CN204849656U - 电动扫地车上的电子防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电动扫地车上的电子防撞装置,属于电动扫地车领域,包括电动扫地车本体,还包括控制器、超声波传感器和报警器,超声波传感器与控制器连接,控制器与报警器连接,超声波传感器设置在扫地刷的顶部,电动扫地车本体的尾部设有两个超声波传感器,控制器和报警器设置在电动扫地车本体的车体上。本实用新型的电子防撞装置,控制器会发送电信号给报警器进行提示,当距离达到危险值时,控制器会发送电信号给报警器进行危险报警,同时控制器可以输出一路开关量信号给扫地车驱动控制器,可根据需要停止扫地车危险方向的驱动,达到安装防撞的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动扫地车领域,具体地说,本实用新型涉及一种电动扫地车上的电子防撞装置。
背景技术
扫地车是一种城市环卫清扫垃圾机械,是环保时代的新技术产品,产品是21世纪世界清洁行业的发展方向。为了使扫地车覆盖面积最大化,操作人员驾驶该设备的时候会经常靠近附近有垃圾的障碍物,操作人员在遇到这种情况的时候必须特别小心,防止设备因为撞击受到损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有扫地车因工作需要无法避免受到撞击。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:电动扫地车上的电子防撞装置,包括电动扫地车本体,还包括控制器、超声波传感器和报警器,所述超声波传感器与控制器连接,控制器与报警器连接,所述超声波传感器设置在扫地刷的顶部,电动扫地车本体的尾部设有两个超声波传感器,所述控制器和报警器设置在电动扫地车本体的车体上。
采用本实用新型的技术方案,能得到以下的有益效果:
本实用新型的电子防撞装置,控制器会发送电信号给报警器进行提示,当距离达到危险值时,控制器会发送电信号给报警器进行危险报警,同时控制器可以输出一路开关量信号给扫地车驱动控制器,可根据需要停止扫地车危险方向的驱动,达到安装防撞的目的。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本实用新型的连接框图;
图2为图1中超声波传感器的位置示意图;
上述图中的标记均为:1、控制器;2、超声波传感器;3、报警器;4、扫地刷;5、电动扫地车本体。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1、2所示,本电子式防撞装置包括控制器1、超声波传感器2和报警器3,控制器1连接超声波传感器2和报警器3;如图2所示,超声波传感器2设置在扫地刷4的顶部,电动扫地车本体5的尾部设有两个超声波传感器2,控制器1和报警器3设置在电动扫地车本体5的车体上。控制器1利用超声波传感器2检测的信号反馈时间,利用距离、速度和时间之间的关系公式计算出扫地车与物体的距离,当距离达到设定值时,控制器1会发送电信号给报警器3进行提示;当距离达到危险值时,控制器1会发送电信号给报警器3进行危险报警,同时控制器1可以输出一路开关量信号给扫地车驱动控制器,可根据需要停止扫地车危险方向的驱动,达到安装防撞的目的。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.电动扫地车上的电子防撞装置,包括电动扫地车本体,其特征在于:还包括控制器、超声波传感器和报警器,所述超声波传感器与控制器连接,控制器与报警器连接,所述超声波传感器设置在扫地刷的顶部,电动扫地车本体的尾部设有两个超声波传感器,所述控制器和报警器设置在电动扫地车本体的车体上。
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CN201520520011.2U CN204849656U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 电动扫地车上的电子防撞装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110895412A (zh) * | 2018-09-11 | 2020-03-20 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统 |
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2015
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151209 Termination date: 20200717 |