CN204873704U - 旋转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转升降机构，所述旋转升降机构包括：轴承座；提升装置，所述提升装置固定在所述轴承座上，所述提升装置相对所述轴承座实现上下往复运动；提升杆，所述提升杆的一端穿设在所述轴承座内，另一端用于连接工件；水平运动装置，所述水平运动装置水平设置在所述轴承座的侧边，且与所述提升杆的一端连接，带动所述提升杆旋转。本实用新型旋转升降机构可以实现提升气缸和水平气缸都不作旋转而使提升杆作升降、旋转运动。通过这种结构可以有效地解决绕线问题。在以后需要提升和旋转的动作时都可以用此机械结构来实现。其使用了较小缸径的气缸来作为驱动旋转的动力，同时也体现了经济性。

Description

旋转升降机构

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种旋转升降机构。

背景技术

在汽车领域中，多连杆后桥总成在调整前束角及外倾角时，后桥总成的定位基准在上部。在进行调整操作前，需要使用提升机构将后桥总成固定在基准面上。在调整过程中，需要对后桥总成施加模拟载荷。这些载荷全部由旋转升降机构来承担。提升杆起始位置在后桥上方，必须先降下来再旋转至工件提升面下方才可以实现提升。因此，旋转升降机构需具备两个动作，即升降和旋转。

现有结构是让提升机构先提升后机构整体再实现旋转。然而，其仍存在以下几个缺点：

一、整个机构都需要旋转，所需很大动力来驱动旋转。

二、整个机构都旋转，无论实现提升的动力是由电机还是气缸，都会有绕线或绕气管情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中旋转升降机构需要很大动力，容易产生绕线或绕气管情况的缺陷，提供一种旋转升降机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种旋转升降机构，其特点在于，所述旋转升降机构包括：轴承座；

提升装置，所述提升装置固定在所述轴承座上，所述提升装置相对所述轴承座实现上下往复运动；

提升杆，所述提升杆的一端穿设在所述轴承座内，另一端用于连接工件；

水平运动装置，所述水平运动装置水平设置在所述轴承座的侧边，且与所述提升杆的一端连接，带动所述提升杆旋转。

较佳地，所述提升装置包括提升气缸、固定板、导柱及固定架，所述提升气缸固定在所述固定板上，所述固定板通过至少两根导柱固定至所述轴承座上，所述提升气缸的活塞杆与所述固定架连接，所述固定架的两端穿设在对应所述导柱上，通过所述提升气缸的活塞杆伸缩推动所述固定架上下往复运动。

较佳地，所述固定架与所述导柱之间设有无油衬套。

较佳地，所述提升气缸的活塞杆通过浮动接头连接到所述固定架。

较佳地，所述提升杆的一端与所述轴承座之间设有双列圆锥滚子轴承。

较佳地，所述水平运动装置包括水平气缸、齿条及齿轮，所述齿轮套设在所述提升杆的一端的端部，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述水平气缸连接，由所述水平气缸驱动所述齿条水平移动。

较佳地，在所述提升杆的一端的端部还套设有推力球轴承，所述推力球轴承位于所述齿轮的上方，所述提升杆的一端的顶端由轴承端盖压紧所述推力球轴承。

较佳地，所述齿轮与所述提升杆之间为键连接。

较佳地，所述水平气缸通过螺钉与所述轴承座锁紧。

较佳地，所述提升杆上设有定位基准件。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型旋转升降机构可以实现提升气缸和水平气缸都不作旋转而使提升杆作升降、旋转运动。通过这种结构可以有效地解决绕线问题。在以后需要提升和旋转的动作时都可以用此机械结构来实现。其使用了较小缸径的气缸来作为驱动旋转的动力，同时也体现了经济性。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型旋转升降机构的结构示意图。

图2为本实用新型旋转升降机构的剖面图。

图3为本实用新型旋转升降机构的工作示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为本实用新型旋转升降机构的结构示意图。图2为本实用新型旋转升降机构的剖面图。图3为本实用新型旋转升降机构的工作示意图。

如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种旋转升降机构10，其包括提升装置11、轴承座12、水平运动装置13及提升杆14。其中，提升装置11固定在轴承座12上，提升装置11相对轴承座12实现上下往复运动。提升杆14的一端穿设在轴承座12内，另一端用于连接工件20，例如后副车架等。水平运动装置13水平设置在轴承座12的侧边，且与提升杆14的一端连接，带动提升杆14旋转。

