CN204913560U - 回转体抛光生产线用工位转换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回转体抛光生产线用工位转换装置，其包括工位控制器，工位转换装置还包括机架，机架上设有移位机构、上下料机构、定位机构；所述移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架，上下料机构包括设置在移栽框架1顶部的悬臂梁2；悬臂梁上竖直垂设有用于吸附工件的气动吸盘，气动吸盘的顶部还设有驱动气动吸盘上下移动的升降气缸。定位机构包括设置在气动吸盘正下方的治具，治具的底部设有转动连接件，转动连接件与治具主轴相连，治具主轴与治具电机相连。本实用新型提供的工位转换装置能有效避免工位转移或上下料过程中卡顿和定位不准现象发生，且安装维修便捷，可以显著改善工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转体抛光生产线用工位转换装置，属于机械技术领域。
背景技术
回转体抛光生产线上需要用到工位移动、上下料、工位定位，转换装置将工件按顺序将不同工件转移，并抵达目的工位后定位。现有技术转换装置工位移位机构设计不合理，移动和上下料过程经常出现卡顿的现象，且维修不便，严重影响工作效率；另外与之配合的工位定位结构，定位不准确现象时有发生，因此需要开发一种回转体抛光生产线用工位转换装置，以使得工作效率更高、定位更准确。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种回转体抛光生产线用工位转换装置。该转换装置结构设计合理，能有效避免工位转移或上下料过程中卡顿和定位不准现象发生，且安装维修便捷，可以显著改善工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
回转体抛光生产线用工位转换装置，其包括工位控制器，上述工位转换装置还包括机架，机架上设有移位机构、上下料机构、定位机构；
所述移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架；
上述上下料机构包括设置在移栽框架顶部的悬臂梁；上述悬臂梁上竖直垂设有用于吸附工件的气动吸盘，上述气动吸盘的顶部还设有驱动气动吸盘上下移动的升降气缸。
上述定位机构包括设置在气动吸盘正下方的治具，治具的底部设有转动连接件，转动连接件与治具主轴相连，上述治具主轴与治具电机相连。
作为优选，上述转动连接件与治具主轴之间通过轴承相连。
作为优选，上述治具为气动治具或电动治具，上述治具与上述工位控制器电连接并由其驱动。
作为优选，上述气动吸盘和升降气缸均与与上述工位控制器电连接并由其驱动。
作为优选，上述机架上还设有用于检测工件位置的探头，上述探头与工位控制器电连接。
作为优选，上述移栽框架的底部设有滑动平台，上述滑动平台上设有驱动移栽框架的驱动电机，上述驱动电机通过减速机与固定在地面上的齿条相连，上述驱动电机与控制器电连接并由其控制。
有益效果
本实用新型的有益效果是：能有效避免工位转移或上下料过程中卡顿和定位不准现象发生，且安装维修便捷，可以显著改善工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型移栽机示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例：
如图所示，回转体抛光生产线用工位转换装置，其包括工位控制器，工位转换装置还包括机架9，机架9上设有移位机构、上下料机构、定位机构；
移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架1，
上下料机构包括设置在移栽框架1顶部的悬臂梁2；悬臂梁2上竖直垂设有用于吸附工件10的气动吸盘3，气动吸盘3的顶部还设有驱动气动吸盘3上下移动的升降气缸4。
定位机构包括设置在气动吸盘3正下方的治具5，治具5的底部设有转动连接件6，转动连接件6与治具主轴7相连，治具主轴7与治具电机8相连。
作为本实用新型的优选实施方式，转动连接件6与治具主轴7之间通过轴承相连。可以起到更好跟精确的转动连接效率，同时能够提高寿命。
作为本实用新型的优选实施方式，治具5为气动治具或电动治具，治具5与工位控制器电连接并由其驱动。当回转体工件2被压入并套在治具外面后，治具在工位控制器的控制下，张紧并固定好回转体工件2。
作为本实用新型的优选实施方式，气动吸盘3和升降气缸4均与与工位控制器电连接并由其驱动。
作为本实用新型的优选实施方式，机架9上还设有用于检测工件位置的探头，探头与工位控制器电连接。
作为本实用新型的优选实施方式，移栽框架1的底部设有滑动平台11，滑动平台11上设有驱动移栽框架1的驱动电机12，驱动电机12通过减速机与固定在地面上的齿条13相连，驱动电机12与控制器电连接并由其控制。通过移栽机的移栽框架1，往复运动，将回转体工件2运送到不同的加工工位上，并利用定位机构定位，开始下一道抛光工序。
具体实施时，其工作原理如下：
上下料原理，工位控制器控制气动吸盘3吸住回转体工件2，之后控制升降气缸4将回转体工件2提高到一定高度。反之，抵达目的工位后，工位控制器控制控制升降气缸4将回转体工件2下降到一定高度，气动吸盘3松开回转体工件2，使之套在治具5上。
工位移位原理，移栽框架1往复运动，将回转体工件2运送到不同的加工工位上。
定位原理，当下料完成后，回转体工件2套在治具5上，治具5在工位控制器的控制下，将回转体工件2锁紧在治具5上。
报警原理，当探头检测到回转体工件2高度位置不准确时候，警报器发出报警，并停机。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (6)
1.回转体抛光生产线用工位转换装置，其包括工位控制器，其特征在于：所述工位转换装置还包括机架（9），机架（9）上设有移位机构、上下料机构、定位机构；
所述移位机构包括移栽机，移栽机上设有可往复水平移动的移栽框架（1），
所述上下料机构包括设置在移栽框架（1）顶部的悬臂梁（2）；所述悬臂梁（2）上竖直垂设有用于吸附工件（10）的气动吸盘（3），所述气动吸盘（3）的顶部还设有驱动气动吸盘（3）上下移动的升降气缸（4）；
所述定位机构包括设置在气动吸盘（3）正下方的治具（5），治具（5）的底部设有转动连接件（6），转动连接件（6）与治具主轴（7）相连，所述治具主轴（7）与治具电机（8）相连。
2.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线用工位转换装置，其特征在于：所述转动连接件（6）与治具主轴（7）之间通过轴承相连。
3.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线用工位转换装置，其特征在于：所述治具（5）为气动治具或电动治具，所述治具（5）与所述工位控制器电连接并由其驱动。
4.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线用工位转换装置，其特征在于：所述气动吸盘（3）和升降气缸（4）均与与所述工位控制器电连接并由其驱动。
5.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线用工位转换装置，其特征在于：所述机架（9）上还设有用于检测工件位置的探头，所述探头与工位控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的回转体抛光生产线用工位转换装置，其特征在于：所述移栽框架（1）的底部设有滑动平台（11），所述滑动平台（11）上设有驱动移栽框架（1）的驱动电机（12），所述驱动电机（12）通过减速机与固定在地面上的齿条（13）相连，所述驱动电机（12）与控制器电连接并由其控制。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105834882A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 浙江克劳德智能设备有限公司 | 回转体抛光生产线 |
| CN105881206A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-24 | 浙江克劳德智能设备有限公司 | 回转体工件的定位机构 |
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2015
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