CN204660783U - 一种伺服分瓶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服分瓶系统，包括机架，所述机架上设置有单排输入链道和双排分瓶链道，双排分瓶链道分设在单排输入链道的左右两侧，机架上设置有将灌装瓶体从单排输入链道上分流进入双排分瓶链道的摆动分瓶装置，本实用新型采用上述分案，经灌装机出来的瓶体，由单排输送链道送入的未封盖的瓶体，经本分瓶机可实现高速分瓶，分瓶速度可达到每小时26000个，是已有的气缸分瓶装置理瓶速度的二倍以上，通过伸缩护栏的作用，克服了倒瓶现象发生，通过伺服控制分瓶护栏的运动速度，可以平稳的分瓶，避免了瓶体内酒液的荡酒现象，保证了生产线的正常生产需求。

Description

一种伺服分瓶系统

技术领域

本实用新型涉及一种通用瓶型(常规圆瓶)及异型瓶(非常规圆瓶)的实现自动分瓶的伺服分瓶系统，属液体包装机械技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类液体瓶的生产出现了多样化，对于此类生产的要求也有所提高，因此每个最小单位的瓶体要求实现自动分瓶，使用气缸分瓶办法，存在不能满足高速生产线的生产需求，特别是经灌装机出来的瓶体，由单排输送链道送入的未封盖的瓶体，经本分瓶机可实现高速分瓶，然后再进行封盖工序的工作，避免了瓶体内酒液的荡酒现象。

传统的顺序理瓶机构由单排输瓶链道、摆动分瓶板、双排输瓶链道和多排输瓶链道构成，单排输瓶链道下游连接摆动分瓶板，摆动分瓶板通过记数检测开关控制分瓶气缸动作，实现瓶体分道，其不足之处在于：

一是在连续运动中分瓶速度相对较慢；气缸的动作与气压、流量相关，工作时稳定性差；

二是气缸控制摆动分瓶板时，其动作冲击大，容易伤瓶或倒瓶，高频率动作的气缸很容易损坏，影响了生产线使用效率，维修周期短，维修费用相对较高；

三是难于实现任意多道分瓶。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是为了克服已有的气缸分道分瓶机的不足，提供一种能够在生产线高速连续运转条件下，可实现连续、稳定分瓶的伺服分瓶系统。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服分瓶系统，包括机架，所述机架上设置有单排输入链道和双排分瓶链道，双排分瓶链道分设在单排输入链道的左右两侧，机架上设置有将灌装瓶体从单排输入链道上分流进入双排分瓶链道的摆动分瓶装置。

以下是本实用新型对上述分案的进一步优化：

摆动分瓶装置包括设置在单排输入链道上方的摆动机架，所述摆动机架的上方与摆动动力驱动装置传动连接，摆动机架的下方连接有同步护栏，摆动动力驱动装置驱动摆动机架带动同步护栏左右摆动时，可将单排输入链道上的瓶体分别导进双排分瓶链道上。

进一步优化：

所述摆动动力驱动装置包括安装在机架上方的伺服分瓶电机，所述伺服分瓶电机的动力输出轴通过传动链条传动连接有可沿机架左右滑动的滑动套，所述滑动套与摆动机架固接。

进一步优化：

所述同步护栏与摆动机架之间通过同步导轨滑动连接，所述摆动机架上还安装有驱动同步护栏沿瓶体的运动方向前后移动的动力驱动装置。

进一步优化：

该动力驱动装置包括安装在摆动机架上的伺服同步电机，伺服同步电机的动力输出轴通过传动链条与同步护栏传动连接。

进一步优化：

所述摆动机架的前端还固定连接有固定护栏，所述固定护栏通过铰链连接有摆动护栏，摆动护栏的另一端固定在铰链上，铰链固定在输送线进瓶开始端，当摆动机架左右摆动时，摆动护栏将围绕铰链左右摆动，带动瓶子围绕摆动铰链左右摆动。

进一步优化：

所述机架上还设置有计数与检测装置，该计数与检测装置由同步护瓶原点开关、分瓶计数开关、同步护瓶安全点开关和摆动分瓶安全点开关以及摆动分瓶原点开关组成，分瓶计数开关安装在同步护栏前端，摆动分瓶安全点开关和摆动分瓶原点开关安装在机架的上部，摆动分瓶安全点开关和摆动分瓶原点开关的检测点固定在摆动机架的滑动套上。

伺服分瓶电机的摆动范围是基准C-D之间，伺服同步电机运动范围是基准A-B之间。工作中，瓶体在单排输入链道上由基准A-B正向前行。

同步护栏安装在同步导轨上，伺服分瓶电机可驱动滑动套在滑轨上沿着基准C-D左右摆动。

伺服同步电机安装在摆动机架上，该伺服同步电机通过皮带可带动同步护栏在滑轨上沿着基准A-B前后伸缩运动，运动速度与瓶体同步，因此瓶体的前进方向必然会依着摆动护栏及伺服机构内的固定护栏和同步护栏的合成方向前行。

