CN204845933U - 一种联动式底门开闭机构及漏斗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式底门开闭机构及漏斗车，属于铁路漏斗车技术领域。每个底门分别具有第一侧底门和第二侧底门，第一侧底门和第二侧底门通过向两侧起立而实现开启，通过与开启反向的动作使第一侧底门和第二侧底门相互对合而实现关闭，其特征在于，包括伸缩式原动件，连杆式传动机构，连杆式传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间铰接。该漏斗车包括该联动式底门开闭机构。联动式底门开闭机构及漏斗车在仅有一个伸缩式原动件的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单。

Description

一种联动式底门开闭机构及漏斗车

技术领域

本实用新型涉及铁路漏斗车技术领域，特别涉及一种联动式底门开闭机构及漏斗车。

背景技术

漏斗车为底部卸货车辆，主要用于运输散粒货物，车辆到达目的地后，打开设置在车厢底部的底门，依靠货物自身重力将散粒货物卸下。底门开闭机构使保证漏斗车正常卸货的关键部件，它既要操作方便、性能稳定，又要具有相应的自锁功能和安全性，避免车辆运行过程中底门意外打开，或者在卸货时底门不能正常开启。

早期铁路漏斗车底门开闭机构基本上是采用顶锁式开闭机构，其机构复杂，传动效率低、操作不方便，且自重较大、维修成本高，容易出现误操作，在列车中途停车时，底门容易被人为打开，对车辆运行安全和货物安全构成了很大的威胁。

授权公告号为CN201530385U的中国实用新型专利公开了一种两级自锁式铁路漏斗车底门开闭机构，授权公告号为CN201553148U的中国实用新型专利公开了一种铁路漏斗车底门开闭机构气控装置，其分别提出了一种两级自锁式四连杆底门开闭机构，通过连杆机构过死点实现一级锁闭，带自锁功能的气缸实现二级自锁，其解决了早期底门开闭机构复杂、传动效率低、操作不方便、安全性低等缺点，具有一定的优势，但是，其每对底门分别需要由一个风缸驱动，当车辆设置多套底门时，需要多个风缸，控制系统较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种联动式底门开闭机构及漏斗车，主要目的在于提供一种仅通过一个原动件及与之相配合的传动机构，而实现多底门联动式动作打开或者关闭的底门开闭机构及具有该底门开闭机构的漏斗车，其同时能够减轻控制系统负担，从而更加适于实用。

为了达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种联动式底门开闭机构，每个所述底门分别具有第一侧底门和第二侧底门，所述第一侧底门和第二侧底门通过向两侧起立而实现开启，通过与开启反向的动作使所述第一侧底门和第二侧底门相互对合而实现关闭，所述联动式底门开闭机构包括伸缩式原动件，连杆式传动机构，所述连杆式传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间铰接，

所述伸缩式原动件的自由端铰接于所述第一连杆的自由端，所述第二连杆与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间均具有铰接点，

在所述伸缩式原动件做伸长运动的过程中，所述原动件驱动所述第一连杆以它们之间的铰接点为旋转中心做逆时针旋转，带动所述第二连杆运动，所述第二连杆进一步通过其与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门和第二侧底门，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启；

在所述伸缩式原动件做缩短运动的过程中，所述原动件驱动所述第一连杆以他们之间的铰接点为旋转中心做顺时针旋转，带动所述第二连杆运动，所述第二连杆进一步通过其与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门和第二侧底门，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭。

本实用新型提供的漏斗车包括本实用新型提供的联动式底门开闭机构。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述联动式底门开闭机构还包括锁块，所述锁块铰接于所述伸缩式原动件的固定端，所述第一连杆与所述伸缩式原动件的铰接点处设有自由余部，

当每个底门的第一侧底门和第二侧底门处于关闭状态时，在没有外力作用下，所述锁块借助自身重力向所述自由余部施加压力，锁定所述第一连杆，阻止所述第一连杆以其与所述伸缩式原动件自由端的铰接点为旋转中心的旋转运动；

需要开启每个底门时，所述伸缩式原动件伸长的同时，所述自由余部逆时针旋转，高度增大，向所述锁块施加向上的作用力，在所述向上的作用力的驱动下，所述锁块以其与所述原动件的固定端的铰接点为旋转中心顺时针旋转，解除所述锁块对所述第一连杆的锁定后，所述伸缩式原动件的自由端继续做伸长运动时，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启；

需要关闭每个底门时，所述伸缩式原动件做缩短运动时，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭，同时，所述伸缩式原动件的自由端带动所述自由余部接触到所述锁块后，所述伸缩式原动件继续做缩短运动时，所述自由余部做顺时针旋转，高度减小，重新被所述锁块锁定。

