CN204847251U - 一种悬挂输送机的自动控制系统 - Google Patents
一种悬挂输送机的自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204847251U CN204847251U CN201520542770.9U CN201520542770U CN204847251U CN 204847251 U CN204847251 U CN 204847251U CN 201520542770 U CN201520542770 U CN 201520542770U CN 204847251 U CN204847251 U CN 204847251U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- photoelectric switch
- proximity switch
- photoelectric
- proximity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 6
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 2
- 150000001455 metallic ions Chemical class 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002843 nonmetals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种悬挂输送机的自动控制系统，涉及自动化控制技术领域，包括后置急停开关，控制箱，变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，前置急停开关，电机，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关、运输轨道。本实用新型的有益效果在于：变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关相互配合，在控制箱的调动下使得整个装置的控制稳定、高效，节约了人力。前置急停开关，后置急停开关可以起到紧急停止的作用，从而提高了整个装置的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种悬挂输送机的自动控制系统。
背景技术
铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。钛种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使钛种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。始极片剥片机组主要包括上板输送机、悬挂输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机、排板输送机、装箱机。工作流程如下：电解完成后的种板组，由天车通过专用吊架从电解槽中吊起来，运送到烫洗槽中进行烫洗，然后放到上板输送机上。上板输送机上的种板由挂板机依次挂到悬挂输送机上，通过悬挂输送机移动到开口机进行开口，使种板上的铜皮与种板之间发生松动。开口后的种板继续移动到剥片机，由真空吸盘进行始极片剥离。剥完始极片的种板向前移动到夹条修正机，对种板上的绝缘夹条进行修正复位。修正以后的种板再向前移动一个工位，通过取板机从悬挂输送机上转运到排板输送机上进行排板，然后用天车吊运出排板输送机，之后吊到电解槽再次电解。悬挂输送机是始极片剥片机组中重要设备，主要用途是按照预定节奏一次性地将悬挂输送机上的4块种板从各自的上一工位移动到各自的下一工位。现有技术需要人工操作，整个装置稳定性差、效率低、耗费人力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种悬挂输送机的自动控制系统，以解决现有技术稳定性差、效率低、耗费人力的问题。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种悬挂输送机的自动控制系统，包括控制箱，电机、运输轨道，运输轨道由电机驱动，电机通过控制箱控制。
运输轨道下部设有光电开关，光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关、开口工位正中位置对应有第二光电开关、剥片工位正中对应有第三光电开关、修正工位正中对应有第四光电开关、取板工位正中对应有第五光电开关；运输轨道上部设有接近开关，接近开关对称分布在取板工位的两端。
电机与控制箱之间设有变频器。
取板工位上，从前至后依次为第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关。
运输轨道前部设有前置急停开关，运输轨道后部设有后置急停开关。
控制箱内设的控制单元的信号输入端分别与后置急停开关，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，前置急停开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关的信号输出端相连；控制单元的信号输出端与变频器的信号输入端相连。
控制单元包括PLC控制器与IO模块，PLC控制器通过IO模块与外部交换信号。
本实用新型的有益效果在于：变频器，第五光电开关，第四光电开关，第三光电开关，第二光电开关，第一光电开关，第四接近开关，第三接近开关，第二接近开关，第一接近开关相互配合，在控制箱的调动下使得整个装置的控制稳定、高效，节约了人力。前置急停开关，后置急停开关可以起到紧急停止的作用，从而提高了整个装置的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记说明：后置急停开关1，控制箱2，变频器3，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，电机10，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14、运输轨道15。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种悬挂输送机的自动控制系统，包括后置急停开关1，控制箱2，变频器3，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，电机10，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14、运输轨道15。
控制箱2，电机10、运输轨道15，运输轨道15由电机10驱动，电机10通过控制箱2控制。运输轨道15下部设有光电开关，光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关8、开口工位正中位置对应有第二光电开关7、剥片工位正中对应有第三光电开关6、修正工位正中对应有第四光电开关5、取板工位正中对应有第五光电开关；运输轨道15上部设有接近开关，接近开关对称分布在取板工位的两端。电机10与控制箱2之间设有变频器3。取板工位上，从前至后依次为第一接近开关14、第二接近开关13、第三接近开关12、第四接近开关11。运输轨道15前部设有前置急停开关9，运输轨道15后部设有后置急停开关1。
控制箱2内设的控制单元的信号输入端分别与后置急停开关1，第五光电开关4，第四光电开关5，第三光电开关6，第二光电开关7，第一光电开关8，前置急停开关9，第四接近开关11，第三接近开关12，第二接近开关13，第一接近开关14的信号输出端相连；控制单元的信号输出端与变频器3的信号输入端相连。控制单元包括PLC控制器与IO模块，PLC控制器通过IO模块与外部交换信号。
整机处于解锁状态下，工作过程如下：
第一步：PLC控制器判断下列条件：
（a）第五光电开关4有信号时，取板工位上无工件；
（b）第四光电开关5无信号时，修正工位上有工件；或第三光电开关6无信号时，剥片工位上有工件；或第二光电开关7无信号时，开口工位上有工件；或第一光电开关8无信号时，挂板工位上有工件；
（c）来自挂板机控制系统的运行信号为假，挂板机停止；
（d）来自开口机控制系统的运行信号为假，开口机停止；
（e）来自剥片机控制系统的运行信号为假，剥片机停止；
（f）来自夹条修正机控制系统的运行信号为假，夹条修正机停止；
（g）来自取板机控制系统的运行信号为假，取板机停止；
当上述条件没有全部满足时，进行第一步；当上述条件全部满足时，发出整机运行信号，并执行第二步。
