行程调节，通过连接块的下端与移动块用螺钉连接，连接块的上端与轴承座螺钉连接，将连接块、移动块与轴承座连在一起同时运动，轴承座通过连接块与移动块相连接，在移动块移动时，轴承座随着移动块相应的移动，保证花键轴套与花键轴之间工作的统一性。

作为优选，移动块内设有与花键轴轴承连接的移动套，花键轴上设有凸台，移动套内的轴承分别设在凸台的上方和下方，花键轴末端与刀架螺纹连接，移动套内设有轴承螺母，移动套上设有行程齿，花键轴的末端设有花键轴末端螺纹连接的刀架。轴承螺母将轴承稳定的锁紧在移动套内，避免花键轴上下移动时引起轴承松动，造成安全隐患，花键轴上的凸台与轴承配合，可以将花键轴固定安装在移动套内，防止移动套脱落，刀架与花键轴末端螺纹连接，可以切割位置高低不同的时候，选择相应的刀架，方便刀架的拆卸，刀架上装有切割片。

作为优选，移动块的一侧设有与行程齿配合的旋钮齿轮，移动块的另一侧设有条形孔，条形孔内设有紧固移动套的紧固螺钉。旋钮齿轮与行程齿配合，通过旋钮齿轮的旋转带动移动套的上下移动，精确调节移动套的位置，通过紧固螺母将移动套固定住，再进行切割工作，通过条形孔与紧固螺钉配合，起到限位作用，防止旋钮齿轮过度调节，使移动套脱落。

焊缝切割机，根据权利要以上所述的定位装置，还包括与定位装置连接的电机，电机上设有软轴套件，电机通过软轴套件带动刀架旋转。电机与联轴器、花键轴套、花键轴、刀架之间通过软轴套件来进行传动，适用于多种恶劣的工作条件下，通过电机与设备分离，在空间狭小的空间中，只需将设备放置到相应的空间内，省去了电机所占有的空间，更具灵活性，同时也扩大了装置的使用范围，电机带动联轴器转动，联轴器带动花键轴套转动，花键轴套再带动花键轴同步转动。

作为优选，还包括旋转底座和三爪卡盘，旋转底座设在三爪卡盘上方，旋转底座上设有旋转台，旋转台的侧面设有与固定块配合安装的竖板。三爪卡盘可以将整个装置固定在需要切割的设备上，同时具有紧固和自动对中的功能，在旋转切割时，提高了切割时装置的稳定性和切割位置的准确性，定位装置通固定块安装在竖板上，与旋转装置配合工作。

作为优选，旋转台通过轴承安装在旋转底座上，旋转底座设有轴承螺母。旋转底座固定安装在三爪卡盘上，旋转台可以在旋转底座上手动推动旋转台做旋转圆周运动，在焊缝厚度相对较厚的地方，可以手动旋转多切割几次，保证将焊缝的完整切割开。

作为优选，竖板上设有用于固定块上下位置粗调的螺栓孔，竖板和旋转台之间设有定距块。在不同长度的阀门上切割焊缝时，可以将定位装置安装在不同的螺栓孔中，在切割不同口径的密封焊阀门时，可以选择不同的定距块来选择不同的旋转圆周半径来调整切割片相应的位置。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：具有圆周、水平和竖直等各方向的精确走位，因此此切割片也能对密封焊模糊的阀门进行精准定位后切割，避免阀门整机更换，节约设备更换成本，用途广泛，可以用在国内外多种形式的密封焊阀门的切割上，每套装置配备不同大小的固定旋转装置，可以夹持在大小不同的设备上切割，工作效率高，安装在现场阀门上后，只需几分钟就能完成密封焊的切割，能极大的缩短检修周期，同时如在辐射剂量较大区域使用，能大大减少工作人员的剂量照射，切割后的凹槽均匀，利于密封焊的回焊工作，对阀门的使用寿命是极大的保护，减小报废率，提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的定位装置和电机的结构示意图。

