CN214525937U - 一种便于清理的垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于清理的垃圾分类装置，包括安装于地面本体内的三个垃圾箱，地面本体内设有空腔，垃圾箱位于空腔内，地面本体顶面开设有窗口，窗口与空腔相通，窗口处铰接有盖板，地面本体顶面连接有三个投放罩，三投放罩分别与三个垃圾箱适配，投放罩靠近盖板且与空腔相通，空腔内滑动连接有呈水平设置的承载板，三垃圾箱底面连接于承载板顶面，承载板两端均固定有滑块，空腔与滑块相对的侧壁均开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，承载板底面设有四个滑轮，滑轮与空腔底面抵接，承载板内设有三个升降组件，三升降组件分别位于三个垃圾箱的下方，用于抬升垃圾箱的升降组件与垃圾箱底面连接。本申请具有便于清理垃圾箱的效果。

Description

一种便于清理的垃圾分类装置

技术领域

本申请涉及垃圾分类回收的领域，尤其是涉及一种便于清理的垃圾分类装置。

背景技术

在大中型城市处理巨量城市生活垃圾的关键环节是垃圾的集中收集和运输，但是现有的垃圾回收站一般都是建设在地面，不仅对周围环境造成污染，还会影响城市的形象，因此有必要提供地埋式垃圾分类装置。

相关技术中，地埋式垃圾分类装置包括安装于地面本体内的三个垃圾箱，地面本体顶面的连通有三个投放罩，三个投放罩分别与三个垃圾箱相对，垃圾经过投放罩可落入对应的垃圾箱，地面本体开设有供工人进入地面本体内的通道，工人进入地面本体可对垃圾箱进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为工人通过通道进入地面本体，才能对垃圾箱进行清理，导致清理垃圾箱的用时较长，造成了不便于清理垃圾箱的缺陷。

实用新型内容

为了便于清理垃圾箱，本申请提供一种便于清理的垃圾分类装置。

本申请提供的一种便于清理的垃圾分类装置采用如下的技术方案：

一种便于清理的垃圾分类装置，包括安装于地面本体内的三个垃圾箱，所述地面本体内设有空腔，所述垃圾箱位于空腔内，所述地面本体顶面开设有窗口，所述窗口与空腔相通，所述窗口处铰接有盖板，所述地面本体顶面连接有三个投放罩，三所述投放罩分别与三个垃圾箱适配，所述投放罩靠近盖板且与空腔相通，所述空腔内滑动连接有呈水平设置的承载板，三所述垃圾箱底面连接于承载板顶面，所述承载板两端均固定有滑块，所述空腔与滑块相对的侧壁均开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述承载板底面设有四个滑轮，所述滑轮与空腔底面抵接，所述承载板内设有三个升降组件，三所述升降组件分别位于三个垃圾箱的下方，用于抬升所述垃圾箱的升降组件与垃圾箱底面连接。

通过采用上述技术方案，工人掀开盖板，拉动承载板，使得承载板位于窗口的下方，然后控制升降组件，抬升垃圾箱，使得垃圾箱顶部伸出窗口，从而便于工人对垃圾箱进行清理。

可选的，所述升降组件包括第一伺服电机、第一丝杆、安装管、滑板和套杆，所述第一伺服电机设置于承载板内且位于垃圾箱的下方，所述安装管连接于承载板内且位于第一伺服电机的上方，所述第一丝杆呈竖直设置且其底端与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一丝杆呈穿设安装管设置，所述滑板滑动连接于安装管且与第一丝杆螺纹连接，所述套杆底端与滑板顶面连接，所述套杆呈套设第一丝杆设置，所述第一丝杆与套杆的内侧壁存在一定的距离，所述套杆顶端伸出承载板顶面且与垃圾箱底面连接。

通过采用上述技术方案，控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动第一丝杆转动，进而带动滑板沿安装管上升，进而通过套杆顶起垃圾箱，从而更好的实现对垃圾箱的抬升，便于清理垃圾箱。

可选的，所述空腔内设有用于驱动承载板往复移动的驱动组件，所述驱动组件与两个滑块连接。

通过采用上述技术方案，控制驱动组件，驱使两个滑块沿滑槽移动，进而带动承载板移动，从而便于将承载板移动至窗口下方，有利于工人更快的清理垃圾箱。

可选的，所述驱动组件包括第二伺服电机、连接轴、主动齿轮、从动齿轮和两相对的第二丝杆，两所述第二丝杆分别转动连接于两个滑槽内，所述第二丝杆的长度方向与滑槽的长度方向平行，所述滑块与第二丝杆螺纹连接，两所述第二丝杆的螺纹方向呈互为相反设置，所述连接轴通过两块第二连接板转动连接于空腔，所述连接轴位于窗口下方，所述连接轴的两端呈分别伸入两个滑槽设置，所述连接轴的端部与第二丝杆通过两个相互啮合的锥齿轮实现连接，所述第二伺服电机固定于空腔侧壁且位于连接轴的上方，所述第二伺服电机输出轴的长度方向与连接轴的长度方向平行，所述主动齿轮连接于第二伺服电机的输出轴，所述从动齿轮套设于连接轴且与主动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动主动齿轮转动，通过从动齿轮带动连接轴转动，使得两根第二丝杆转动，进而使得滑块沿第二丝杆移动，从而更好的将承载板移动至窗口下方。