第二步：PLC控制器通过调节变频器3控制电机10按照设定的加速控制曲线加速至额定速度。加速未完成时，继续执行第二步；加速完成后，执行第三步。
第三步：PLC控制器通过变频器3控制电机10保持在额定转速状态下运行，同时监控第四接近开关11与第二接近开关13是否同时有信号，若否，继续执行第三步；若是执行第四步。
第四步：PLC控制器通过调节变频器3控制电机10按照设定的减速控制曲线减速至设定的某一很低速度，减速未完成时，继续执行第四步；减速完成后，执行第五步。
第五步：PLC控制器通过变频器3控制电机10保持在设定的某一很低速度下运行，同时监控第三接近开关12与第一接近开关14是否同时有信号，若否，继续执行第五步；若是执行第六步。
第六步：PLC控制器通过调节变频器3控制电机10减速至零速度，并迅速制定电机，同时启动内部计时器，取消整机运行信号，进行第七步。
第七步：PLC控制器判断内部计时器计时是否完成，若否，继续第七步，若是，执行第一步。
当整机处于停止状态时，挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机同时在各自工位上工作，发出运行信号，使得整机一直保持在停止状态。一旦挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机各自工作完成，取消运行信号，取板工位上无工件，只要其他工位上还有工件，整机将自动进入下一个工作循环。
在整机处于锁定状态下，整机各个部分都处于锁定静止状态。
Claims (6)
1.一种悬挂输送机的自动控制系统，包括控制箱（2），电机（10）、运输轨道（15），所述运输轨道（15）由电机（10）驱动，所述电机（10）通过控制箱（2）控制，其特征在于：所述运输轨道（15）下部设有光电开关，所述光电开关的个数与工位相对应，从前至后挂板工位正中对应有第一光电开关（8）、开口工位正中位置对应有第二光电开关（7）、剥片工位正中对应有第三光电开关（6）、修正工位正中对应有第四光电开关（5）、取板工位正中对应有第五光电开关；所述运输轨道（15）上部设有接近开关，所述接近开关对称分布在取板工位的两端。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送机的自动控制系统，其特征在于：所述电机（10）与控制箱（2）之间设有变频器（3）。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂输送机的自动控制系统，其特征在于：所述取板工位上，从前至后依次为第一接近开关（14）、第二接近开关（13）、第三接近开关（12）、第四接近开关（11）。
4.根据权利要求2所述的一种悬挂输送机的自动控制系统，其特征在于：所述运输轨道（15）前部设有前置急停开关（9），所述运输轨道（15）后部设有后置急停开关（1）。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种悬挂输送机的自动控制系统，其特征在于：所述控制箱（2）内设的控制单元的信号输入端分别与后置急停开关（1），第五光电开关（4），第四光电开关（5），第三光电开关（6），第二光电开关（7），第一光电开关（8），前置急停开关（9），第四接近开关（11），第三接近开关（12），第二接近开关（13），第一接近开关（14）的信号输出端相连；所述控制单元的信号输出端与变频器（3）的信号输入端相连。
6.根据权利要求5所述的一种悬挂输送机的自动控制系统，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器与IO模块，所述PLC控制器通过IO模块与外部交换信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520542770.9U CN204847251U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种悬挂输送机的自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520542770.9U CN204847251U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种悬挂输送机的自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204847251U true CN204847251U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54737824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520542770.9U Expired - Fee Related CN204847251U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种悬挂输送机的自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204847251U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552838A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-02 | 无锡天奇信息技术有限公司 | 移行双链防误操作检测装置 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201520542770.9U patent/CN204847251U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552838A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-02 | 无锡天奇信息技术有限公司 | 移行双链防误操作检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203711828U (zh) | 一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置 | |
| CN211540233U (zh) | 羊角叉加工机床智能化机器人上下料生产线 | |
| CN201406176Y (zh) | 一种自动传送设备 | |
| CN102528013B (zh) | 铸造生产流水线 | |
| CN204847251U (zh) | 一种悬挂输送机的自动控制系统 | |
| CN205851721U (zh) | 中层自动生产线 | |
| CN203392036U (zh) | 一种智能装箱机 | |
| CN202098857U (zh) | 光伏玻璃自动加工系统的工件传送装置 | |
| CN104554843B (zh) | 一种带有全方位搬运机器人的自动装盘系统 | |
| CN204823176U (zh) | 一种上板输送机的自动控制系统 | |
| CN204823085U (zh) | 一种排板输送机的自动控制系统 | |
| CN201863291U (zh) | 陶瓷制品自动注凝成型机组 | |
| CN107378476B (zh) | 一种低压空气开关自动装配生产线 | |
| CN204397013U (zh) | 一种不锈钢自动倒角装置 | |
| CN105926008A (zh) | 一种自动化锌片阴极板剥片机 | |
| CN106809437A (zh) | 一种全自动立式碟碗杯合流输送设备及其应用方法 | |
| CN204832908U (zh) | 一种始极片剥片机组的自动控制系统 | |
| CN204869411U (zh) | 一种全自动去毛刺装置 | |
| CN205774830U (zh) | 一种自动化锌片阴极板剥片机 | |
| CN215045948U (zh) | 一种同步带辊筒扫推分拣设备 | |
| CN205218655U (zh) | 一种全自动数控机床物料台 | |
| CN205124884U (zh) | 一种自动串肉机 | |
| CN210853106U (zh) | 马达轴芯供料收集装置 | |
| CN209242173U (zh) | 一种纸面石膏板用堆垛装置 | |
| CN209383017U (zh) | 一种单一机器人自动装箱码垛系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151209 |