CN204847409U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括固定设置并且斜向上延伸的固定支架，以及，沿所述固定支架的延伸方向可滑动地安装在所述固定支架上的上料支架；所述上料装置还包括倒料斗，所述倒料斗的边缘向上凸起以形成中部的存料腔室，所述倒料斗通过翻转机构在竖直平面内可转动地安装在所述上料支架上。本实用新型的有益效果为：通过倒料支架带动安装在其上的倒料斗沿斜向上延伸的固定支架滑动，然后倒料斗通过翻转机构进行翻转，倒料斗内的料倒出，以此代替人工作业，避免人工作业的繁重劳动，提高了作业效率。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

目前，粉末物料或轻质的颗粒物料的上料均是采用将物料盛装在一容器后，人工将物料搬运到指定位置后，将物料从容器中倒出，然后将容器搬回到取物料的位置重新盛装物料，以此循环。人力搬运物料、上料慢、造成劳动强度的增大，搬运过程中可能对人的人身安全构成危险，因此有人研制出采用风喂料的原理的相关设备，即存储有将粉末物料或轻质的颗粒物料的容器与物料需投放地点之间通过一管道连通，并且向管道内鼓风，将物料吹向需投放的位置，该设备的缺点如下：由于物料的粒径大小不一、重量不一，重量轻的物料可以被吹动，然而重量大的物料残留下来，从而使得物料输送不完全，如果通过增大鼓风流量来使得所有物料均可被吹动，此时需要加大鼓风机的功率，提高了设备成本和运行成本。因此，需要一种既可以完成轻松上料又成本低的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料装置，通过倒料支架带动安装在其上的倒料斗沿斜向上延伸的固定支架滑动，然后倒料斗通过翻转机构进行翻转，倒料斗内的料倒出，以此代替人工作业，避免人工作业的繁重劳动，提高了作业效率，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料装置，包括固定设置并且斜向上延伸的固定支架，以及，沿所述固定支架的延伸方向可滑动地安装在所述固定支架上的上料支架；

所述上料装置还包括倒料斗，所述倒料斗的边缘向上凸起以形成中部的存料腔室，所述倒料斗通过翻转机构在竖直平面内可转动地安装在所述上料支架上。

进一步的，所述倒料斗朝向所述固定支架的一侧设有倒料口，所述倒料斗的转动轴的轴向与所述倒料口的长度方向相同。

进一步的，本实用新型还包括设置在所述固定支架上的上料车，所述上料车包括一漏斗状的盛料容器，所述盛料容器的底部设有下料口，所述倒料斗的上部设有开口；

所述存料腔室通过所述开口与外部连通，所述下料口位于所述开口的上部，并且所述下料口的横截面面积小于所述开口的横截面面积，或者，所述下料口通过下料管与所述存料腔室连通；

所述盛料容器的底部安装有用于打开/关闭所述下料口的下料板。

进一步的，所述上料车还包括车支架和安装在所述车支架上的行走机构。

进一步的，所述车支架可拆卸地安装在所述上料支架上。

进一步的，上料支架上安装有检测倒料斗是否翻转的第一检测开关，所述上料装置还包括第一动力机构和第一传动机构，所述第一动力机构通过所述第一传动机构启闭所述下料板，所述第一检测开关的信号输出端与所述第一动力机构的控制端通信连接。

进一步的，本实用新型还包括第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元通过所述第二传动单元拉动所述上料支架沿所述固定支架上行。

进一步的，本实用新型还包括检测所述上料支架的上行位置的第二检测开关、测所述上料支架的下行位置的第三检测开关，及控制器，所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述第三检测开关、所述第一动力单元和所述第二动力单元均与所述控制器通信连接。

进一步的，所述固定支架在沿其延伸方向上设有滑槽，所述上料支架上可转动地连接有在所述滑槽内滚动的第一导轮，所述上料支架上还可转动地连接有在形成所述滑槽的外壁的上表面可滚动的第二导轮；

所述滑槽的长度方向的中部设有向靠近所述固定支架的方向延伸的限位槽，所述倒料斗设置倒料口的一侧可转动地连接有在所述限位槽内可滚动地设置的第三导轮，所述翻转机构包括所述限位槽和所述第三导轮。

