CN204775413U - 一种物流运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流运输小车，包括小车箱体、车轮，小车箱体呈方体状，车轮装配于小车箱体的底部，车轮由一动力装置驱动而转动，小车箱体的上部形成开口，开口处设置小车箱盖；小车箱体的外壁安装有测距传感器、霍尔传感器及控制装置，控制装置与测距传感器、霍尔传感器相联。本实用新型物流运输小车运用于医院物流系统，在一个封闭的管网内运行，可与现有医院的信息系统实现无缝连接，其可在系统控制下独立工作、灵活性强、运行成本低、相互之间协调性好、安全、卫生、人工费用低、结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输小车制造技术领域，特别是一种用于医院物流系统用于传送的物流运输小车。
背景技术
目前大多数医院都是采用人工加小车（如手推车类）为各科室配送药品和器械，此配送方式不卫生、效率低、工作量大、人工费用高，不符合现代化医院的要求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可取代人工配送的、设计合理的、安全卫生快速的物流运输小车，其运用于医院物流系统。
本实用新型采取以下技术方案：一种物流运输小车，包括小车箱体、车轮，小车箱体呈方体状，车轮装配于小车箱体的底部，车轮由一动力装置驱动而转动，小车箱体的上部形成开口，开口处设置小车箱盖；小车箱体的外壁安装有测距传感器、霍尔传感器及控制装置，控制装置与测距传感器、霍尔传感器相联。
所述的物流运输小车，小车箱体的底面安装形状相适配的小车底座，小车底座的底面安装所述的车轮。
所述的物流运输小车，车轮设有数排，每排设置2-6个。
所述的物流运输小车，测距传感器安装于小车箱体的第一侧面上边角。
所述的物流运输小车，霍尔传感器有两个，分别安装于小车箱体的第一侧面上边角、下边角处。
所述的物流运输小车，小车底座的底面中部装配所述的动力装置。
所述的物流运输小车，动力装置选用带编码器的电机，电机的的输出轴与车轮通过传动件相连。
所述的物流运输小车，小车箱盖安装有门锁。
所述的物流运输小车，门锁带有感应开关，感应开关与所述的控制装置相联。
所述的物流运输小车，小车箱体的第一侧面安装有光电传感器，光电传感器与所述的控制装置相联。
本实用新型物流运输小车运用于医院物流系统，在一个封闭的管网内运行，可与现有医院的信息系统实现无缝连接，其可在系统控制下独立工作、灵活性强、运行成本低、相互之间协调性好、安全、卫生、人工费用低、结构紧凑。
附图说明
图1是本实用新型运输小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例作详细描述。
如图1所示，本实施例物流运输小车包括小车底座1、动力装置2、车轮3、霍尔传感器4、7、小车箱体5、光电传感器6、测距传感器8、控制装置9、小车箱盖10、感应开关11和门锁12，小车箱体5呈方体状，其底面安装与其形状相适配的小车底座1，小车底座1的底面安装有数排车轮3，每排2-6个，可有效承载小车及其上的物品的重量。
小车底座1的底面中部还装配有动力装置2，该动力装置选用带编码器的电机，其成本低。动力装置2的输出轴与车轮3通过传动件相连，动力装置2驱动车轮3转动。
小车箱体5的上部形成开口，开口处设置小车箱盖10，小车箱盖10能开合，以打开或关闭小车箱体5。小车箱盖10上安装有门锁12，门锁12带有感应开关11，小车箱盖10的开合由门锁12控制。
小车箱体5一侧面的上边角处装有测距传感器8、霍尔传感器7及光电传感器6，该侧面的下边角处装有另一霍尔传感器4。测距传感器8主要用于测量运输小车与运行前方障碍物的距离，用于调整运输小车的运行状态。霍尔传感器4、7用于检测运输小车是否到达站点及站内精确定位。光电传感器6为辅助传感器，用于检测站点是否就绪，确保运输小车顺利进站。
小车箱体5的侧面安装有控制装置9，控制装置为PLC，可与现有医院物流系统无缝连接。控制装置采用现有技术，小车的行走由控制装置9来控制，其可控制小车准确地在轨道上行走。控制装置9与霍尔传感器4、7、光电传感器6、测距传感器8、感应开关11等都相联，霍尔传感器4、7、光电传感器6、测距传感器8、感应开关11等将测得的信号传递给控制装置9。
本实用新型物流运输小车运行的原理如下：小车的车轮3滚动式地搁于现有医院物流的轨道上，由控制装置9通过收集各传感器、感应器的信息，准确控制小车的行走方向或停止位置及门锁的开关状态，由小车或门锁执行相应的动作。
以上对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种物流运输小车，包括小车箱体、车轮，小车箱体呈方体状，车轮装配于小车箱体的底部，车轮由一动力装置驱动而转动，其特征在于：小车箱体的上部形成开口，开口处设置小车箱盖；小车箱体的外壁安装有测距传感器、霍尔传感器及控制装置，控制装置与测距传感器、霍尔传感器相联。
2.根据权利要求1所述的物流运输小车，其特征在于：所述小车箱体的底面安装形状相适配的小车底座，小车底座的底面安装所述的车轮。
3.根据权利要求1或2所述的物流运输小车，其特征在于：所述的车轮设有数排，每排设置2-6个。
4.根据权利要求1所述的物流运输小车，其特征在于：所述的测距传感器安装于小车箱体的第一侧面上边角。
5.根据权利要求1或2或4所述的物流运输小车，其特征在于：所述的霍尔传感器有两个，分别安装于小车箱体的第一侧面上边角、下边角处。
6.根据权利要求2所述的物流运输小车，其特征在于：所述小车底座的底面中部装配所述的动力装置。
7.根据权利要求1或6所述的物流运输小车，其特征在于：所述的动力装置选用带编码器的电机，电机的的输出轴与车轮通过传动件相连。
8.根据权利要求1所述的物流运输小车，其特征在于：所述的小车箱盖安装有门锁。
9.根据权利要求8所述的物流运输小车，其特征在于：所述的门锁带有感应开关，感应开关与所述的控制装置相联。
10.根据权利要求1或2或4或6所述的物流运输小车，其特征在于：所述小车箱体的第一侧面安装有光电传感器，光电传感器与所述的控制装置相联。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426216A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 江苏新思维信息系统工程有限公司 | 一种快件运输用机器人 |
| CN109018901A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 江苏创科电气有限公司 | 一种适用于工厂车间中的滑触线制备材料运输装置 |
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2015
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160714 |