CN204938415U - 集粮脱尘自动控制装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集粮脱尘自动控制装备，包括机械部分和控制部分。所述机械部分中，由钢板制成一个两端敞口的方管式脱尘罩，方管式脱尘罩的中间段呈弯折状态，位于上部的敞口呈楔形状且通过转轴与输粮传送通道连接，位于下部的敞口朝向正下方且敞口处安装有至少四个伸缩气缸，所述伸缩气缸均倾斜向下伸出且伸出方向与集装箱内的四条竖直的棱边对应，在方管式脱尘罩和每个伸缩气缸之间还分别跨接有用于控制伸缩气缸展开和缩合的展缩气缸，在所有伸缩气缸的外周围通过弹性布围合成两端敞口的腔体，该腔体的上部敞口与方管式脱尘罩的下部敞口对接，腔体的下部敞口与集装箱内的腔体连通，在方管式脱尘罩与输粮传送通道的楔形连接处的外侧安装有用于控制方管式脱尘罩上扬和下合的翻转气缸。本实用新型有效解决了在向集装箱装粮时出现的灰尘及杂质到处飘落的现象。

Description

集粮脱尘自动控制装备

技术领域

本实用新型涉及一种集粮脱尘自动控制装备，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前，在向集装箱装粮时，通常是将输粮传送通道直接伸于集装箱的上方而进行装粮工作，这种方式无疑使得粮食下落时产生的灰尘及杂质到处飘落，对周围环境造成污染，尤其是风力较大天气。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集粮脱尘自动控制装备，防止在向集装箱装粮时出现灰尘及杂质到处飘落的现象。

本实用新型是通过以下技术方案实施的：集粮脱尘自动控制装备，包括机械部分和控制部分，所述机械部分中，由钢板制成一个两端敞口的方管式脱尘罩，方管式脱尘罩的中间段呈弯折状态，位于上部的敞口呈楔形状且通过转轴与输粮传送通道连接，位于下部的敞口朝向正下方且敞口处安装有至少四个伸缩气缸，所述伸缩气缸均倾斜向下伸出且伸出方向与集装箱内的四条竖直的棱边对应，在方管式脱尘罩和每个伸缩气缸之间还分别跨接有用于控制伸缩气缸展开和缩合的展缩气缸，在所有伸缩气缸的外周围通过弹性布围合成两端敞口的腔体，该腔体的上部敞口与方管式脱尘罩的下部敞口对接，腔体的下部敞口与集装箱内的腔体连通，在方管式脱尘罩与输粮传送通道的楔形连接处的外侧安装有用于控制方管式脱尘罩上扬和下合的翻转气缸；所述伸缩气缸、展缩气缸、翻转气缸分别经电磁阀与控制部分的控制器电气连接。

在方管式脱尘罩与输粮传送通道之间装配连接有桶套，所述翻转气缸安装于方管式脱尘罩与桶套的楔形连接处的外侧。使用的桶套目的一方面是方便本实用新型与输粮传送通道装卸方便，另一方面可实现方管式脱尘罩与输粮传送通道的完美接合。

在方管式脱尘罩与桶套的楔形连接处安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与控制器电气连接；所述伸缩气缸的末端分别安装有传感器Ⅱ，传感器Ⅱ与控制器电气连接；在伸缩气缸缸套上的一处安装有传感器Ⅲ，该传感器Ⅲ与控制器电气连接。其中，传感器Ⅰ用于感知方管式脱尘罩与桶套是否完全接合；传感器Ⅱ用于感知伸缩气缸的末端是否与集装箱内部的竖直棱边接触以便于将集装箱口封闭；传感器Ⅲ用于感知粮食是否已装到相应高度。

从方管式脱尘罩或桶套的内部向外界引出一根吸尘管，吸尘管与引风风机相连，且引风风机与控制部分的控制器电气连接。粮食下落时产生的灰尘和杂质能够得到有效的清楚，不仅降低粮食的杂质率，而且可防止灰尘和杂质外漏及外溢。

所述控制部分还包括与控制器外围连接的供电模块、视频捕捉模块、显示模块、按键模块、报警模块，其中与视频捕捉模块连接的视频捕捉装置安装于弹性布或伸缩气缸上。其中，通过视频捕捉模块和显示模块可方便工作人员实时监测集装箱内部装粮的情况，当本实用新型的整个装备或各部分机构运行异常时可通过报警模块警示工作人员，以防止发生意外情况，并避免产生不必要的损失。

本实用新型的有益效果：本实用新型有效解决了在向集装箱装粮时出现的灰尘及杂质到处飘落的现象，同时克服了集装箱门因打开时呈“八”字状而出现的不易封闭的技术难题。

附图说明

图1为本实用新型机械部分的结构示意图。

图2为本实用新型机械部分（方管式脱尘罩和弹性布）的俯视图。

图3为本实用新型控制部分的原理框图。

具体实施方式

集粮脱尘自动控制装备，包括机械部分和控制部分。

如图1和图2所示，所述机械部分中，由钢板制成一个两端敞口的方管式脱尘罩2，方管式脱尘罩2的中间段呈弯折状态，位于上部的敞口呈楔形状且通过转轴11与输粮传送通道连接，位于下部的敞口朝向正下方且敞口处安装有四个伸缩气缸4，所述四个伸缩气缸4均倾斜向下伸出且伸出方向与集装箱内的四条竖直的棱边对应，在方管式脱尘罩2和每个伸缩气缸4之间还分别跨接有用于控制伸缩气缸4展开和缩合的展缩气缸3，在所有伸缩气缸4的外周围通过弹性布6围合成两端敞口的腔体，该腔体的上部敞口与方管式脱尘罩2的下部敞口对接，腔体的下部敞口与集装箱内的腔体连通，在方管式脱尘罩2与输粮传送通道的楔形连接处的左右两个外侧安装有用于控制方管式脱尘罩2上扬和下合的翻转气缸10；所述伸缩气缸4、展缩气缸3、翻转气缸10分别经电磁阀与控制部分的控制器电气连接。