可选的，所述地面本体顶面设有限定组件，用于限定所述盖板保持打开状态的限定组件与盖板可拆卸连接，所述限定组件靠近盖板与地面本体的铰接处。

通过采用上述技术方案，工人掀开盖板，且将限定组件与盖板连接，使得盖板保持打开状态，从而便于工人双手对垃圾箱进行清理。

可选的，所述限定组件包括支撑板、连接杆和挂钩，所述支撑板呈竖直设置且其底端固定于地面本体的顶面，所述支撑板靠近于盖板，所述连接杆其中一端铰接于支撑板靠近盖板的侧面，所述挂钩固定于连接杆远离支撑板的一端，所述盖板靠近支撑板的侧面连接有与挂钩配合的固定环。

通过采用上述技术方案，工人将盖板掀开后，将挂钩挂入固定环，通过连接杆和挂钩拉住盖板，实现对盖板状态的限定，从而便于工人清理垃圾箱。

可选的，所述盖板顶面固定有把手，用于为工人提供握持的位置的所述把手远离盖板与地面本体的铰接处。

通过采用上述技术方案，掀开盖板时，把手为工人提供了握持的位置，从而便于工人快速掀开盖板。

可选的，所述套杆顶端连接有呈水平设置的承托板，所述承托板位于安装管的上方，所述承托板顶面开设有凹槽，所述垃圾箱底部滑动连接于凹槽内。

通过采用上述技术方案，垃圾箱底部与凹槽的配合，垃圾箱在承载板移动的时候掉落的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工人掀开盖板，拉动承载板，使得承载板位于窗口的下方，然后控制升降组件，抬升垃圾箱，使得垃圾箱顶部伸出窗口，从而便于工人对垃圾箱进行清理。

控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴驱动第一丝杆转动，进而带动滑板沿安装管上升，进而通过套杆顶起垃圾箱，从而更好的实现对垃圾箱的抬升，便于清理垃圾箱。

工人将盖板掀开后，将挂钩挂入固定环，通过连接杆和挂钩拉住盖板，实现对盖板状态的限定，从而便于工人清理垃圾箱。

附图说明

图1是本实施例中一种便于清理的垃圾分类装置的剖视图。

图2是本实施例中一种便于清理的垃圾分类装置的另一角度剖视图。

图3是本实施例中一种便于清理的垃圾分类装置的整体结构示意图。

图4是图1中A部分的局部放大示意图。

图5是图2中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、地面本体；2、承载板；3、垃圾箱；4、空腔；5、窗口；6、盖板；7、投放罩；8、投放口；9、支撑板；10、连接杆；11、挂钩；12、固定环；13、把手；14、滑块；15、滑槽；16、滑轮；17、第二伺服电机；18、连接轴；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、第二丝杆；22、第一连接板；23、连接槽；24、第二连接板；25、锥齿轮；26、安装槽；27、第一伺服电机；28、第一丝杆；29、安装管；30、滑板；31、套杆；32、承托板；33、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于清理的垃圾分类装置。参照图1和图2，一种便于清理的垃圾分类装置，包括安装于地面本体1内的承载板2和连接于承载板2顶面的三个垃圾箱3，垃圾箱3呈顶面开口结构设置。地面本体1内设有空腔4，承载板2滑动连接于空腔4内，地面本体1顶面开设有窗口5，窗口5靠近空腔4的其中一端且与空腔4相通。窗口5处铰接有用于关闭或打开窗口5的盖板6。地面本体1顶面固定有三个投放罩7，三投放罩7分别与三个垃圾箱3适配，投放罩7靠近盖板6且与空腔4相通，且投放罩7开设有投放口8，用于便于人们将垃圾通过投放罩7投入垃圾箱3内。

参照图3，为了将盖板6掀开后使得盖板6保持打开的状态，在地面本体1顶面设有限定组件，限定组件靠近盖板6与地面本体1的铰接处，且限定组件与盖板6可拆卸连接。

参照图3，限定组件包括支撑板9、连接杆10和挂钩11，支撑板9呈竖直设置且其底端固定于地面本体1的顶面，支撑板9靠近于盖板6，连接杆10其中一端铰接于支撑板9靠近盖板6的侧面，且连接杆10靠近支撑板9的顶端。挂钩11固定于连接杆10远离支撑板9的一端，盖板6靠近支撑板9的侧面固定有与挂钩11配合的固定环12，固定环12位于盖板6的中部。工人将盖板6掀开后，将挂钩11挂入固定环12，从而通过连接杆10和挂钩11拉住盖板6。