图2是图1M部的局部放大图。

图3是定位装置的俯视图。

图4是固定块结构示意图。

图5是图4A-A的剖面图。

图6移动块的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是上下移动套结构示意图。

图9是图8俯视图。

图10是旋转装置结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是切割机整体结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—固定块、2—移动块、3—花键轴、4—燕尾槽、5—调整块、6—调整螺母、7—螺栓孔、8—螺栓、9—螺母、10—转动旋钮、11—花键轴套、12—连接块、13—移动套、14—轴承螺母、15—条形孔、16—行程齿、17—旋钮齿轮、18—紧固螺钉、19—轴承座、20—联轴器、21—软轴套件、22—电机、23—刀架、24—旋转底座、25—三爪卡盘、26—旋转台、27—竖板、28—螺栓孔、29—定距块、30—凸台、31—保护盖、32—轴承压盖、33—旋钮齿轮孔、34—调整螺母孔、35—平面推力轴承、36—切割片、37—压板、38—通孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种带有定位装置的焊缝切割机及其定位装置，如图1至图11所示，定位装置，包括固定块1，还包括的水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设在固定块1内相对固定块1水平移动的移动块2，移动块2内设有可自由旋转的花键轴3，竖直驱动装置包括设在花键轴3的下端设有移动套13，移动套13带动花键轴3上下移动，移动套13的下方设有刀架23，水平驱动装置还包括固定块1内的燕尾槽4，移动块2通过燕尾槽4配合安装在固定块1上，燕尾槽4内设有调整块5，燕尾槽4的一端设有与固定块1螺钉连接压板37，防止移动块2在移动过程中脱离固定块1，固定块1上设有与调整块5配合的三个调整螺母6，移动块2上设有螺栓孔7，螺栓孔7内设有螺栓8，固定块1内设有与螺栓8配合的固定可旋转的螺母9，螺母9上设有转动旋钮10，固定块1上还设调整螺母孔34，调整螺母6配合穿过调整螺母孔34调整调整块5与燕尾槽4内壁的间隙，转动旋钮10与螺母9之间通过空心螺杆连接，螺栓8穿过螺母9的部分在空心螺杆内，竖直驱动装置还包括花键轴套11，花键轴3上设有花键轴套11，花键轴套11下端通过轴承连接配合安装在移动块2内，花键轴套11一端设有联轴器20，移动块2内设有轴承螺母14，移动块2的顶部设有与移动块2固定连接的连接块12，连接块12设在花键轴套11与固定块1之间，固定块1上设有通孔38，连接块12设在通孔38内，固定块1上方设有与连接块12固定连接的轴承座19，轴承座19上设有配合的轴承压盖32，花键轴套11通过轴承连接在轴承座19上，移动块2内设有与花键轴3轴承连接的移动套13，花键轴3上设有凸台30，移动套13内的轴承分别设在凸台30的上方和下方，花键轴3末端与刀架23螺纹连接，移动套13内设有与轴承配合的轴承螺母14，移动套13上设有行程齿16，花键轴3的末端设有花键轴3末端螺纹连接的刀架23，刀架23上设有切割片36，花键轴3下端配有不同长度的螺纹连接杆，可以根据不同长度的阀门，相应的连接至适合的长度，移动块2的一侧设有与行程齿16配合的旋钮齿轮17，移动块2的另一侧设有条形孔15，条形孔15内设有用于紧固移动套13的紧固螺钉18，移动块2的在下端的一侧设有与旋钮齿轮17配合的旋钮齿轮孔33，还包括与定位装置连接的电机20，电机20上设有软轴套件21，电机22通过软轴套件21带动刀架23旋转。