本实用新型采用上述方案，刚开始生产时，瓶体由单排输入链道经过摆动护栏，固定护栏、同步护栏，运动到双排分瓶链道的第一排链道，分瓶计数开关计数瓶体数量达到个，伺服分瓶电机动作，瓶体被摆到双排分瓶链道的第二排链道，同时伺服同步电机动作，同步护栏前伸，与摆动前行的瓶体同步，通过合成运动，完成分瓶工作；

当分瓶计数开关计数瓶体数量达到个，伺服分瓶电机动作，瓶体被摆到双排分瓶链道的第一排链道，同时伺服同步电机动作，同步护栏前伸，与摆动前行的瓶体同步，通过合成运动，完成分瓶工作，分瓶计数开关计数瓶体数量达到个，再次进行下一个循环分瓶工作。

每完成一个循环后，伺服分瓶电机在带动伺服机构回到原点过程中，按照设定要求，开始先慢速启动，再快速运动，之后慢速停止，有利于防止动作激烈，瓶体内酒液出现荡酒现象，造成分瓶效果差。之后再进行下一个工作循环。

伺服同步电机及伺服分瓶电机的动作，其移动距离均是控制系统按设定的固定脉冲数控制的。另一方面，分瓶所运行的距离依靠脉冲数进行定位，经过多次分瓶后产生积累误差，但经分瓶原点检测装置检测并控制，回原点后即可消除积累误差。

当需要不同排数分瓶时，伺服机构在C-D多排链道内移动，也可以由上述实施例中的二排扩展到至多排，此时硬件部分不变，只需将改变预先设定的控制程序，让伺服分瓶电机的动作行程按规定程序开始，按顺序循环分瓶，可适应多样化的生产需求，提高效率。

本实用新型采用上述分案，经灌装机出来的瓶体，由单排输送链道送入的未封盖的瓶体，经本分瓶机可实现高速分瓶，分瓶速度可达到每小时26000个，是已有的气缸分瓶装置理瓶速度的二倍以上，通过伸缩护栏的作用，克服了倒瓶现象发生，通过伺服控制分瓶护栏的运动速度，可以平稳的分瓶，避免了瓶体内酒液的荡酒现象，保证了生产线的正常生产需求。

    下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

   附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

   附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图1的俯视图。

1-摆动铰链；2-摆动护栏；3-铰链；4-同步护瓶原点；5-分瓶计数开关；6-同步护瓶安全点；7-摆动分瓶安全点；8-摆动分瓶原点；9-单排输入链道；10-瓶体；11-机架；12-滑动套；13-固定护栏；14-同步护栏；15-摆动机架；16-同步导轨；17-伺服同步电机；18-伺服分瓶电机；19-双排分瓶链道。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3所示，一种伺服分瓶系统，包括机架11，所述机架11上设置有单排输入链道9和双排分瓶链道19，双排分瓶链道19分设在单排输入链道9的左右两侧，机架11上设置有将灌装瓶体从单排输入链道9上分流进入双排分瓶链道19的摆动分瓶装置。

摆动分瓶装置包括设置在单排输入链道9上方的摆动机架15，所述摆动机架15的上方与摆动动力驱动装置传动连接，摆动机架15的下方连接有同步护栏14，摆动动力驱动装置驱动摆动机架15带动同步护栏14左右摆动时，可将单排输入链道9上的瓶体10分别导进双排分瓶链道19上。

所述摆动动力驱动装置包括安装在机架11上方的伺服分瓶电机18，所述伺服分瓶电机18的动力输出轴通过传动链条传动连接有可沿机架11左右滑动的滑动套12，所述滑动套12与摆动机架15固接。

所述同步护栏14与摆动机架15之间通过同步导轨16滑动连接，所述摆动机架15上还安装有驱动同步护栏14沿瓶体10的运动方向前后移动的动力驱动装置。

该动力驱动装置包括安装在摆动机架15上的伺服同步电机17，伺服同步电机17的动力输出轴通过传动链条与同步护栏14传动连接。

所述摆动机架15的前端还固定连接有固定护栏13，所述固定护栏13通过铰链3连接有摆动护栏2，摆动护栏2的另一端固定在铰链1上，铰链1固定在输送线进瓶开始端，当摆动机架15左右摆动时，摆动护栏2将围绕铰链1左右摆动，带动瓶子围绕摆动铰链1左右摆动。

所述机架11上还设置有计数与检测装置，该计数与检测装置由同步护瓶原点开关4、分瓶计数开关5、同步护瓶安全点开关6和摆动分瓶安全点开关7以及摆动分瓶原点开关8组成，分瓶计数开关5安装在同步护栏14前端，摆动分瓶安全点开关7和摆动分瓶原点开关8安装在机架11的上部，摆动分瓶安全点开关7和摆动分瓶原点开关8的检测点固定在摆动机架15的滑动套12上。

