CN204894511U - 一种自动塑胶转盘组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动塑胶转盘组装机，胶圈通过胶圈振盘供料装置供料，胶圈振盘供料装置将胶圈输送至运料位，数位旋转台旋转，塑壳位置传感器与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置将塑壳与运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于运料位上；数位旋转台旋转，组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，使组装机构将预套装件套装完成；数位旋转台旋转，收料位置传感器与转台位置传感器对位感应，使收料装置收取运料位上套装完成的工料。这样，自动塑胶转盘组装机实现了将胶圈与塑壳采用过盈配合的方式连接，全过程由自动塑胶转盘组装机完成，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。

Description

一种自动塑胶转盘组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动塑胶转盘组装机。

背景技术

产品都是由若干个零件和部件组成的，生产线中需按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或将若干个零件和部件组装成产品，组装的过程中需要对各部件进行固定。

有些产品的部件中，需要将胶圈与塑壳采用过盈配合的方式连接，通常这种过盈配合过盈量不大，一般用压入法装配。其中，胶圈的内径小于塑壳的外径，这样将胶圈压到塑壳上。现有技术中，通常采用人工的方式组装，不仅费时费工，而且还降低了生产效率，对于规模化、批量化的生产流程受到了严重制约。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动塑胶转盘组装机，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。

为达此目的，本实用新型包括：数位旋转台，依次沿着所述数位旋转台周向设置的胶圈振盘供料装置、塑壳振盘供料装置、组装机构以及收料装置；

所述数位旋转台包括：运料位以及用于驱动所述数位旋转台旋转的驱动装置，所述运料位上设有转台位置传感器；

所述胶圈振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的胶圈位置传感器，所述胶圈位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述胶圈振盘供料装置向所述运料位输送胶圈；

所述塑壳振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的塑壳位置传感器，所述塑壳位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述塑壳振盘供料装置将塑壳与所述运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于所述运料位上；

所述组装机构设有与所述转台位置传感器相适配的组装位置传感器，所述组装位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述组装机构将预套装件套装完成；

所述收料装置设有与所述转台位置传感器相适配的收料位置传感器，所述收料位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述收料装置收取所述运料位上套装完成的工料。

优选地，所述胶圈振盘供料装置设有胶圈振料盘和用于将胶圈输送至所述运料位上的胶圈机械手组件；

所述胶圈振料盘设有胶圈工料位，所述胶圈机械手组件设有架设在所述胶圈工料位与所述运料位之间的胶圈运料滑道，所述胶圈运料滑道上设有与所述胶圈运料滑道滑动连接的胶圈机械手。

优选地，所述塑壳振盘供料装置设有塑壳振料盘和预组装机械手；

所述塑壳振料盘设有塑壳工料位，所述预组装机械手设有架设在所述塑壳工料位与所述运料位之间的塑壳运料滑道，所述塑壳运料滑道上设有与所述塑壳运料滑道滑动连接的伸张机械手，所述伸张机械手用于伸入所述运料位上的胶圈内，并张开与胶圈内壁抵接张持，将胶圈与塑壳内的胶槽预套装，将预套装件运送至所述运料位上。

优选地，所述组装机构设有组装滑道，所述组装滑道上设有与所述组装滑道滑动连接的组装机械手组件；

所述组装机械手组件包括：组装压头、与所述组装压头连接的压臂以及驱动所述组装压头运行的气缸。

优选地，所述组装机械手组件还包括：压紧到位感应装置以及与所述压紧到位感应装置电连接的检测提示装置；

所述压紧到位感应装置设置在所述气缸的伸缩行程上，用于当所述组装压头将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度后，触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为良品。

优选地，还包括：不良品收料装置；

所述不良品收料装置设有与转台位置传感器相适配的不良品收料位置传感器，所述不良品收料位置传感器用于当所述组装压头未将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度，且未触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为不良品，数位旋转台通过转台位置传感器与所述不良品收料位置传感器对位感应，使所述不良品收料装置收取不良品。

优选地，所述收料装置设有收料箱，架设在所述收料箱与所述运料位之间的收料滑道，所述收料滑道上设有与所述收料滑道滑动连接的收料机械手。

优选地，所述不良品收料装置设有不良品收料箱，架设在所述不良品收料箱与运料位之间的不良品收料滑道，所述不良品收料滑道上设有与所述不良品收料滑道滑动连接的不良品收料机械手。