旋转装置，还包括旋转底座24和三爪卡盘25，旋转底座24设在三爪卡盘25上方，旋转底座24上设有旋转台26，旋转台26的侧面设有与固定块1配合安装的竖板27，联轴器20上还设有保护盖31，旋转底座24通过固定螺母37固定在三爪卡盘25上，三爪卡盘25上设有二介卡爪36，方便三爪卡盘25对阀门的锁紧，旋转台26通过轴承安装在旋转底座24上，旋转底座24设有轴承螺母14，旋转台26通过平面推力轴承35安装在旋转底座24上，保证了旋转台26的稳定旋转和灵活性，竖板27上设有用于固定块1上下位置粗调的螺栓孔28，竖板27和旋转台26之间设有定距块29。使用时，将三爪卡盘25卡在需要切割的阀门上，定位装置通过固定块1与竖板27配合装置在适合的高度上，转动旋钮齿轮17，使移动套13在竖直方向上精调移动到适合的位置上，旋紧紧固螺钉18固定住移动套13，再转动转动旋钮10，通过螺母9与螺栓8配合推动移动块2,使移动块2水平移动精调到所需要切割的水平位置，调整好调整块5与燕尾槽4内壁的间隙，旋紧调整螺母6固定住移动块2，手动推动旋转台26旋转进行焊缝切割。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.定位装置，包括固定块(1)，其特征在于：还包括的水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置包括设在固定块(1)内相对固定块(1)水平移动的移动块(2)，移动块(2)内设有可自由旋转的花键轴(3)，竖直驱动装置包括设在花键轴(3)的下端设有移动套(13)，移动套(13)带动花键轴(3)上下移动，移动套(13)的下方设有刀架(23)。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：水平驱动装置还包括固定块(1)内的燕尾槽(4)，移动块(2)通过燕尾槽(4)配合安装在固定块(1)上，燕尾槽(4)内设有调整块(5)，固定块(1)上设有与调整块(5)配合的至少一个调整螺母(6)，移动块(2)上设有螺栓孔(7)，螺栓孔(7)内设有螺栓(8)，固定块(1)内设有与螺栓(8)配合的固定可旋转的螺母(9)，螺母(9)上设有转动旋钮(10)。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：竖直驱动装置还包括花键轴套(11)，花键轴套(11)配合安装在花键轴(3)上，花键轴套(11)下端通过轴承连接配合安装在移动块(2)内，花键轴套(11)一端设有联轴器(20)，移动块(2)内设有轴承螺母(14)，移动块(2)的顶部设有与移动块(2)固定连接的连接块(12)，连接块(12)设在花键轴套(11)与固定块(1)之间。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：固定块(1)上设有通孔(38)，连接块(12)设在通孔(38)内，固定块(1)上方设有与连接块(12)固定连接的轴承座(19)，花键轴套(11)上端通过轴承连接在轴承座(19)上。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：移动套(13)设在移动块(2)内与花键轴(3)轴承连接，花键轴(3)上设有凸台(30)，移动套(13)内的轴承分别设在凸台(30)的上方和下方，花键轴(3)末端与刀架(23)螺纹连接，移动套(13)内设有与轴承配合的轴承螺母(14)，移动套(13)外侧面上设有行程齿(16)。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：移动块(2)的一侧设有与行程齿(16)配合的旋钮齿轮(17)，移动块(2)的另一侧设有条形孔(15)，条形孔(15)内设有用于紧固移动套(13)的紧固螺钉(18)。

7.焊缝切割机，其特征在于：根据权利要求1-6任意一项所述的定位装置，还包括与定位装置连接的电机(20)，电机(20)上设有软轴套件(21)，电机(22)通过软轴套件(21)带动刀架(23)旋转。

8.根据权利要求7所述的焊缝切割机，其特征在于：还包括旋转底座(24)和三爪卡盘(25)，旋转底座(24)设在三爪卡盘(25)上方，旋转底座(24)上设有旋转台(26)，旋转台(26)的侧面设有与固定块(1)配合安装的竖板(27)。

9.根据权利要求8所述的焊缝切割机，其特征在于：旋转台(26)通过轴承安装在旋转底座(24)上，旋转底座(24)设有轴承螺母(14)。

10.根据权利要求8所述的焊缝切割机，其特征在于：竖板(27)上设有用于固定块(1)上下位置粗调的螺栓孔(28)，竖板(27)和旋转台(26)之间设有定距块(29)。