CN204934996U - 单轴伺服机器人用焊接变位机 - Google Patents

单轴伺服机器人用焊接变位机 Download PDF

Info

Publication number
CN204934996U
CN204934996U CN201520536399.5U CN201520536399U CN204934996U CN 204934996 U CN204934996 U CN 204934996U CN 201520536399 U CN201520536399 U CN 201520536399U CN 204934996 U CN204934996 U CN 204934996U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
drive end
end main
transmission shafts
driven end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520536399.5U
Other languages
English (en)
Inventor
于远超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Welding Equipment Co
Original Assignee
Shenyang Welding Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Welding Equipment Co filed Critical Shenyang Welding Equipment Co
Priority to CN201520536399.5U priority Critical patent/CN204934996U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204934996U publication Critical patent/CN204934996U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种单轴伺服机器人用焊接变位机,包括从动端主体、主动端主体和底座,从动端主体与底座的移动端连接,主动端主体包括伺服电机,伺服电机和减速机连接,减速机与主动端法兰连接;所述从动端主体包括空心传动轴,所述空心传动轴的前端内侧设有第一深沟球轴承,空心传动轴的外侧依次设有第一密封圈、调心滚子轴承、第二深沟球轴承和第二密封圈。本实用新型的有益效果为减少电线和气管的磨损,增加安全性;主动端、从动端更好的同轴运转,减少人工调整,降低劳动力。

Description

单轴伺服机器人用焊接变位机
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种单轴伺服机器人用焊接变位机。
背景技术
目前很多单轴变位机上主动轴和从动轴之间的跨度很大,安装在底座时经常会在Y轴上出现不同轴的问题,夹具横梁安装上后会在Y方向上存在较大的扭矩,变位机转动不畅,会大大降低变位机的使用寿命,产生较大的噪音,同时也会影响焊接的精度;并且容易轴承容易磨损电线和气管,安全性低。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单、省时省力、操作方便的单轴伺服机器人焊接变位机。
本实用新型采取的技术方案是:一种单轴伺服机器人用焊接变位机,包括从动端主体、主动端主体和底座,从动端主体与底座的移动端连接,主动端主体包括伺服电机,伺服电机和减速机连接,减速机与主动端法兰连接;所述从动端主体包括空心传动轴,所述空心传动轴的前端内侧设有第一深沟球轴承,空心传动轴的外侧从前到后依次设有第一密封圈、调心滚子轴承、第二深沟球轴承和第二密封圈,第二深沟球轴承与调心滚子轴承间有间隙。
进一步,主动端法兰上设有刻度指针和刻度标牌。
本实用新型的有益效果:
1.安全性高:从动端的空心传动轴前端内部设有第一深沟球轴承,防止空心传动轴直接与电线和气管接触,从而减少电线和气管的磨损,增加安全性;
2.主动端、从动端更好的同轴运转,减少人工调整,降低劳动力:由于深沟球轴承和调心子轴承相互配合,在横梁的重力作用下,调心滚子轴承自动调心,从而使主动端和从动端达到同轴的目的。
附图说明
图1为本实用新型从动端的结构示意图。
图2为本实用新型主动端的结构示意图。
图3为本实用新型主动端的主视图。
图4为本实用新型的整体示意图。
其中,1.第一深沟球轴承,2.从动端定位块,3.从动端连接块,4.从动端法兰,5.第一密封圈,6.从动端主体,7.第二密封圈,8.空心传动轴,9.止动垫圈,10.第二深沟球轴承,11.调心滚子轴承,12.主动端主体,13.主动端法兰,14.电机连接板,15.主动端连接块,16.主动端定位块,17.减速机,18.伺服电机,19.刻度指针,20.刻度标牌,21.底座。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示,.一种单轴伺服机器人用焊接变位机,包括从动端主体6、主动端主体12和底座21,从动端主体1与底座21的移动端连接,主动端主体12包括伺服电机18,伺服电机18和减速机17连接,减速机17与主动端法兰13连接,主动端法兰13通过主动端连接块15与主动端定位块16连接;所述从动端主体6包括空心传动轴8,所述空心传动轴8的前端内侧设有第一深沟球轴承1,空心传动轴8的外侧从前到后依次设有第一密封圈5、调心滚子轴承11、第二深沟球轴承10和第二密封圈7,第二密封圈7通过止动垫圈9与空心传动轴8连接,第一密封圈5通过承接块与调心滚子轴承11连接,第二深沟球轴承10与调心滚子轴承11间有间隙,第二深沟球轴承10通过承接块与第二密封圈7连接,调心滚子轴承11与从动端法兰4连接,从动端法兰通过从动端连接块3与从动端定位块2连接,主动端法兰13上设有刻度指针19和刻度标牌20。
本实用新型的工作过程为:主动端定位块16和从动端定位块2连接工装横梁的两端,主动端通过伺服电机18和减速机17带动主动端法兰13转动,通过第一深沟球轴承1、调心滚子轴承11和第二深沟球轴承10配合调心后,其与主动端同轴,然后带动从动端法兰4转动,实现翻转。