在方管式脱尘罩2与输粮传送通道之间装配连接有桶套9，所述翻转气缸10安装于方管式脱尘罩2与桶套9的楔形连接处的外侧。

在方管式脱尘罩2与桶套9的楔形连接处安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与控制器电气连接；所述伸缩气缸4的末端分别安装有传感器Ⅱ5，传感器Ⅱ5与控制器电气连接；在伸缩气缸4缸套上的一处安装有传感器Ⅲ7，该传感器Ⅲ7与控制器电气连接。

从方管式脱尘罩2或桶套9的内部向外界引出一根吸尘管8，吸尘管8与引风风机相连，且引风风机与控制部分的控制器电气连接。

如图3所示，所述控制部分还包括与控制器外围连接的供电模块、视频捕捉模块、显示模块、按键模块、报警模块，其中与视频捕捉模块连接的视频捕捉装置安装于弹性布6或伸缩气缸4上。

本实用新型机械部分的初始状态为：翻转气缸10呈上扬状态，展缩气缸3呈缩合状态，伸缩气缸4呈缩回状态。工作时，①由翻箱设备将集装箱翻转90度，目的使集装箱到达指定装箱位置；②将集装箱上的两个门打开，同时开启控制部分；③由控制器先向翻转气缸10输送控制信号，使翻转气缸10向下翻转，当传感器Ⅰ感知到方管式脱尘罩2与桶套9完全对接后，控制器向展缩气缸3输送控制信号，使展缩气缸3向外展开一定角度，展缩气缸3到达一定角度后，由控制器向伸缩气缸4输送控制信号，使伸缩气缸4向斜下方伸出，当伸缩气缸4末端安装的传感器Ⅱ5接触到集装箱壁时，传感器Ⅱ5将感应到信号反馈给控制器，此时控制器控制伸缩气缸4停止伸出动作，且弹性布6呈打开状态并将集装箱口全部封闭；④引风风机和输粮传送通道上的传送带开始工作，粮食进入到集装箱的同时引风风机吸除粮食落下时产生的灰尘及其他杂质；⑤当粮食装到预定位置时，传感器Ⅲ7将反馈信号传送给控制器，控制器传送带及风机停止工作；⑥控制器控制伸缩气缸4缩回、展缩气缸3缩合，在伸缩气缸4和展缩气缸3动作完成后，翻转气缸10开始工作带动方管式脱尘罩2及弹性布上扬，至此整个过程结束。

Claims (7)

1.集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分中，由钢板制成一个两端敞口的方管式脱尘罩（2），方管式脱尘罩（2）的中间段呈弯折状态，位于上部的敞口呈楔形状且通过转轴（11）与输粮传送通道连接，位于下部的敞口朝向正下方且敞口处安装有至少四个伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）均倾斜向下伸出且伸出方向与集装箱内的四条竖直的棱边对应，在方管式脱尘罩（2）和每个伸缩气缸（4）之间还分别跨接有用于控制伸缩气缸（4）展开和缩合的展缩气缸（3），在所有伸缩气缸（4）的外周围通过弹性布（6）围合成两端敞口的腔体，该腔体的上部敞口与方管式脱尘罩（2）的下部敞口对接，腔体的下部敞口与集装箱内的腔体连通，在方管式脱尘罩（2）与输粮传送通道的楔形连接处的外侧安装有用于控制方管式脱尘罩（2）上扬和下合的翻转气缸（10）；所述伸缩气缸（4）、展缩气缸（3）、翻转气缸（10）分别经电磁阀与控制部分的控制器电气连接。

2.如权利要求1所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：在方管式脱尘罩（2）与输粮传送通道之间装配连接有桶套（9），所述翻转气缸（10）安装于方管式脱尘罩（2）与桶套（9）的楔形连接处的外侧。

3.如权利要求1或2所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：在方管式脱尘罩（2）与桶套（9）的楔形连接处安装有传感器Ⅰ，传感器Ⅰ与控制器电气连接。

4.如权利要求1所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：所述伸缩气缸（4）的末端分别安装有传感器Ⅱ（5），传感器Ⅱ（5）与控制器电气连接。

5.如权利要求1所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：在伸缩气缸（4）缸套上的一处安装有传感器Ⅲ（7），该传感器Ⅲ（7）与控制器电气连接。

6.如权利要求1或2所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：从方管式脱尘罩（2）或桶套（9）的内部向外界引出一根吸尘管（8），吸尘管（8）与引风风机相连，且引风风机与控制部分的控制器电气连接。

7.如权利要求1-6任一所述的集粮脱尘自动控制装备，其特征在于：所述控制部分还包括与控制器外围连接的供电模块、视频捕捉模块、显示模块、按键模块、报警模块，其中与视频捕捉模块连接的视频捕捉装置安装于弹性布（6）或伸缩气缸（4）上。