参照图3，为了便于工人翻开盖板6，在盖板6的顶面固定有把手13，把手13远离盖板6与地面本体1的铰接处，用于为工人提供握持的位置。

参照图1和图2，承载板2的长度方向与空腔4的长度方向垂直，承载板2两端均固定有滑块14，空腔4与滑块14相对的侧壁均开设有供滑块14滑入的滑槽15，滑块14滑动连接于滑槽15内，滑槽15的长度方向与空腔4的长度方向平行。承载板2底面设有四个滑轮16，四个滑轮16矩阵排布，且滑轮16与空腔4底面抵接，从而使得承载板2能更好的移动至窗口5的下方。

参照图2，三个垃圾箱3沿承载板2的长度方向呈等间距排布，承载板2位于三个投放罩7的下方时，三个投放罩7分别与三个垃圾箱3上下正对。

参照图1，为了便于工人将承载板2移动至窗口5下方，在空腔4内设有用于驱动承载板2往复移动的驱动组件，驱动组件与两个滑块14连接，从而通过两个滑块14带动承载板2移动，使得承载板2位于窗口5正下方或位于三个投放罩7的正下方。

参照图1和图4，驱动组件包括第二伺服电机17、连接轴18、主动齿轮19、从动齿轮20和两相对的第二丝杆21，滑槽15内固定有呈竖直设置的第一连接板22，第一连接板22靠近滑槽15位于窗口5的一端。两根第二丝杆21分别转动连接于两个滑槽15内，第二丝杆21的两端分别转动连接于滑槽15远离第一连接板22的一端和第一连接板22。第二丝杆21的长度方向与滑槽15的长度方向平行，两根第二丝杆21的螺纹方向呈互为相反设置，滑块14与第二丝杆21螺纹连接。空腔4侧壁开设有连接槽23，连接槽23位于窗口5下方且其两端分别与两个滑槽15相通。连接轴18通过两块第二连接板24转动连接于连接槽23内，连接轴18的两端分别伸入两个滑槽15内。连接轴18的端部与对应的第二丝杆21通过两个相互啮合的锥齿轮25实现连接，用于带动第二丝杆21转动。第二伺服电机17固定于空腔4侧壁且位于连接轴18的上方，第二伺服电机17输出轴的长度方向与连接轴18的长度方向平行，主动齿轮19连接于第二伺服电机17的输出轴，从动齿轮20套设并固定于连接轴18，且从动齿轮20与主动齿轮19啮合。

参照图2，为了进一步便于工人清理垃圾箱3，在承载板2内设有三个升降组件，三升降组件分别位于三个垃圾箱3的下方，升降组件与垃圾箱3底面连接，用于抬升垃圾箱3。

参照图5，承载板2顶面开设有三个安装槽26，三个安装槽26分别位于三个垃圾箱3的下方。升降组件包括第一伺服电机27、第一丝杆28、安装管29、滑板30和套杆31，第一伺服电机27固定于安装槽26的槽底，且第一伺服电机27的输出轴呈竖直向上设置。安装管29呈竖直设置且固定于安装槽26内，安装管29位于第一伺服电机27的上方。第一丝杆28呈竖直设置且其底端与第一伺服电机27的输出轴连接，第一丝杆28位于安装管29内且与安装管29的内壁存在一定的距离。滑板30呈水平设置且滑动连接于安装管29内，滑板30与第一丝杆28螺纹连接。套杆31呈竖直设置且其底端固定于滑板30顶面，套杆31呈套设第一丝杆28设置，第一丝杆28与套杆31的内侧壁存在一定的距离，以便于第一丝杆28转动。套杆31顶端伸出安装槽26且与垃圾箱3底面连接。