优选地，所述数位旋转台包括：至少一个运料位。

优选地，所述运料位上设有置料槽；

所述置料槽用于安置工料。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

胶圈通过胶圈振盘供料装置供料，胶圈振盘供料装置将胶圈输送至运料位，数位旋转台旋转，塑壳位置传感器与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置将塑壳与运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于运料位上；数位旋转台旋转，组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，使组装机构将预套装件套装完成；数位旋转台旋转，收料位置传感器与转台位置传感器对位感应，使收料装置收取运料位上套装完成的工料。这样，自动塑胶转盘组装机实现了将胶圈与塑壳采用过盈配合的方式连接，全过程由自动塑胶转盘组装机完成，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动塑胶转盘组装机实施例的整体结构图；

图2为自动塑胶转盘组装机实施例的俯视结构图；

图3为组装机构实施例的结构图；

图4为伸张机械手在胶圈上部的结构示意图；

图5为伸张机械手下落至胶圈内部的结构示意图；

图6为伸张机械手张开与胶圈内壁相抵触张持的结构示意图；

图7为伸张机械手将胶圈运送至塑壳上部的结构示意图；

图8为伸张机械手将胶圈与塑壳的胶槽预套装的结构示意图；

图9为伸张机械手收缩至胶圈内部的结构示意图；

图10为伸张机械手升至胶圈与塑壳的上部的结构示意图；

图11为组装压头下压结构示意图；

图12为组装压头下压使胶圈与塑壳套接到位的结构示意图；

图13为组装压头升至胶圈与塑壳的上部的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供了一种自动塑胶转盘组装机，请参阅图1和图2所示，包括：数位旋转台1，依次沿着数位旋转台1周向设置的胶圈振盘供料装置2、塑壳振盘供料装置3、组装机构4以及收料装置5；

数位旋转台1包括：运料位11以及用于驱动数位旋转台旋1转1的驱动装置，运料位上设有转台位置传感器；

胶圈振盘供料装置2设有与转台位置传感器相适配的胶圈位置传感器，胶圈位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使胶圈振盘供料装置2向运料位11输送胶圈7；

塑壳振盘供料装置3设有与转台位置传感器相适配的塑壳位置传感器，塑壳位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装，并将预套装件放置于运料位11上；

组装机构4设有与转台位置传感器相适配的组装位置传感器，组装位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使组装机构4将预套装件套装完成；

收料装置5设有与转台位置传感器相适配的收料位置传感器，收料位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使收料装置5收取运料位11上套装完成的工料。

本实施例中的塑壳8内设有套设胶圈7的胶槽，数位旋转台1的驱动装置采用伺服电机驱动旋转，胶圈7通过胶圈振盘供料装置2供料，胶圈振盘供料装置2将胶圈7输送至运料位11，数位旋转台1旋转，塑壳位置传感器与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装，并将预套装件放置于运料位11上；数位旋转台1旋转，组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，使组装机构4将预套装件套装完成；数位旋转台1旋转，收料位置传感器与转台位置传感器对位感应，使收料装置5收取运料位11上套装完成的工料。这样，自动塑胶转盘组装机实现了将胶圈7与塑壳8采用过盈配合的方式连接，全过程由自动塑胶转盘组装机完成，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。

在本实施例中，转台位置传感器、胶圈位置传感器、塑壳位置传感器、组装位置传感器、收料位置传感器均可采用光电传感器、对位传感器等等。自动塑胶转盘组装机的组装过程中，数位旋转台1旋转的转速，胶圈振盘供料装置2供料的速率，塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装的速率，组装机构4将预套装件套装完成的速率，收料装置5收取运料位11上套装完成工料的速率之间相互衔接配合，并根据生产实际需要设定，实现每个装置之间紧密衔接配合，这里可以采用PLC实现时序控制。本实用新型涉及自动塑胶转盘组装机的结构特征，不涉及具体的PLC时序控制。

在本实施例中，胶圈振盘供料装置2设有胶圈7振料盘22和用于将胶圈7输送至运料位上的胶圈7机械手组件；胶圈7振料盘22设有胶圈7工料位，胶圈7机械手组件设有架设在胶圈7工料位与运料位之间的胶圈7运料滑道21，胶圈7运料滑道21上设有与胶圈7运料滑道21滑动连接的胶圈7机械手。胶圈7机械手即为本领域中常用的机械手，或机械架子夹取胶圈7，机械手的具体结构这里不做限定。

