CN204934996U - 单轴伺服机器人用焊接变位机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体、主动端主体和底座，从动端主体与底座的移动端连接，主动端主体包括伺服电机，伺服电机和减速机连接，减速机与主动端法兰连接；所述从动端主体包括空心传动轴，所述空心传动轴的前端内侧设有第一深沟球轴承，空心传动轴的外侧依次设有第一密封圈、调心滚子轴承、第二深沟球轴承和第二密封圈。本实用新型的有益效果为减少电线和气管的磨损，增加安全性；主动端、从动端更好的同轴运转，减少人工调整，降低劳动力。

Description

单轴伺服机器人用焊接变位机
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种单轴伺服机器人用焊接变位机。
背景技术
目前很多单轴变位机上主动轴和从动轴之间的跨度很大，安装在底座时经常会在Y轴上出现不同轴的问题，夹具横梁安装上后会在Y方向上存在较大的扭矩，变位机转动不畅，会大大降低变位机的使用寿命，产生较大的噪音，同时也会影响焊接的精度；并且容易轴承容易磨损电线和气管，安全性低。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、省时省力、操作方便的单轴伺服机器人焊接变位机。
本实用新型采取的技术方案是：一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体、主动端主体和底座，从动端主体与底座的移动端连接，主动端主体包括伺服电机，伺服电机和减速机连接，减速机与主动端法兰连接；所述从动端主体包括空心传动轴，所述空心传动轴的前端内侧设有第一深沟球轴承，空心传动轴的外侧从前到后依次设有第一密封圈、调心滚子轴承、第二深沟球轴承和第二密封圈，第二深沟球轴承与调心滚子轴承间有间隙。
进一步，主动端法兰上设有刻度指针和刻度标牌。
本实用新型的有益效果：
1.安全性高：从动端的空心传动轴前端内部设有第一深沟球轴承，防止空心传动轴直接与电线和气管接触，从而减少电线和气管的磨损，增加安全性；
2.主动端、从动端更好的同轴运转，减少人工调整，降低劳动力：由于深沟球轴承和调心子轴承相互配合，在横梁的重力作用下，调心滚子轴承自动调心，从而使主动端和从动端达到同轴的目的。
附图说明
图1为本实用新型从动端的结构示意图。
图2为本实用新型主动端的结构示意图。
图3为本实用新型主动端的主视图。
图4为本实用新型的整体示意图。
其中，1.第一深沟球轴承，2.从动端定位块，3.从动端连接块，4.从动端法兰，5.第一密封圈，6.从动端主体，7.第二密封圈，8.空心传动轴，9.止动垫圈，10.第二深沟球轴承，11.调心滚子轴承，12.主动端主体，13.主动端法兰，14.电机连接板，15.主动端连接块，16.主动端定位块，17.减速机，18.伺服电机，19.刻度指针，20.刻度标牌，21.底座。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，.一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体6、主动端主体12和底座21，从动端主体1与底座21的移动端连接，主动端主体12包括伺服电机18，伺服电机18和减速机17连接，减速机17与主动端法兰13连接，主动端法兰13通过主动端连接块15与主动端定位块16连接；所述从动端主体6包括空心传动轴8，所述空心传动轴8的前端内侧设有第一深沟球轴承1，空心传动轴8的外侧从前到后依次设有第一密封圈5、调心滚子轴承11、第二深沟球轴承10和第二密封圈7，第二密封圈7通过止动垫圈9与空心传动轴8连接，第一密封圈5通过承接块与调心滚子轴承11连接，第二深沟球轴承10与调心滚子轴承11间有间隙，第二深沟球轴承10通过承接块与第二密封圈7连接，调心滚子轴承11与从动端法兰4连接，从动端法兰通过从动端连接块3与从动端定位块2连接，主动端法兰13上设有刻度指针19和刻度标牌20。
本实用新型的工作过程为：主动端定位块16和从动端定位块2连接工装横梁的两端，主动端通过伺服电机18和减速机17带动主动端法兰13转动，通过第一深沟球轴承1、调心滚子轴承11和第二深沟球轴承10配合调心后，其与主动端同轴，然后带动从动端法兰4转动，实现翻转。

Claims (2)

1.一种单轴伺服机器人用焊接变位机，包括从动端主体（6）、主动端主体（12）和底座（21），从动端主体（1）与底座（21）的移动端连接，其特征在于：所述主动端主体（12）包括伺服电机（18），伺服电机（18）和减速机（17）连接，减速机（17）与主动端法兰（13）连接；所述从动端主体（6）包括空心传动轴（8），所述空心传动轴（8）的前端内侧设有第一深沟球轴承（1），空心传动轴（8）的外侧从前到后依次设有第一密封圈（5）、调心滚子轴承（11）、第二深沟球轴承（10）和第二密封圈（7），第二深沟球轴承（10）与调心滚子轴承（11）间有间隙。
2.根据权利要求1所述的单轴伺服机器人用焊接变位机，其特征在于：所述主动端法兰（13）上设有刻度指针（19）和刻度标牌（20）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105880913A (zh) * 2016-06-28 2016-08-24 安徽好运机械有限公司 一种用于焊接模具的多功能变位机
CN108747183A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 一种机器人用单轴架式变位机

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