进一步具体地，提升装置11包括提升气缸111、固定板112、导柱114及固定架113。其中，提升气缸111固定在固定板112上，固定板112通过至少两根导柱114固定至轴承座12上。提升气缸111的活塞杆与固定架113连接，固定架113的两端穿设在对应导柱114上，通过提升气缸111的活塞杆伸缩推动固定架113上下往复运动。优选地，固定架113与导柱114之间设有无油衬套115。

特别地，提升气缸111的活塞杆通过浮动接头连接到固定架113。在提升杆14的一端与轴承座12之间设有双列圆锥滚子轴承15。

进一步具体地，水平运动装置13包括水平气缸131、齿条133及齿轮132。其中，齿轮132套设在提升杆14的一端的端部，齿条133与齿轮132啮合，且齿条133与水平气缸131连接，由水平气缸131驱动齿条133水平移动。在提升杆14的一端的端部还套设有推力球轴承16，使推力球轴承16位于齿轮132的上方，提升杆14的一端的顶端由轴承端盖17压紧推力球轴承16。

优选地，齿轮132与提升杆14之间为键连接。水平气缸131通过螺钉与轴承座12锁紧。提升杆14上设有定位基准件18。

根据上述结构，本实用新型旋转升降机构的工作原理为：常规气缸的使用方式是气缸本体固定，活塞杆作伸缩动作。然而，本实用新型旋转机构正好相反，其将活塞杆固定，则提升气缸本体作伸缩动作。这种结构可以实现活塞杆与提升重物分离，实现提升重物旋转而气缸自身不旋转。齿条通过螺纹连接于水平气缸活塞杆，水平气缸作伸缩运动。当齿条水平方向伸缩时，齿轮作正、反转，即可实现提升杆作正、反转运动，从而通过双列圆锥滚子轴承来承受提升杆轴向力。

本实用新型旋转升降机构可以实现提升气缸和水平气缸都不作旋转而使提升杆作升降、旋转运动。通过这种结构可以有效地解决绕线问题，在以后需要提升和旋转的动作时都可以用此结构来实现，其只需旋转提升杆即可实现提升物的升降、旋转。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构包括：

轴承座；

提升装置，所述提升装置固定在所述轴承座上，所述提升装置相对所述轴承座实现上下往复运动；

提升杆，所述提升杆的一端穿设在所述轴承座内，另一端用于连接工件；

水平运动装置，所述水平运动装置水平设置在所述轴承座的侧边，且与所述提升杆的一端连接，带动所述提升杆旋转。

2.如权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述提升装置包括提升气缸、固定板、导柱及固定架，所述提升气缸固定在所述固定板上，所述固定板通过至少两根导柱固定至所述轴承座上，所述提升气缸的活塞杆与所述固定架连接，所述固定架的两端穿设在对应所述导柱上，通过所述提升气缸的活塞杆伸缩推动所述固定架上下往复运动。

3.如权利要求2所述的旋转升降机构，其特征在于，所述固定架与所述导柱之间设有无油衬套。

4.如权利要求2所述的旋转升降机构，其特征在于，所述提升气缸的活塞杆通过浮动接头连接到所述固定架。

5.如权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述提升杆的一端与所述轴承座之间设有双列圆锥滚子轴承。

6.如权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述水平运动装置包括水平气缸、齿条及齿轮，所述齿轮套设在所述提升杆的一端的端部，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述水平气缸连接，由所述水平气缸驱动所述齿条水平移动。

7.如权利要求6所述的旋转升降机构，其特征在于，在所述提升杆的一端的端部还套设有推力球轴承，所述推力球轴承位于所述齿轮的上方，所述提升杆的一端的顶端由轴承端盖压紧所述推力球轴承。

8.如权利要求6所述的旋转升降机构，其特征在于，所述齿轮与所述提升杆之间为键连接。

9.如权利要求6所述的旋转升降机构，其特征在于，所述水平气缸通过螺钉与所述轴承座锁紧。

10.如权利要求1-9任意一项所述的旋转升降机构，其特征在于，所述提升杆上设有定位基准件。