CN204847109U - 一种承载式四连杆自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ、托辊横梁、承重横梁。托辊横梁、承重横梁之间通过一对转动组件Ⅰ连接；承重横梁上设置有前伸方管，前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架上；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件、检测立棍依活动安装在可调节立棍连杆上。本实用新型能对高速度、大运量、长距离、高强度、工作环境恶劣的带式输送机进行有效的纠偏，特别是对较宽的大型皮带进行纠偏。

Description

一种承载式四连杆自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种承载式四连杆自动纠偏装置。

背景技术

皮带输送机在使用过程中，由于地质环境不断变化，用于支撑输送皮带的皮带架会出现不同程度的倾斜，导致输送皮带偏离正常轨道，为此需要通过调偏架对皮带进行调

整，使输送皮带回到正常轨道。目前，公知的机械式自动调偏架是由固定架体、调偏架体、和调偏托辊组合而成。

目前市场上的各类纠偏器的机构形式，纠偏效果不够灵敏。对于较宽的大型皮带纠偏不能起到很好的效果，对运载量较大的皮带不能起到承载作用且强度不够存在安全隐患。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型目的是提供一种承载式四连杆自动纠偏装置，能够对高速度、大运量、长距离、高强度、工作环境恶劣的带式输送机进行有效的纠偏，特别是对较宽的大型皮带进行纠偏。

本实用新型的方案如下：承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ；所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁，两者之间通过一对转动组件Ⅰ连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，所述的转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；所述的转动组件Ⅱ与转动组件Ⅰ之间通过连接件连接；

三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上。

进一步，所述的转动组件Ⅰ包括防尘盖、方形套件、平行推力轴承、滚动轴承、台阶轴、跑道铸件A、跑道铸件B、向心球轴承；

所述的台阶轴焊接在跑道铸件A上方，跑道铸件B焊接在承重横梁上；所述的方形套件焊接与托辊横梁焊接在一起构成一体，方形套接套接在台阶轴上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈、平行推力轴承、滚动轴承依次安装在件台阶轴上；所述托辊横梁上的方形套件套接在件台阶轴上；所述的防尘盖通过螺栓固定到台阶轴上；连接件一端焊接在跑道铸件A上。

进一步，所述的转动组件Ⅱ包括防尘盖、圆形套件、平行推力轴承、滚动球轴承、台阶轴、压紧垫；

所述的的台阶轴焊接在前伸方管上，密封圈、平行推力轴承、滚动球轴承依次安装在台阶轴上；所述圆形套件套接在台阶轴上，圆形套件可围绕台阶轴旋转；所述的防尘盖通过螺栓固定在台阶轴上；圆形套件上焊接有平行伸出套管；连接件另一端焊接在圆形套件上。

进一步，所述的螺栓与台阶轴之间设置有压紧垫。

进一步，所述的双立棍套组件包括一对检测立辊、立辊支架，所述的检测立辊活动固定在立辊支架上，所述的立辊支架活动固定在可调节立棍连杆上。

进一步，所述的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。

本实用新型的有益效果：

1、倾斜式底板使得机体为倾斜式设计，当皮带向一侧跑偏时，此装置的托辊组水平方向会形成一个反方向纠偏角，同时此托辊组在皮带偏向的一侧会垂直升高，形成多重纠偏力，对皮带的纠偏力度更大。

2、双立棍单轴运行的检测立棍不仅检测灵敏更高，而且增大了与皮带的接触面；有效的防止了皮带卷边现象，所以检测灵敏比以往的更加灵敏。

3、检测立棍采用“I”型立棍，防止皮带跑到立棍两端。

4、跑道组件由四个密封组件构成，较原来的普通的单轴或双轴结构运行更加平稳，精密度高，使用寿命更长。还表现为，输送带在纠偏上面运行比较平稳；四个密封组件一个梯形的形状，利用四边形的不稳定性从而形成一个规则的跑到结构；每个密封组件里面各有两个平行推力轴承和两个滚针轴承，能使纠偏更灵敏；密封效果非常好，不易进水进煤（普通纠偏轴容易进水煤，长期轴容易锈死，且皮带在上面运行不稳定）。

