CN204958363U - 一种跟踪式自灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种跟踪式自灌装机，包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在跟踪机构上，该跟踪机构带动灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装。本新型灌装瓶在流水线上作持续不停运转，进行灌装操作的灌装机构采用活动追踪式安装，以此实现在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，灌装系统能够完成对灌装瓶的同步灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度；而且不停运转的流水线能够稳定的运行，保证系统的稳定安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灌装设备，具体是指一种跟踪式自灌装机。
背景技术
随着经济的快速发展，人们生活水平大大提高。人们对食品的安全和食品的包装要求越来越高，灌装机作为包装机械的一种，传统的灌装机由于自动化水平和控制水平低，单机性能不稳定而且先进技术应用较少，灌装效率及灌装精度都不佳，已难以满足企业对灌装的要求。所以设计一种全自动的灌装机代替传统的灌装机已成为一种趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种跟踪式自灌装机，能够在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种跟踪式自灌装机，包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在用于带动该灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装的跟踪机构上。
所述跟踪机构包括伺服电机、控制器及位置传感器；灌装机构由伺服电机带动沿平行于流水线方向来回移动；位置传感器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线上的灌装瓶位置信息反馈给控制器；该控制器的输出端电连接伺服电机，以控制该伺服电机进行追剪工作。
所述灌装机构活动安装在直线滑台上，直线滑台平行设于流水线旁，该灌装机构由伺服电机带动沿直线滑台作来回滑动。
所述跟踪机构还设有光电传感器，该光电传感器电连接控制器的信号输入端，该光电传感器安装在流水线的靠近始端位置。
所述流水线具有水平传送的同步带，该同步带连接有传动机构；该传动机构包括直流减速电机和同步带轮单元，直流减速电机经由同步带轮单元传动连接同步带。
所述灌装机构包括气缸和灌装喷嘴，气缸固装在跟踪机构上并且其活塞轴竖直朝上设置，灌装喷嘴连接在气缸的活塞轴上。
所述自灌装机还设有机架，传送机构、灌装机构及跟踪机构均设在该机架上。
采用上述方案后，本新型一种跟踪式自灌装机，灌装瓶在流水线上作持续不停运转，进行灌装操作的灌装机构采用活动追踪式安装，以此实现在流水线不停运转的情况下进行追踪灌装，灌装系统能够完成对灌装瓶的同步灌装，大大地提高了灌装系统的灌装效率以及灌装精度；而且不停运转的流水线能够稳定的运行，保证系统的稳定安全。
附图说明
图1是本新型跟踪式自灌装机的主视图；
图2是本新型跟踪式自灌装机的俯视图；
图3是本新型跟踪式自灌装机的侧视图；
图4是图2的局部A放大图。
标号说明
流水线1同步带11
直流减速电机12连接件121
同步带轮单元13传动轴130
同步带轮131轴承座132
轴承133灌装机构2
气缸21灌装喷嘴22
气缸连接件231滑块232
跟踪机构3伺服电机31
直线滑台32编码器33
机架100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种跟踪式自灌装机，如图1-3所示，包括机架100和设在该机架100上的流水线1及灌装机构2。该流水线1用于流水传送灌装瓶，灌装机构2用于对流水线1上的灌装瓶进行灌装操作。
灌装机构2设在跟踪机构3上，由跟踪机构3带动灌装机构2追踪流水线1上的灌装瓶，并进行追踪式灌装操作。跟踪机构3包括伺服电机31、直线滑台32、控制器（图中未示出）及位置传感器33。
灌装机构2安装在直线滑台32上，直线滑台32设于流水线1旁并且与流水线1相互平行设置。灌装机构2由伺服电机31带动实现沿直线滑台32来回滑动，具体而言，灌装机构2锁设在滑块232上，该滑块232活动安装在直线滑台32上；伺服电机31通过连接板安装在机架100上，伺服电机31的输出轴通过联轴器与滑块232相连接。