Claims (2)

1.一种单轴伺服机器人用焊接变位机,包括从动端主体(6)、主动端主体(12)和底座(21),从动端主体(1)与底座(21)的移动端连接,其特征在于:所述主动端主体(12)包括伺服电机(18),伺服电机(18)和减速机(17)连接,减速机(17)与主动端法兰(13)连接;所述从动端主体(6)包括空心传动轴(8),所述空心传动轴(8)的前端内侧设有第一深沟球轴承(1),空心传动轴(8)的外侧从前到后依次设有第一密封圈(5)、调心滚子轴承(11)、第二深沟球轴承(10)和第二密封圈(7),第二深沟球轴承(10)与调心滚子轴承(11)间有间隙。
2.根据权利要求1所述的单轴伺服机器人用焊接变位机,其特征在于:所述主动端法兰(13)上设有刻度指针(19)和刻度标牌(20)。
CN201520536399.5U 2015-07-23 2015-07-23 单轴伺服机器人用焊接变位机 Expired - Fee Related CN204934996U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520536399.5U CN204934996U (zh) 2015-07-23 2015-07-23 单轴伺服机器人用焊接变位机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520536399.5U CN204934996U (zh) 2015-07-23 2015-07-23 单轴伺服机器人用焊接变位机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204934996U true CN204934996U (zh) 2016-01-06

Family

ID=55002452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520536399.5U Expired - Fee Related CN204934996U (zh) 2015-07-23 2015-07-23 单轴伺服机器人用焊接变位机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204934996U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105880913A (zh) * 2016-06-28 2016-08-24 安徽好运机械有限公司 一种用于焊接模具的多功能变位机
CN108747183A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 一种机器人用单轴架式变位机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105880913A (zh) * 2016-06-28 2016-08-24 安徽好运机械有限公司 一种用于焊接模具的多功能变位机
CN108747183A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 一种机器人用单轴架式变位机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204209580U (zh) 轮胎自动夹紧装置
CN204934996U (zh) 单轴伺服机器人用焊接变位机
CN202213004U (zh) 一种电子载带冲孔机
CN203331422U (zh) 闭式双点压力机
CN203255723U (zh) 一种工件转运装卸机械手
CN204018919U (zh) 鞍形环缝自动焊接机
CN203046275U (zh) 曲轴和伺服电机一体化结构
CN203009756U (zh) 一种旋转螺母的丝杆传动结构
CN204975090U (zh) 薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统
CN103480763B (zh) 覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置
CN203779092U (zh) 多工位供料系统
CN103708177A (zh) 自动上料装置
CN204182532U (zh) 一种全自动注胶机
CN203495696U (zh) 一种挤压轮磨削机
CN202251709U (zh) 一种齿轮减速机
CN201243243Y (zh) 两工位转台装置
CN203765364U (zh) 一种钢管下料机械支撑机构
CN204893943U (zh) 五轴冲压机械手
CN203992036U (zh) 一种多工位管端成型机
CN204852215U (zh) 丝杆螺母传动机构
CN204610282U (zh) 移动式双螺杆空气压缩机机头及移动式双螺杆空气压缩机
CN103817189B (zh) 一种管接头的复边成型装置
CN203459866U (zh) 带钢翻转装置
CN203541559U (zh) 一种托板移动结构
CN208230705U (zh) 一种转塔冲床送料直驱机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160106

Termination date: 20180723

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee