CN204954845U - 面吸附夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28)，其中，该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36)，该柔性衬面被贴靠到工件(48)上，其中，在壳体(12)的吸附侧(26)与柔性衬面(36)之间插入薄膜(32)，且该薄膜(32)具有位置上对应于吸附口(28)的流动开口(34)，其中，通过薄膜(32)的流动开口(34)的流动横截面(50)可调节吸附口(28)的流动阻力。

Description

面吸附夹具
技术领域
本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件的面吸附夹具。
背景技术
特别地，这样的面吸附夹具用于以位置方式夹持和提升物体，例如位置稳定的面状材料，如木板或板材，或夹持和提升更小的物体，如盒、杯、外壳等。面吸附夹具有柔性衬面，其通常被贴靠到待夹持物体的上侧上。证明泡沫塑料衬面是有利的，因为其很好地紧靠到有时不平的表面上。然而在此问题在于，不同的物体具有不同的表面，且有时在物体之间存在大的空隙。特别地，罐头或饮料盒具有向上突出的边缘。由于这样的边缘而减小了所提供的吸持面，由此仅可通过提高吸力实现提升物体。此外，当应夹持诸如盒的快速锁定连接板的、具有不同高度的、在轴向方向上延伸的边缘或其他凸起的不同物体时出现问题。
面吸附夹具的流动情况必须根据待夹持的物体被精确确定。因此，在传统的面吸附夹具(DE102006050970A1)中，泡沫塑料衬面设有覆盖层，该覆盖层具有吸附口，其流动横截面精确地匹配于待夹持的物体。
在其他的面吸附夹具中，吸附口设有气流阀，其在开口未被占用时封闭该开口，使得保持很小的气流损失。
若面吸附夹具现在工作过程之后要用于其他物体，则其必须在每次更换时通过下述方式基本匹配其他物体，即，改变流动横截面和/或流动阻力，或置入或移除气流阀。这不仅耗时而且是繁琐的，且有时导致功能错误。
在DE102006012895A1中已知一种面吸附夹具，该面吸附夹具包括具有多个吸附口的吸持板，可通过被安装在壳体内侧上的闸板改变或调节这些吸附口。然而，对此必须打开壳体，这有时不是所期望的或例如可能缺少工具。在文献US2003/0164620A1、DE10009108A1、DE19646186A1、EP0267874A1、DE3047717A1,DE202012000627U1中已知面吸附夹具，其具有多个面部件的层状结构，如吸持板和孔模板。
实用新型内容
因此本实用新型的目的在于，如下地改进上述类型的面吸附夹具，即，其可在最短的时间内被改换用于其他物体。
根据本实用新型，借助上述类型的面吸附夹具通过下述方式实现该目的，即，用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28)，其中，该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36)，该柔性衬面被贴靠到工件(48)上,在壳体的吸附侧与柔性衬面之间插入诸如薄膜的中间层，且该薄膜具有位置上对应于吸附口的流动开口，其中，通过薄膜的流动开口的流动横截面可调节、可调整或可确定吸附口和流动开口的总流动阻力。
通过根据本实用新型的面吸附夹具，借助于位于壳体与柔性衬面之间的薄膜，根据待夹持的物体的要求调节吸附夹具。即，在壳体上不必再如迄今为止地移除底部且更换具有其他的具有更大或更小开口横截面的吸附口的底部，而壳体的底部覆盖有薄膜，该薄膜本身限定根据物体确定的流动横截面的大小。更换薄膜基本上比更换整个底部更容易。不必打开壳体，且不需要工具。
在本实用新型的扩展方案中，吸附口和流动开口相互同轴放置。通常，在壳体的底部处吸附口的开口横截面的横截面积大于流动开口的开口横截面，使得可通过薄膜的流动开口控制空气量。在另一实施方式中也存在下述可能性，即，通过两个开口的或多或少大小的位错(Versatz)，将净内横截面该变成所期望的大小。
在另一个扩展方案中设定，流动开口具有非圆形的横截面。该横截面可以是矩形的、三角形的、三叶草形的、椭圆形的或其他合适的形状。
另一变型方案设定，在壳体处的吸附口和/或在薄膜处的流动开口分别具有圆形横截面。该圆形横截面具有下述基本优点，即，其具有限定的且已知的流动情况，且可简单地制造。
本实用新型的一个优选实施方式设定，在壳体的吸附口中布置有气流阀的阀体，特别是阀球、滑阀或膜片阀等，且薄膜形成气流阀的一部分。吸附口被实施成大到使得在放置薄膜之前可以在吸附口中放置阀体或者阀体可穿过吸附口，使得阀体在放置薄膜之后被其挡在吸附口中。即，阀体在薄膜后面运动，且可完全或部分地封闭设置在吸附口后面的阀开口。
本实用新型的不同实施方式设定，薄膜被粘附地或附着地、机械地或磁性地固紧在壳体上，或薄膜可移动和/或可旋转地被固定在壳体上。粘附的薄膜被认为是用于一次性使用的一次性用品，且可相对简单地设计。薄膜例如可从供应辊拉出，且剪裁成所期望的长度。机械或磁性固紧的薄膜可被置入设置在壳体处的夹紧装置中，且若需要则通过夹紧装置固定。薄膜可多次使用，且具有用于其再次识别的标示。在可运动地固定的薄膜的情况下，净内流动横截面可有利地通过壳体底部和薄膜被减小，且根据待夹持的物体被精确调节。
基本上，薄膜可被构建成单层的。然而有利地是，在一个优选实施例中，薄膜被构建成两层或更多层的，且具有功能层和固定层。该功能层具有限定的流动开口，而固定层用于使得薄膜可被固定例如粘附或固紧在壳体上。在粘接的情况下，固定层由如下放置的增附剂构成，即，使得增附剂具有至流动横截面的足够大的距离，使得其不会突入自由的流动横截面中。固定层因此具有对应于流动开口的缺口，流动开口位于该缺口的净内开口中。
在一个优选实施例中，功能层由透气材料构成，例如开放多孔或开孔式的泡沫塑料，例如聚氨酯泡沫塑料。在此，功能层用作为阻力层。功能层也可由针刺的、诸如泡沫塑料的闭孔材料构成。
通过固定层具有缺口，然而功能层部没有离散的开口，空气被吸入到固定层的缺口的区域中。
在另一变型方案中设定，薄膜或功能层具有流动开口，弹性舌位于其流动横截面中。该舌突入到流动开口中，且由功能层的材料构成。在制造流动开口时，保留接片，使得该舌从流动开口的内部形成。在强空气流情况下，舌在气流方向上弯折，且贴靠到到底部的吸附口上，且用作为阀板。
在一个优选的实施方式中，薄膜完全或薄膜的至少一个层由金属、纤维复合材料、陶瓷、玻璃或塑料构成。特别地，由金属或塑料构成的层具有限定的流动开口，而另一层例如是固定层。
如上所述，薄膜可被设计为快速更换薄膜，且可优选具有用于在壳体上精确定位的位置辅助件。该位置辅助件例如可以是用于设置在壳体上的定心销的容纳开口。
附图说明
在从属权利要求以及下文中给出本实用新型的其他优点、特征和细节，其中，参考附图描述特别优选的实施方式。
在附图中示出：
图1根据本实用新型的面吸附夹具的透视图；
图2面吸附夹具的横截面图；以及
图3根据图2的薄膜的断面III的放大视图。
具体实施方式
在图1中示出面吸附夹具10的透视图，其具有壳体12，该壳体例如是挤压型材的一部分。可选地，壳体12也可以是金属片弯曲件、3D打印件、铸件、CFK件、铣削件或焊接件。壳体12被两个(未示出的)端盖在端面封闭。在一个端盖处可看到压力计16、压缩空气接头18和其他的接头20，其对于本实用新型不是主要的。插入件22位于壳体12中，该插入件减小壳体12的自由的内部空间，且在其下侧处具有槽24。对应于这些槽24，壳体12在其底部26处具有多行吸附口28。此外可看到，底部26被边缘30围绕，该边缘稍微从底部26突出。
如在图2中看到的那样，薄膜32可被放置在底部26上和边缘30内部，薄膜通过其下侧例如与边缘30齐平地封闭。底部26也可被实施成无边缘的。薄膜32具有流动开口34，其在位置上对应于吸附口28。柔性衬面36形成面吸附夹具10的下侧封闭部，该柔性衬面具有泡沫塑料垫或密封板和/或例如多个弹性体吸气部。在该衬面36中置入多个缝隙38或一般的开口，其再次与流动开口34在位置上相对应。
底部26的接片40嵌接到插入件22的槽24中。一个或所有的接片40设有孔42，其从底部26通入吸附口28中。在此，吸附口28被设计为圆形的，且具有吸附横截面44。出于完整性应提及，在接片40之一中设有压缩空气通道46，该压缩空气通道与压缩空气接头20连接，且其用于分开被吸附的工件。
如在图3中看到的那样，薄膜32具有流动开口34，该流动开口具有流动横截面50并确定被抽吸的空气量，因为流动横截面50小于吸附横截面44。在所示的实施方式中，薄膜32具有被布置成三行的流动开口34，即使设置具有吸附口28的五个接片40。即，通过薄膜32可调节面吸附夹具10的吸气特性。薄膜32的另一个实施方式设有五行流动开口34。薄膜32包括功能层52以及固定层54，其面对壳体12的底部26或另一粘接层。在此，功能层52由相对刚性的塑料材料或金属片、CFK、玻璃或陶瓷构成，且固定层54由增附剂构成。在此，固定层54中的流动开口56大于或等于功能层52中的流动开口34，且大于底部26中的吸附口28。