位置传感器33优选为编码器，该编码器经由连接件连接在流水线1相关的传动轴上。编码器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线1上的灌装瓶位置信息反馈给控制器。该控制器的输出端电连接伺服电机31，以控制该伺服电机31进行追剪工作。控制器具体可以为PLC控制器，其使用电气控制实现各部分联系配合，完成全自动化控制。控制器还可以电连接有触摸屏，以对整个系统进行操控并且显示相关参数作用。
所述跟踪机构3还设有光电传感器（图中未示意出），该光电传感器电连接控制器的信号输入端，并且该光电传感器安装在流水线1的靠近始端位置，以此来检测灌装瓶从流水线1始端进入并且达到指定位置的信号。
所述流水线1具有水平传送的同步带11，该同步带连接有带动其传动的传动机构。该传动机构包括直流减速电机12和同步带轮单元13，直流减速电机12经由同步带轮单元13传动，最终带动同步带11实现匀速传动。具体而言，如图3-4所示，同步带轮单元13的同步带轮131安装在一传动轴130上，该传动轴130通过轴承座132和轴承133配合安设在机架100上，同步带11适当张紧地绕设在同步带轮131上；直流减速电机12安装在连接板121上，该直流电机12的输出轴与传动轴进行传动连接。
所述直流减速电机12由调速板进行调速，其速度可调性好，且扭矩大，能够确保传送带的稳定运行，同时传送带选用同步带11配以同步带轮131的机构，保证了系统能够稳定匀速地运行，与滚轮皮带的机械结构相比能够确保带和带轮之间不出现打滑，这为编码器能够精确地为伺服电机31提供脉冲提供了保证。
所述灌装机构2包括气缸21和灌装喷嘴22。气缸21通过气缸连接件231锁设在滑块232上，该滑块232活动安装在跟踪机构3的直线滑台32上。气缸21的活塞轴竖直朝上设置，灌装喷嘴22连接在气缸21的活塞轴上。待跟踪机构3对同步带11上的灌装瓶进行同步跟随后，气缸21下行，喷嘴22开启对灌装瓶进行灌装；灌装结束后，气缸21上行，并随跟踪机构3返回原点等待下一次灌装。
本新型跟踪式灌装机工作时，将待罐装的瓶子从外部传入装置的同步带11，光电传感器检测瓶子进入流水线1并到达指定位置的信号，并将该信号传送给PLC控制器，由PLC控制器控制伺服外部DI触发，控制电子凸轮啮合，伺服电机31根据规划好的电子凸轮功能（由编码器配合实现）作追剪曲线动作，带动直线滑台32上的灌装机构2进行同步灌装。灌装结束，灌装机构2回到原点，至此完成一次循环动作。当灌装机构2超过行程之后，PLC控制器能够发出控制命令使其立即停止动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型权利要求的范围。
Claims (7)
1.一种跟踪式自灌装机，其特征在于：包括流水线和灌装机构，该流水线用于传送灌装瓶；灌装机构设在用于带动该灌装机构追踪流水线上的灌装瓶并进行追踪式灌装的跟踪机构上。
2.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述跟踪机构包括伺服电机、控制器及位置传感器；灌装机构由伺服电机带动沿平行于流水线方向来回移动；位置传感器电连接控制器的信号输入端，以将检测得的流水线上的灌装瓶位置信息反馈给控制器；该控制器的输出端电连接伺服电机，以控制该伺服电机进行追剪工作。
3.如权利要求2所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述灌装机构活动安装在直线滑台上，直线滑台平行设于流水线旁，该灌装机构由伺服电机带动沿直线滑台作来回滑动。
4.如权利要求2所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述跟踪机构还设有光电传感器，该光电传感器电连接控制器的信号输入端，该光电传感器安装在流水线的靠近始端位置。
5.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述流水线具有水平传送的同步带，该同步带连接有传动机构；该传动机构包括直流减速电机和同步带轮单元，直流减速电机经由同步带轮单元传动连接同步带。
6.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述灌装机构包括气缸和灌装喷嘴，气缸固装在跟踪机构上并且其活塞轴竖直朝上设置，灌装喷嘴连接在气缸的活塞轴上。
7.如权利要求1所述的一种跟踪式自灌装机，其特征在于：所述自灌装机还设有机架，传送机构、灌装机构及跟踪机构均设在该机架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN105084276A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 厦门理工学院 | 一种跟踪式自灌装机及其方法 |
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