进一步的，所述第一动力单元为固定在所述固定设置的电动葫芦，所述第一传动单元包括固定在所述固定支架的顶端的第四导轮，所述电动葫芦上的钢丝绳设置在所述第四导轮的导槽内，并且所述钢丝绳的自由端与所述上料支架固定连接。

本实用新型的有益效果为：

倒料支架带动安装在其上的倒料斗沿斜向上延伸的固定支架滑动，然后倒料斗通过翻转机构进行翻转，倒料斗内的料倒出；为了增大上料量，在上料支架上设置上料车，通过上料车的盛料容器盛装更多的料，并且上料车底部的下料板打开后料先滑落在倾斜的倒料斗内，后经倒料口导流滑入相应的位置；上料车自带行走机构，当一上料车的料上完后，将上料车从上料支架上取下，换上装有料的上料车即可，然后空的上料车经行走机构转移到取料的位置，装满疗后再通过行走机构返回到固定支架的位置，上料速度快；通过设置第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第一动力机构和第二动力机构，实现本实用新型的自动上料。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型所述的固定支架的主视图；

图4是本实用新型所述的固定支架的右视图；

图5是本实用新型所述的上料支架的主视图；

图6是本实用新型所述的上料支架的右视图；

图7是本实用新型所述的上料车的主视图；

图8是本实用新型所述的上料车的右视图；

图9是本实用新型所述的倒料斗的主视图

图10是本实用新型所述的倒料斗的右视图；

图11是本实用新型所述的倒料斗的俯视图；

图12是本实用新型所述的第一导轮的结构示意图；

图13是本实用新型所述的第二导轮的结构示意图；

图14是本实用新型所述的第三导轮的结构示意图；

图15是本实用新型所述的第四导轮的主视图；

图16是本实用新型所述的第四导轮的右视图；

图17是本实用新型所述的插销的结构示意图。

图中，1、固定支架；2、上料支架；3、第一导轮；4、第二导轮；5、第三导轮；6、倒料斗；7、第四导轮；8、插销；9、电动葫芦；10、限位槽；11、走轮；12、下料板；13、气缸；14、钢丝绳；15、滑槽；16、上料车；17、盛料容器；18、铰接通孔；19、固定螺栓。

具体实施方式

优选实施例

如图1-图17所示，一种上料装置，包括固定设置并且斜向上延伸的固定支架1，以及，沿固定支架1的延伸方向可滑动地安装在固定支架1上的上料支架2；上料装置还包括倒料斗6，倒料斗6的边缘向上凸起以形成中部的存料腔室，倒料斗6通过翻转机构在竖直平面内可转动地安装在上料支架2上。

倒料支架带动安装在其上的倒料斗6沿斜向上延伸的固定支架1滑动，然后倒料斗6通过翻转机构进行翻转，倒料斗6内的料倒出，从而完成上料动作，固定支架1与水平面之间的夹角为0°到90°，优选的为60°。

倒料斗6朝向固定支架1的一侧设有倒料口，倒料斗6的转动轴的轴向与倒料口的长度方向相同。通过该设置，使得倒料斗6转动后倒料口处的竖直高度为倒料斗6上的最低点，利于存储在倒料斗6上的料从倒料口滑落或流出，存料腔室的形状为矩形，投料口开设在矩形的倒料斗6的一个侧边，与投料口相邻的两个向上凸起的两个侧边靠近倒料口的一端的高度为向远离倒料口的方向逐渐增大的楔形，保证倒料斗6的导向作用，防止料从倒料斗6的上边缘滑落。

作为倒料斗6的一种安装方式，倒料斗6后部(远离倒料口的一面)的底部设有铰接通孔18，通过该铰接通孔18倒料斗6的后端铰接在上料支架2上，设置倒料口的一侧的底部通过固定螺栓19与第三导轮5固定连接，第三导轮5在滑槽15内滑动到限位槽10的位置，由于倒料斗6可绕其铰接通孔18转动，此时，第三导轮5进入限位槽10内，随着上料支架2的继续上行，倒料斗6的后部相对于倒料口向上翻转，从而使得倒料口的位置最低，从而盛装在倒料斗6内的料从倒料口滑落，以此完成倒料动作。