5、纠偏非常省力，利用杠杆原理的加长检测力臂，所需纠偏力小，纠偏更灵活，纠偏效果提高至99.95%。

6、当皮带发生跑偏时，检测力臂上面的检测立辊会给皮带一个相反作用的力，从而带动纠偏下面的托辊组把皮带纠正。且纠偏上面的托辊组会垂直升高，能起到二次纠偏的效果。

7、安装方便，不需要用气焊。普通纠偏安装的距离为15-20米，四连杆自动纠偏装置的安装距离为50-70米，从而节省了采购费用。

8、后期维护简单。后期基本不需要维护，省时，省工，省力。如：液压纠偏后期容易漏油维护起来非常麻烦。

9、本实用新型配备双横梁装置，首先对整体装置的强度上有了很大的提升，并且托辊组件所受的力（来自皮带的重力及承载物料的力）以及托辊组件的自身重力，全部由双横梁来承担。这样的安排能够使该装置在使用过程中更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型跑道机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型转动组件Ⅰ的截面示意图。

图6为本实用新型转动组件Ⅱ的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

承载式四连杆自动纠偏装置，包括跑道机构，跑道机构包括横梁、转动组件，横梁包括托辊横梁2、承重横梁3，转动组件包括转动组件Ⅰ1、转动组件Ⅱ6；托辊横梁2与承重横梁3之间通过一对转动组件Ⅰ1连接；承重横梁3两端设置有一对前伸方管4，前伸方管4上设置有转动组件Ⅱ6；转动组件Ⅱ6与转动组件Ⅰ1之间通过连接件5连接。

三对支架7焊接在托辊横梁2上，三个托辊20设置在三每对支架之间；倾斜式底板8设置在承重横梁3两端底部，为连接部件，用于与输送机机架固定连接；斜式底板使得本实用新型机体为倾斜式；平行伸出管9一端插到跑道机构的平行伸出套管28内；可调节立棍连杆10插到平行伸出套管28另一端焊接的安装腔281内；双立棍套组件29活动安装在可调节立棍连杆10上。

转动组件Ⅰ1包括防尘盖11、方形套件12、平行推力轴承13、滚动轴承14、台阶轴15、跑道铸件A16、跑道铸件B17、向心球轴承18；台阶轴15焊接在跑道铸件A16上方，跑道铸件B17焊接在承重横梁3上；方形套件12与托辊横梁2焊接在一起，构成一体，方形套接12套接在台阶轴15上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈19、平行推力轴承13、滚动轴承14依次安装在件台阶轴15上；托辊横梁2上的方形套件12套接在件台阶轴15上；防尘盖11通过螺栓固定到台阶轴15上。连接件5一端焊接在跑道铸件A16上。

转动组件Ⅱ6包括防尘盖21、圆形套件22、平行推力轴承23、滚动球轴承24、台阶轴25、压紧垫26；台阶轴25焊接在前伸方管4上，密封圈27、平行推力轴承23、滚动球轴承24依次安装在台阶轴25上；圆形套件22套接在件台阶轴25上，防尘盖21通过螺栓211固定到台阶轴25上；圆形套件22上焊接有平行伸出套管28，圆形套件可围绕台阶轴旋转；连接件5另一端焊接在圆形套件22上。螺栓211与台阶轴25之间设置有压紧垫29。

本实用新型中的双立棍套组件29包括一对检测立辊291、立辊支架292，检测立辊291活动固定在立辊支架292上，立辊支架292活动固定在可调节立棍连杆10上。

本实用新型的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。

本实用新型承重横梁在工作当中处于固定状态，托辊横梁在工作当中处于活动状态。平行伸出套管件与跑道铸件A焊在一起组成的部件，在工作当中以转动组件Ⅱ为圆心处于活动状态。这两组活动的部件在工作当中，受力大小一致，受力方向相反，并且将托辊横梁所承受的重力全部改变成件承重横梁来承受，使得转动组件Ⅱ转动起来阻力更小。应用这一原理，能在实际应用当中起到更好纠偏的作用。

当输送带在本实用新型装置上运行时，首先和三个托辊20接触，每当皮带发生偏离时，就会接触到皮带所偏离方向的件29检测立棍。这时，本实用新型装置的平行伸出管9通过平行伸出管28，以转动组件Ⅱ6为圆心和支点，依据杠杆原理使跑道机构进行转动，带动与连接件5连接的转动组件Ⅰ1转动。进而，做到了跑道机构上的托辊横梁2转向向另一个方向，并且该结构将件托辊横梁2所承受的重力全部改变成承重横梁3来承受，使得转动组件Ⅱ6转动起来阻力更小。由于承重横梁3两端安装有倾斜式底板8，所以当输送带跑偏时会使输送带往偏离方向的反方向运行的同时也让该侧的托辊自动升高。从而起到多重调偏作用。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.承载式四连杆自动纠偏装置，其特征在于包括跑道机构，所述的跑道机构包括横梁、转动组件；所述的转动组件包括转动组件Ⅰ、转动组件Ⅱ；所述的横梁包括托辊横梁与承重横梁，两者之间通过一对转动组件Ⅰ连接；所述的承重横梁上设置有一对前伸方管，所述的前伸方管上设置有转动组件Ⅱ，所述的转动组件Ⅱ上设置有平行伸出套管；所述的转动组件Ⅱ与转动组件Ⅰ之间通过连接件连接；

三对支架焊接在托辊横梁上，托辊设置在支架间；倾斜式底板设置在承重横梁两端底部，为连接部件；平行伸出管一端插到件跑道机构的平行伸出套管内；可调节立棍连杆插到平行伸出套管另一端焊接的安装腔内；双立棍套组件活动安装在可调节立棍连杆上。

2.根据权利要求1所述的承载式四连杆自动纠偏装置，其特征是所述的转动组件Ⅰ包括防尘盖、方形套件、平行推力轴承、滚动轴承、台阶轴、跑道铸件A、跑道铸件B、向心球轴承；

所述的台阶轴焊接在跑道铸件A上方，跑道铸件B焊接在承重横梁上；所述的方形套件与托辊横梁焊接在一起，构成一体，方形套接套接在台阶轴上；向心球轴承通过光轴设置在跑道铸件A内且与跑道铸件B接触，使得跑道铸件A通过向心轴承能在跑道铸件B上滑动；密封圈、平行推力轴承、滚动轴承依次安装在件台阶轴上；所述托辊横梁上的方形套件套接在件台阶轴上；所述的防尘盖通过螺栓固定到台阶轴上；连接件一端焊接在跑道铸件A上。

3.根据权利要求1所述的承载式四连杆自动纠偏装置，其特征是所述的转动组件Ⅱ包括防尘盖、圆形套件、平行推力轴承、滚动球轴承、台阶轴、压紧垫；

所述的台阶轴焊接在前伸方管上，密封圈、平行推力轴承、滚动球轴承依次安装在台阶轴上；所述圆形套件套接在台阶轴上，圆形套件可围绕台阶轴旋转；所述的防尘盖通过螺栓固定在台阶轴上；圆形套件上焊接有平行伸出套管；连接件另一端焊接在圆形套件上。

4.根据权利要求3所述的承载式四连杆自动纠偏装置，其特征是所述的螺栓与台阶轴之间设置有压紧垫。

5.根据权利要求1所述的承载式四连杆自动纠偏装置，其特征是所述的双立棍套组件包括一对检测立辊、立辊支架，所述的检测立辊活动固定在立辊支架上，所述的立辊支架活动固定在可调节立棍连杆上。

6.根据权利要求1所述的承载式四连杆自动纠偏装置，其特征是所述的可调节立辊连杆、安装腔上均设置多个通孔；可调节立辊在安装腔内可根据需要调节安装长度，并通过螺栓穿过通孔固定。