参照图5，套杆31的顶端固定有呈水平设置的承托板32，承托板32位于安装槽26的上方，承托板32的顶面开设有凹槽33，垃圾箱3底部滑动连接于凹槽33内。

本申请实施例一种便于清理的垃圾分类装置的实施原理为：工人掀开盖板6，通过固定环12和挂钩11配合，使得盖板6保持打开的状态，控制第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出轴驱动主动齿轮19转动，通过从动齿轮20带动连接轴18转动，使得两根第二丝杆21转动，进而使得滑块14沿第二丝杆21移动，从而更好的将承载板2移动至窗口5下方，再控制第一伺服电机27，第一伺服电机27的输出轴驱动第一丝杆28转动，进而带动滑板30沿安装管29上升，进而通过套杆31顶起垃圾箱3，从而实现对垃圾箱3的抬升，使得垃圾箱3顶部伸出窗口5，从而便于工人对垃圾箱3进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：包括安装于地面本体(1)内的三个垃圾箱(3)，所述地面本体(1)内设有空腔(4)，所述垃圾箱(3)位于空腔(4)内，所述地面本体(1)顶面开设有窗口(5)，所述窗口(5)与空腔(4)相通，所述窗口(5)处铰接有盖板(6)，所述地面本体(1)顶面连接有三个投放罩(7)，三所述投放罩(7)分别与三个垃圾箱(3)适配，所述投放罩(7)靠近盖板(6)且与空腔(4)相通，所述空腔(4)内滑动连接有呈水平设置的承载板(2)，三所述垃圾箱(3)底面连接于承载板(2)顶面，所述承载板(2)两端均固定有滑块(14)，所述空腔(4)与滑块(14)相对的侧壁均开设有滑槽(15)，所述滑块(14)滑动连接于滑槽(15)内，所述承载板(2)底面设有四个滑轮(16)，所述滑轮(16)与空腔(4)底面抵接，所述承载板(2)内设有三个升降组件，三所述升降组件分别位于三个垃圾箱(3)的下方，用于抬升所述垃圾箱(3)的升降组件与垃圾箱(3)底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述升降组件包括第一伺服电机(27)、第一丝杆(28)、安装管(29)、滑板(30)和套杆(31)，所述第一伺服电机(27)设置于承载板(2)内且位于垃圾箱(3)的下方，所述安装管(29)连接于承载板(2)内且位于第一伺服电机(27)的上方，所述第一丝杆(28)呈竖直设置且其底端与第一伺服电机(27)的输出轴连接，所述第一丝杆(28)呈穿设安装管(29)设置，所述滑板(30)滑动连接于安装管(29)且与第一丝杆(28)螺纹连接，所述套杆(31)底端与滑板(30)顶面连接，所述套杆(31)呈套设第一丝杆(28)设置，所述第一丝杆(28)与套杆(31)的内侧壁存在距离，所述套杆(31)顶端伸出承载板(2)顶面且与垃圾箱(3)底面连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述空腔(4)内设有用于驱动承载板(2)往复移动的驱动组件，所述驱动组件与两个滑块(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二伺服电机(17)、连接轴(18)、主动齿轮(19)、从动齿轮(20)和两相对的第二丝杆(21)，两所述第二丝杆(21)分别转动连接于两个滑槽(15)内，所述第二丝杆(21)的长度方向与滑槽(15)的长度方向平行，所述滑块(14)与第二丝杆(21)螺纹连接，两所述第二丝杆(21)的螺纹方向呈互为相反设置，所述连接轴(18)通过两块第二连接板(24)转动连接于空腔(4)，所述连接轴(18)位于窗口(5)下方，所述连接轴(18)的两端呈分别伸入两个滑槽(15)设置，所述连接轴(18)的端部与第二丝杆(21)通过两个相互啮合的锥齿轮(25)实现连接，所述第二伺服电机(17)固定于空腔(4)侧壁且位于连接轴(18)的上方，所述第二伺服电机(17)输出轴的长度方向与连接轴(18)的长度方向平行，所述主动齿轮(19)连接于第二伺服电机(17)的输出轴，所述从动齿轮(20)套设于连接轴(18)且与主动齿轮(19)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述地面本体(1)顶面设有限定组件，用于限定所述盖板(6)保持打开状态的限定组件与盖板(6)可拆卸连接，所述限定组件靠近盖板(6)与地面本体(1)的铰接处。

6.根据权利要求5所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述限定组件包括支撑板(9)、连接杆(10)和挂钩(11)，所述支撑板(9)呈竖直设置且其底端固定于地面本体(1)的顶面，所述支撑板(9)靠近于盖板(6)，所述连接杆(10)其中一端铰接于支撑板(9)靠近盖板(6)的侧面，所述挂钩(11)固定于连接杆(10)远离支撑板(9)的一端，所述盖板(6)靠近支撑板(9)的侧面连接有与挂钩(11)配合的固定环(12)。

7.根据权利要求1所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述盖板(6)顶面固定有把手(13)，用于为工人提供握持的位置的所述把手(13)远离盖板(6)与地面本体(1)的铰接处。

8.根据权利要求2所述的一种便于清理的垃圾分类装置，其特征在于：所述套杆(31)顶端连接有呈水平设置的承托板(32)，所述承托板(32)位于安装管(29)的上方，所述承托板(32)顶面开设有凹槽(33)，所述垃圾箱(3)底部滑动连接于凹槽(33)内。

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