在本实施例中，塑壳振盘供料装置3设有塑壳8振料盘32和预组装机械手；塑壳8振料盘32设有塑壳8工料位，预组装机械手设有架设在塑壳8工料位与运料位之间的塑壳8运料滑道31，塑壳8运料滑道31上设有与塑壳8运料滑道31滑动连接的伸张机械手33，伸张机械手33用于伸入运料位上的胶圈7内，并张开与胶圈7内壁抵接张持，将胶圈7与塑壳8内的胶槽预套装，将预套装件运送至运料位上。

在本实施例中，请参阅图3所示，组装机构4设有组装滑道41，组装滑道41上设有与组装滑道41滑动连接的组装机械手组件；组装机械手组件包括：组装压头42、与组装压头42连接的压臂43以及驱动组装压头42运行的气缸44。

当数位旋转台1将具有预套装件的运料位11旋转至使组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，组装机械手组件通过组装滑道41滑到运料位11上端，气缸44驱动压臂43带动组装压头42下降对胶圈7和塑壳8进行按压，使胶圈7与塑壳8压套到位。

在本实施例中，组装机械手组件4还包括：压紧到位感应装置以及与压紧到位感应装置电连接的检测提示装置；

压紧到位感应装置设置在气缸44的伸缩行程上，用于当组装压头42将胶圈7压置到塑壳8胶槽的设定深度后，触发压紧到位感应装置，使检测提示装置提示该胶圈7与塑壳8组装件为良品。

在本实施例中，还包括：不良品收料装置6；不良品收料装置6设有与转台位置传感器相适配的不良品收料位置传感器，不良品收料位置传感器用于当组装压头42未将胶圈7压置到塑壳8胶槽的设定深度，且未触发压紧到位感应装置，使检测提示装置提示该胶圈7与塑壳8组装件为不良品，数位旋转台1通过转台位置传感器与不良品收料位置传感器对位感应，使不良品收料装置6收取不良品。

可以理解的是，合格的胶圈7与塑壳8胶槽相互套设时，气缸44驱动组装压头42下压的深度是固定的，组装压头42下压到位时，气缸44触发压紧到位感应装置，使检测提示装置提示该胶圈7与塑壳8组装件为良品。

如果胶圈7与塑壳8胶槽相互套设，未套设到位，即气缸44驱动组装压头42下压的深度未到达合格工料的深度，气缸44未触发压紧到位感应装置，使检测提示装置提示该胶圈7与塑壳8组装件为不良品。

收料装置5设有收料箱52，架设在收料箱52与运料位11之间的收料滑道51，收料滑道51上设有与收料滑道滑动连接的收料机械手。

在本实施例中，不良品收料装置6设有不良品收料箱62，架设在不良品收料箱62与运料位11之间的不良品收料滑道61，不良品收料滑道61上设有与不良品收料滑道滑动连接的不良品收料机械手。

收料机械手和不良品收料机械手即为本领域内常用的机械手，起目的是夹取运送工料。

在本实施例中，数位旋转台1包括：至少一个运料位11。这样可以实现自动塑胶转盘组装机连续不间断作业，本实施例中，数位旋转台1包括：五个运料位11。运料位11上设有置料槽；置料槽用于安置工料，使数位旋转台1在旋转过程中，不会使工料，即胶圈7、或胶圈7与塑壳8预组装件、或胶圈7与塑壳8组装件移动位置，影响机械手抓取。

为充分说明本实用新型的工作过程，下面以一个详细的实施例说明本实用新型的套装过程。

请参阅图4所示，图4表示为数位旋转台1将胶圈7旋转至塑壳振盘供料装置3，伸张机械手33下落准备伸入至胶圈7内部；

图5为伸张机械手33下落至胶圈7内部；

图6为伸张机械手33张开与胶圈7内壁相抵触张持；

图7为伸张机械手33将胶圈7运送至塑壳8上部；

图8为伸张机械手33将胶圈7插入塑壳8内，并与塑壳8的胶槽预套装；

图9为伸张机械手33收缩，并从胶圈7内部移开；

图10为伸张机械手33升至胶圈7与塑壳8的上部，而后再张开，张开宽带与塑壳8的外壁宽度相当，再下落，与塑壳8的外壁相抵接，收缩夹取塑壳8，将塑壳8运送到运料位11上。