柔性衬面36通过合适的方式、例如也则通过粘接薄膜等固定在功能层52上，其中，缝隙38与流动开口34对应。
因为薄膜32的流动开口34的净内流动横截面50小于孔42的吸附横截面44，则可在孔42中置入诸如阀球等的阀体，由此形成气流阀。阀体被薄膜32保持在孔42中，因为其不能通过流动开口34。壳体12因此可以相对简单且快速地装配阀体，且各单个气流阀可通过贴上薄膜32被封闭。此外容易理解的是，面吸附夹具10可通过下述方式快速地匹配于其他工件48，即，薄膜32被更换为另一薄膜，且由此改变使用目的。

Claims (19)

1.用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28)，其中，该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36)，该柔性衬面被贴靠到工件(48)上，其特征在于，在壳体(12)的吸附侧(26)与柔性衬面(36)之间插入可更换的薄膜(32)，且该薄膜(32)具有位置上对应于吸附口(28)的流动开口(34)，其中，通过薄膜(32)的流动开口(34)的流动横截面(50)可确定吸附口(28)和流动开口(34)的总流动阻力。
2.根据权利要求1所述的面吸附夹具，其特征在于，吸附口(28)和流动开口(34)相互同轴地放置。
3.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，流动开口(34)具有非圆形的流动横截面(50)。
4.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，吸附口(28)和/或流动开口(34)具有圆形横截面。
5.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，流动横截面(50)的横截面积小于吸附横截面(44)的横截面积。
6.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，在吸附口(28)中布置有气流阀的阀体，且薄膜(32)形成气流阀的、阀座的或调节阀的一部分。
7.根据权利要求6所述的面吸附夹具，其特征在于，所述气流阀的阀体是阀球、滑阀或膜片阀。
8.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，薄膜(32)被粘附地或附着地、机械地或磁性地固紧在壳体(12)上。
9.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，薄膜(32)被构建成两层的或更多层的，且具有功能层(52)和固定层(54)。
10.根据权利要求9所述的面吸附夹具，其特征在于，固定层(54)具有对应于流动开口(34)的缺口(56)，流动开口(34)位于其净内开口中。
11.根据权利要求9所述的面吸附夹具，其特征在于，功能层(52)由透气材料构成。
12.根据权利要求10所述的面吸附夹具，其特征在于，功能层(52)由透气材料构成。
13.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具，其特征在于，所述透气材料是开放多孔或开孔式的泡沫塑料。
14.根据权利要求13所述的面吸附夹具，其特征在于，所述开放多孔或开孔式的泡沫塑料是聚氨酯。
15.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具，其特征在于，固定层(54)具有缺口(56)，然而功能层(52)没有离散的开口。
16.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，薄膜(32)具有流动开口(34)，弹性舌位于其流动横截面中。
17.根据权利要求16所述的面吸附夹具，其特征在于，舌作为用于吸附口(28)的阀板。
18.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，薄膜(32)完全或薄膜的至少一个层(52)由金属、CFK、陶瓷或塑料构成。
19.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具，其特征在于，薄膜(32)被设计为具有位置辅助件的快速更换薄膜。
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