CN206438374U - 一种阻水型路缘石铺设设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻水型路缘石铺设设备，包括铺设设备本体、水平移动机械臂、移动小车、电动机、载料斗和手爪，所述铺设设备本体下侧安装有移动小车，所述铺设设备本体前表面安装有控制面板，所述铺设设备本体上侧安装有旋转动力机构，且旋转动力机构后端通过联轴器和水平移动机械臂连接，所述水平移动机械臂下侧安装有感应板，所述水平移动机械臂一侧垂直安装有垂直移动机械臂，且垂直移动机械臂下侧安装有手爪，所述移动小车内侧安装有载料斗，且载料斗一侧安装有电动机，所述电动机和螺旋搅拌轴联动，所述载料斗一侧安装有砌料板。本实用新型通过铺设设备本体内部上侧安装有水平检测装置，能够对铺设的是否水平进行检测。

Description

一种阻水型路缘石铺设设备

技术领域

本实用新型涉及路缘石铺设设备技术领域，具体为一种阻水型路缘石铺设设备。

背景技术

目前，阻水型路缘石铺设设备是用于铺设阻水型路缘石的设备，但是市场上的，阻水型路缘石铺设设备存在着相应的缺陷，例如无法对铺设的是否水平进行检测，在铺设不平齐的时候无法进行自动矫正，而且无法对阻水型路缘石进行精确抓取，内部设备出现状况也无法及时发现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阻水型路缘石铺设设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阻水型路缘石铺设设备，包括铺设设备本体、水平移动机械臂、移动小车、电动机、载料斗和手爪，所述铺设设备本体下侧安装有移动小车，所述铺设设备本体前表面安装有控制面板，且控制面板前表面安装有启动按钮、液晶显示屏和输入键盘，所述铺设设备本体上侧设置有加料口，所述铺设设备本体上侧安装有旋转动力机构，且旋转动力机构后端通过联轴器和水平移动机械臂连接，所述水平移动机械臂下侧安装有感应板，所述水平移动机械臂一侧垂直安装有垂直移动机械臂，且垂直移动机械臂下侧安装有手爪，所述铺设设备本体内部安装有物料槽，所述移动小车内侧安装有载料斗，且载料斗一侧安装有电动机，所述电动机和螺旋搅拌轴联动，所述载料斗一侧安装有砌料板。

优选的，所述铺设设备本体内部上侧安装有水平检测装置。

优选的，所述移动小车内侧安装有矫正气缸，且矫正气缸一端安装有铰接板。

优选的，所述手爪上安装有到位传感器。

优选的，所述铺设设备本体前表面安装有透明观察窗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过铺设设备本体内部上侧安装有水平检测装置，能够对铺设的是否水平进行检测，提高了实用性，通过铺设设备本体内侧安装有矫正气缸，且矫正气缸一端安装有铰接板，能够实现对倾斜的阻水型路缘石进行位置矫正，无需人工操作，节省了人力物力，通过手爪上安装有到位传感器，能够对手爪是否达到相应的位置进行检测，提高了抓取时的精确性，通过铺设设备本体前表面安装有透明观察窗，能够观察设备内部的工作状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的移动小车内侧结构示意图。

图中：1-透明观察窗；2-铺设设备本体；3-移动小车；4-输入键盘；5-控制面板；6-液晶显示屏；7-启动按钮；8-加料口；9-旋转动力机构；10-水平检测装置；11-感应板；12-联轴器；13-水平移动机械臂；14-垂直移动机械臂；15-手爪；16-物料槽；17-铰接板；18-矫正气缸；19-载料斗；20-螺旋搅拌轴；21-电动机；22-砌料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种阻水型路缘石铺设设备，包括铺设设备本体2、水平移动机械臂13、移动小车3、电动机21、载料斗19和手爪15，铺设设备本体2下侧安装有移动小车3，铺设设备本体2前表面安装有控制面板5，且控制面板5前表面安装有启动按钮7、液晶显示屏6和输入键盘4，铺设设备本体2上侧设置有加料口8，铺设设备本体2上侧安装有旋转动力机构9，且旋转动力机构9后端通过联轴器12和水平移动机械臂13连接，水平移动机械臂13下侧安装有感应板11，水平移动机械臂13一侧垂直安装有垂直移动机械臂14，且垂直移动机械臂14下侧安装有手爪15，铺设设备本体2内部安装有物料槽16，移动小车3内侧安装有载料斗19，且载料斗19一侧安装有电动机21，电动机21和螺旋搅拌轴20联动，载料斗19一侧安装有砌料板22，铺设设备本体2内部上侧安装有水平检测装置10，移动小车3内侧安装有矫正气缸18，且矫正气缸18一端安装有铰接板17，手爪15上安装有到位传感器，铺设设备本体2前表面安装有透明观察窗1。

工作原理：使用时，旋转动力机构9带动水平移动机械臂13旋转，水平移动机械臂13带动垂直移动机械臂14水平移动，垂直移动机械臂14带动手爪15对阻水型路缘石进行抓取，移动小车3内侧安装的载料斗19在电动机21带动的螺旋搅拌轴20的作用下下料，砌料板22进行砌料，铺设设备本体2内部上侧安装有水平检测装置10，能够对铺设的是否水平进行检测，提高了实用性，移动小车3内侧安装有矫正气缸18，且矫正气缸18一端安装有铰接板17，能够实现对倾斜的阻水型路缘石进行位置矫正，无需人工操作，节省了人力物力，手爪15上安装有到位传感器，能够对手爪15是否达到相应的位置进行检测，提高了抓取时的精确性，铺设设备本体2前表面安装有透明观察窗1，能够观察设备内部的工作状况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种阻水型路缘石铺设设备，包括铺设设备本体(2)、水平移动机械臂(13)、移动小车(3)、电动机(21)、载料斗(19)和手爪(15)，其特征在于：所述铺设设备本体(2)下侧安装有移动小车(3)，所述铺设设备本体(2)前表面安装有控制面板(5)，且控制面板(5)前表面安装有启动按钮(7)、液晶显示屏(6)和输入键盘(4)，所述铺设设备本体(2)上侧设置有加料口(8)，所述铺设设备本体(2)上侧安装有旋转动力机构(9)，且旋转动力机构(9)后端通过联轴器(12)和水平移动机械臂(13)连接，所述水平移动机械臂(13)下侧安装有感应板(11)，所述水平移动机械臂(13)一侧垂直安装有垂直移动机械臂(14)，且垂直移动机械臂(14)下侧安装有手爪(15)，所述铺设设备本体(2)内部安装有物料槽(16)，所述移动小车(3)内侧安装有载料斗(19)，且载料斗(19)一侧安装有电动机(21)，所述电动机(21)和螺旋搅拌轴(20)联动，所述载料斗(19)一侧安装有砌料板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种阻水型路缘石铺设设备，其特征在于：所述铺设设备本体(2)内部上侧安装有水平检测装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种阻水型路缘石铺设设备，其特征在于：所述移动小车(3)内侧安装有矫正气缸(18)，且矫正气缸(18)一端安装有铰接板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种阻水型路缘石铺设设备，其特征在于：所述手爪(15)上安装有到位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种阻水型路缘石铺设设备，其特征在于：所述铺设设备本体(2)前表面安装有透明观察窗(1)。