本实用新型还包括设置在固定支架1上的上料车16，上料车16包括一漏斗状的盛料容器17，盛料容器17的底部设有下料口，倒料斗6的上部设有开口；存料腔室通过开口与外部连通，下料口位于开口的上部，并且下料口的横截面面积小于开口的横截面面积，或者，下料口通过下料管与存料腔室连通；盛料容器17的底部安装有用于打开/关闭下料口的下料板12。

为了增大上料量，在上料支架2上设置上料车16，通过上料车16的盛料容器17盛装更多的料，并且上料车16底部的下料板12打开后料先滑落在倾斜的倒料斗6内，后经倒料口导流滑入相应的位置；此时为了保证从下料口下落的料全部滑入倒料斗6内而不会，即倒料斗6可以将从下料口下落的料全部接住，可以通过以下设置中的任意一种来保证：第一、将下料口与存料腔室之间通过下料管连通，由于倒料过程中，为了不影响倒料斗6与上料车16之间有相对运动，将下料管设置为软管；第二、将倒料斗6的上部设置开口，并且存料腔室通过该开口与外界连通，然后将开口设置在下料口的下部，并且保证改口的横截面面积大于下料口的横截面面积。

上料车16还包括车支架和安装在车支架上的行走机构。上料车16自带行走机构，当一上料车16的料上完后，将上料车16从上料支架2上取下，换上装有料的上料车16即可，然后空的上料车16经行走机构转移到取料的位置，装满疗后再通过行走机构返回到固定支架1的位置，上料速度快。

车支架可拆卸地安装在上料支架2上。由于每上完一上料车16的料都需要将空的上料车16从上料支架2上卸下，将盛装有料的上料车16重新安装到上料支架2上，因此将上料车16设置成通过车支架可拆卸地安装在上料支架2上的形式，以实现快速拆卸的目的，从而提高上料的作业效率。作为上述可拆卸连接的一种形式，在上料支架2上设置若干第一插接通孔，在车支架上设置若干第二插接通过，通过插销8穿过第一插接通孔和第二插接通孔将上料车16固定在上料支架2上。

上料支架2上安装有检测倒料斗6是否翻转的第一检测开关，上料装置还包括第一动力机构和第一传动机构，第一动力机构通过第一传动机构启闭下料板12，第一检测开关的信号输出端与第一动力机构的控制端通信连接。倒料斗6开始翻转时，第一检测开挂检测到倒料斗6开始翻转，此时向第一动力机构的控制端发出信号，第一动力机构启动，通过第一传动系统将下料板12打开或关闭，借以打开或关闭下料口，从而实现自动下料的目的。下料板12安装在下料口的方式可以为沿下料口的横向可滑动地安装，此种设置下第一动力机构为气缸13，第一传动单元为气动的动力输出端，通过气缸13的动力输出端的往复运动拉动下料板12来回滑动，从而将下料口打开或关闭；下料板12安装在下料口的方式还可以为：下料板12的一侧铰接在形成下料口的壁上，通过下料板12的转动将下料口打开或关闭，此种设置下第一动力机构为电机，第一传动机构为齿轮传动、皮带传动或链条传动中的任意一种，其设置目的为电机的转动可以驱动下料板12的转动即可。

本实用新型还包括第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元通过第二传动单元拉动上料支架2沿固定支架1上行。第二动力单元可以选用电动葫芦9，对应地，在支架上设置若干第四导轮7，通过将电动葫芦9的钢丝绳14设置在第四导轮7内，经第四导轮7的变向使得电动葫芦9可以拉动上料支架2，由于上料过程要拉动上料支架2沿固定支架1上行，因此至少在固定支架1的顶部设置一个第四导轮7。另，根据电动葫芦9的安装位置还可设置多个第四导轮7，以利于将钢丝绳14的方向改变即可。

本实用新型还包括检测上料支架2的上行位置的第二检测开关、测所述上料支架2的下行位置的第三检测开关，及控制器，第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第一动力单元和所述第二动力单元均与控制器通信连接。通过第一检测开关检测倒料斗6是否翻转并转换为电信号、通过第二检测开关检测上料支架2的上行位置并转换为电信号、第三检测开关检测上料支架2的下行位置并转换为电信号，控制器接收到该两处的电信号，控制第一动力单元的启闭和控制第二动力单元的启闭，以此完成自动上料和上料后上料支架2的自动复位。