图11为数位旋转台1将塑壳8的胶槽旋转至组装机构4位置处，气缸44驱动组装压头42下压；

图12为气缸44驱动组装压头42下压，使胶圈7落入塑壳8的胶槽内，并使胶圈7与塑壳8套接到位；

这里还包括：触发压紧到位感应装置，使检测提示装置提示该胶圈7与塑壳8组装件为良品。

图13为气缸44驱动组装压头42上升，之后步骤还包括：数位旋转台1将该胶圈7与塑壳8组装件旋转至收料装置5处，收料机械手将胶圈7与塑壳8组装件运送至收料箱52内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动塑胶转盘组装机，其特征在于，包括：数位旋转台，依次沿着所述数位旋转台周向设置的胶圈振盘供料装置、塑壳振盘供料装置、组装机构以及收料装置；

所述数位旋转台包括：运料位以及用于驱动所述数位旋转台旋转的驱动装置，所述运料位上设有转台位置传感器；

所述胶圈振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的胶圈位置传感器，所述胶圈位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述胶圈振盘供料装置向所述运料位输送胶圈；

所述塑壳振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的塑壳位置传感器，所述塑壳位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述塑壳振盘供料装置将塑壳与所述运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于所述运料位上；

所述组装机构设有与所述转台位置传感器相适配的组装位置传感器，所述组装位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述组装机构将预套装件套装完成；

所述收料装置设有与所述转台位置传感器相适配的收料位置传感器，所述收料位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述收料装置收取所述运料位上套装完成的工料。

2.根据权利要求1所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述胶圈振盘供料装置设有胶圈振料盘和用于将胶圈输送至所述运料位上的胶圈机械手组件；

所述胶圈振料盘设有胶圈工料位，所述胶圈机械手组件设有架设在所述胶圈工料位与所述运料位之间的胶圈运料滑道，所述胶圈运料滑道上设有与所述胶圈运料滑道滑动连接的胶圈机械手。

3.根据权利要求1所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述塑壳振盘供料装置设有塑壳振料盘和预组装机械手；

所述塑壳振料盘设有塑壳工料位，所述预组装机械手设有架设在所述塑壳工料位与所述运料位之间的塑壳运料滑道，所述塑壳运料滑道上设有与所述塑壳运料滑道滑动连接的伸张机械手，所述伸张机械手用于伸入所述运料位上的胶圈内，并张开与胶圈内壁抵接张持，将胶圈与塑壳内的胶槽预套装，将预套装件运送至所述运料位上。

4.根据权利要求1所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述组装机构设有组装滑道，所述组装滑道上设有与所述组装滑道滑动连接的组装机械手组件；

所述组装机械手组件包括：组装压头、与所述组装压头连接的压臂以及驱动所述组装压头运行的气缸。

5.根据权利要求4所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述组装机械手组件还包括：压紧到位感应装置以及与所述压紧到位感应装置电连接的检测提示装置；

所述压紧到位感应装置设置在所述气缸的伸缩行程上，用于当所述组装压头将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度后，触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为良品。

6.根据权利要求5所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

还包括：不良品收料装置；

所述不良品收料装置设有与转台位置传感器相适配的不良品收料位置传感器，所述不良品收料位置传感器用于当所述组装压头未将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度，且未触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为不良品，数位旋转台通过转台位置传感器与所述不良品收料位置传感器对位感应，使所述不良品收料装置收取不良品。

7.根据权利要求1所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述收料装置设有收料箱，架设在所述收料箱与所述运料位之间的收料滑道，所述收料滑道上设有与所述收料滑道滑动连接的收料机械手。

8.根据权利要求6所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述不良品收料装置设有不良品收料箱，架设在所述不良品收料箱与运料位之间的不良品收料滑道，所述不良品收料滑道上设有与所述不良品收料滑道滑动连接的不良品收料机械手。

9.根据权利要求1所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述数位旋转台包括：至少一个运料位。

10.根据权利要求1或9所述的自动塑胶转盘组装机，其特征在于：

所述运料位上设有置料槽；

所述置料槽用于安置工料。