如图3所示，伺服分瓶电机18的摆动范围是基准C-D之间，伺服同步电机17运动范围是基准A-B之间。工作中，瓶体10在单排输入链道9上由基准A-B正向前行。

同步护栏14安装在同步导轨16上，伺服分瓶电机18可驱动滑动套12在滑轨上沿着基准C-D左右摆动。

伺服同步电机17安装在摆动机架15上，该伺服同步电机17通过皮带可带动同步护栏14在滑轨上沿着基准A-B前后伸缩运动，运动速度与瓶体10同步，因此瓶体的前进方向必然会依着摆动护栏2及伺服机构内的固定护栏13和同步护栏14的合成方向前行。

本实用新型采用上述方案，刚开始生产时，瓶体10由单排输入链道9经过摆动护栏2，固定护栏13、同步护栏14，运动到双排分瓶链道19的第一排链道，分瓶计数开关计数瓶体数量达到20个，伺服分瓶电机18动作，瓶体被摆到双排分瓶链道19的第二排链道，同时伺服同步电机17动作，同步护栏14前伸，与摆动前行的瓶体10同步，通过合成运动，完成分瓶工作；

当分瓶计数开关计数瓶体数量达到20个，伺服分瓶电机18动作，瓶体10被摆到双排分瓶链道19的第一排链道，同时伺服同步电机17动作，同步护栏14前伸，与摆动前行的瓶体10同步，通过合成运动，完成分瓶工作，分瓶计数开关计数瓶体数量达到20个，再次进行下一个循环分瓶工作。

每完成一个循环后，伺服分瓶电机18在带动伺服机构回到原点过程中，按照设定要求，开始先慢速启动，再快速运动，之后慢速停止，有利于防止动作激烈，瓶体内酒液出现荡酒现象，造成分瓶效果差。之后再进行下一个工作循环。

伺服同步电机17及伺服分瓶电机18的动作，其移动距离均是控制系统按设定的固定脉冲数控制的。另一方面，分瓶所运行的距离依靠脉冲数进行定位，经过多次分瓶后产生积累误差，但经分瓶原点检测装置检测并控制，回原点后即可消除积累误差。

当需要不同排数分瓶时，伺服机构在C-D多排链道内移动，也可以由上述实施例中的二排扩展到至多排，此时硬件部分不变，只需将改变预先设定的控制程序，让伺服分瓶电机18的动作行程按规定程序开始，按顺序循环分瓶，可适应多样化的生产需求，提高效率。

Claims (8)

1. 一种伺服分瓶系统，包括机架（11），所述机架（11）上设置有单排输入链道（9）和双排分瓶链道（19），其特征在于：机架（11）上设置有将灌装瓶体从单排输入链道（9）上分流进入双排分瓶链道（19）的摆动分瓶装置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

摆动分瓶装置包括设置在单排输入链道（9）上方的摆动机架（15），所述摆动机架（15）的上方与摆动动力驱动装置传动连接，摆动机架（15）的下方连接有同步护栏（14），摆动动力驱动装置驱动摆动机架（15）带动同步护栏（14）左右摆动时，可将单排输入链道（9）上的瓶体（10）分别导进双排分瓶链道（19）上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

所述摆动动力驱动装置包括安装在机架（11）上方的伺服分瓶电机（18），所述伺服分瓶电机（18）的动力输出轴通过传动链条传动连接有可沿机架（11）左右滑动的滑动套（12），所述滑动套（12）与摆动机架（15）固接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

所述同步护栏（14）与摆动机架（15）之间通过同步导轨（16）滑动连接，所述摆动机架（15）上还安装有驱动同步护栏（14）沿瓶体（10）的运动方向前后移动的动力驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

该动力驱动装置包括安装在摆动机架（15）上的伺服同步电机（17），伺服同步电机（17）的动力输出轴通过传动链条与同步护栏（14）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

所述摆动机架（15）的前端还固定连接有固定护栏（13），所述固定护栏（13）通过铰链（3）连接有摆动护栏（2），摆动护栏（2）的另一端固定在铰链（1）上，铰链（1）固定在输送线进瓶开始端，当摆动机架（15）左右摆动时，摆动护栏（2）将围绕铰链（1）左右摆动，带动瓶子围绕摆动铰链（1）左右摆动。

7.根据权利要求6所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

所述机架（11）上还设置有计数与检测装置，该计数与检测装置由同步护瓶原点开关（4）、分瓶计数开关（5）、同步护瓶安全点开关（6）和摆动分瓶安全点开关（7）以及摆动分瓶原点开关（8）组成。

8.根据权利要求7所述的一种伺服分瓶系统，其特征在于：

分瓶计数开关（5）安装在同步护栏（14）前端，摆动分瓶安全点开关（7）和摆动分瓶原点开关（8）安装在机架（11）的上部，摆动分瓶安全点开关（7）和摆动分瓶原点开关（8）的检测点固定在摆动机架（15）的滑动套（12）上。