固定支架1在沿其延伸方向上设有滑槽15，由于槽钢具有滑槽结构，因此固定支架1可以选用槽钢制成，同理，形成该限位槽10的结构也可由槽钢制成，上料支架2上可转动地连接有在滑槽15内滚动的第一导轮3，上料支架2上还可转动地连接有在形成滑槽15的外壁的上表面可滚动的第二导轮4，通过第一导轮3在滑槽15内可滚动地设置、第二导轮4在形成滑槽15的外壁上可滚动地设置，以及钢丝绳14沿固定支架1的设置方向拉滑动支架，滑动支架可沿固定支架1顺畅滑动，以减小滑动阻力，延长其使用寿命；滑槽15的长度方向的中部设有向靠近固定支架1的方向延伸的限位槽10，倒料斗6设置倒料口的一侧可转动地连接有在限位槽10内可滚动地设置的第三导轮5，翻转机构包括限位槽10和第三导轮5，翻转机构可以为限位槽10和第三导轮5的结构，翻转机构还可以包括设置在上料支架2上的第四动力单元和第四传动单元，第四动力单元通过驱动第四传动单元控制倒料斗6的翻转和复位，同样，为了实现其自动控制目的，该第四动力单元与控制器通信连接，第四动力单元可以为电机，第四传动单元为传动连接在电机的动力输出轴和倒料斗6的转动轴之间的传动机构，该传动机构可以为齿轮传动、链条传动等。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括固定设置并且斜向上延伸的固定支架，以及，沿所述固定支架的延伸方向可滑动地安装在所述固定支架上的上料支架；

所述上料装置还包括倒料斗，所述倒料斗的边缘向上凸起以形成中部的存料腔室，所述倒料斗通过翻转机构在竖直平面内可转动地安装在所述上料支架上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述倒料斗朝向所述固定支架的一侧设有倒料口，所述倒料斗的转动轴的轴向与所述倒料口的长度方向相同。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定支架上的上料车，所述上料车包括一漏斗状的盛料容器，所述盛料容器的底部设有下料口，所述倒料斗的上部设有开口；

所述存料腔室通过所述开口与外部连通，所述下料口位于所述开口的上部，并且所述下料口的横截面面积小于所述开口的横截面面积，或者，所述下料口通过下料管与所述存料腔室连通；

所述盛料容器的底部安装有用于打开/关闭所述下料口的下料板。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料车还包括车支架和安装在所述车支架上的行走机构。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述车支架可拆卸地安装在所述上料支架上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的上料装置，其特征在于，上料支架上安装有检测倒料斗是否翻转的第一检测开关，所述上料装置还包括第一动力机构和第一传动机构，所述第一动力机构通过所述第一传动机构启闭所述下料板，所述第一检测开关的信号输出端与所述第一动力机构的控制端通信连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，还包括第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元通过所述第二传动单元拉动所述上料支架沿所述固定支架上行。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括检测所述上料支架的上行位置的第二检测开关、测所述上料支架的下行位置的第三检测开关，及控制器，所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述第三检测开关、所述第一动力单元和所述第二动力单元均与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述固定支架在沿其延伸方向上设有滑槽，所述上料支架上可转动地连接有在所述滑槽内滚动的第一导轮，所述上料支架上还可转动地连接有在形成所述滑槽的外壁的上表面可滚动的第二导轮；

所述滑槽的长度方向的中部设有向靠近所述固定支架的方向延伸的限位槽，所述倒料斗设置倒料口的一侧可转动地连接有在所述限位槽内可滚动地设置的第三导轮，所述翻转机构包括所述限位槽和所述第三导轮。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述第一动力单元为固定在所述固定设置的电动葫芦，所述第一传动单元包括固定在所述固定支架的顶端的第四导轮，所述电动葫芦上的钢丝绳设置在所述第四导轮的导槽内，并且所述钢丝绳的自由端与所述上料支架固定连接。