作为优选，所述联动式底门开闭机构还包括连接耳，所述连接耳固定连接于所述伸缩式原动件的固定端，所述锁块铰接于所述连接耳，所述锁块在与所述伸缩式原动件的固定端接触的位置上部呈圆角，下部具有尖端，

当所述锁块锁定所述第一连杆时，所述锁块通过所述尖端抵顶住所述伸缩式原动件的固定端；

当所述锁块以其与所述连接耳的铰接点为旋转中心顺时针旋转时，所述锁块通过所述圆角抵顶住所述伸缩式原动件的固定端。

作为优选，所述锁块的自由端具有向下的凸起，所述自由余部逆时针旋转至顶起所述凸起后，所述锁块顺时针旋转，解除对所述第一连杆的锁定。

作为优选，所述凸起与所述伸缩式原动件固定端之间具有一段距离。

作为优选，所述联动式底门开闭机构还包括前叉和转轴，所述前叉固定连接于所述伸缩式原动件的自由端，所述转轴固定连接于所述第一连杆自由端，所述前叉上设有长圆孔，所述长圆孔具有第一半圆部、狭长部和第二半圆部，所述第一半圆部和第二半圆部的直径与所述转轴的半圆部的直径相同，当所述转轴处于所述第一半圆部处时，所述转轴与所述第一半圆部之间构成转动副，所述转轴与所述狭长部之间构成滑动副，当所述转轴处于所述第二半圆部时，所述转轴与所述半圆部之间构成转动副。

作为优选，所述锁块的自由端具有向下的凸起，所述凸起的两侧均呈坡度逐渐变窄。

作为优选，所述联动式底门开闭机构还包括锁钩，所述锁块呈叉形，所述锁钩两端分别固定于所述叉形的两侧，所述叉形的间隙宽度与所述自由余部的宽度相同，所述自由余部朝向所述锁钩方向倾斜。

作为优选，所述联动式底门开闭机构还包括一个第一种开门部件、多个第二种开门部件和多个第三种开门部件，

所述第一种开门部件用于开启第一底门的第一侧底门，所述第一种开门部件上设有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，所述第一铰接点与所述第一连杆和第二连杆之间的铰接点重合，所述第二铰接点为所述第一种开门件的中心转轴，所述第一种开门部件通过所述第三铰接点铰接于所第一组底门的第一侧底门；

所述第二种开门部件用于开启各底门的第二侧底门，所述第二种开门部件上设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第四铰接点为与所述第二连杆铰接的铰接点，所述第五铰接点为所述第二种开门部件的中心转轴，所述第六铰接点为与各底门的第二侧底门铰接的铰接点；

所述第三种开门部件用于开启除第一底门之外各底门的第一侧底门，所述第三种开门部件上设有第七铰接点和第八铰接点，所述第七铰接点与所述第五铰接点重合，所述第八铰接点为与除第一底门之外各底门的第一侧底门的铰接点。

本实用新型提供的联动式底门开闭机构的第一连杆的自由端铰接于伸缩式原动件的自由端，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间均具有铰接点，在伸缩式原动件的自由端做伸长或者缩短运动的过程中，通过第一连杆、第二连杆构成的连杆式传动机构能够：

将伸缩式原动件的伸长运动转换为每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心的分别向两侧起立，开启各漏斗车底门；

将伸缩式原动件的缩短运动转换为每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为中心相互对合的运动，关闭各漏斗车底门；

因此，本实用新型提供的联动式底门开闭机构在仅有一个伸缩式原动件的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单。

本实用新型提供的漏斗车具有本实用新型提供的联动式底门开闭机构，在仅有一个伸缩式原动件的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构中，第一底门与第一连杆、第二连杆、伸缩式原动件之间的配合关系结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构中，第一底门、第二底门和第二连杆及各开门部件之间的配合关系结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的漏斗车的整体结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例三提供的联动式底门开闭机构中，当底门处于关闭状态时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三提供的联动式底门开闭机构中，当底门处于开启状态时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例四提供的联动式底门开闭机构中，第一底门与第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸缩式原动件之间的配合关系结构示意图；

图8为本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构的示意图；

图9为本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构当伸缩式原动件处于缩回状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构当伸缩式原动件处于伸长状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种仅通过一个原动件及与之相配合的传动机构，而实现多底门联动式动作打开或者关闭的底门开闭机构及具有该底门开闭机构的漏斗车，其同时能够减轻控制系统负担，以克服现有技术与中每对底门分别需要一个风缸驱动，致使控制系统复杂的缺陷，从而更加适于实用。

本实用新型实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

实施例一

参见附图1，为了更加清楚地表明本实用新型提供的本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构的技术方案及动作过程，附图1仅给出底门为一个的情形。

每个底门分别具有第一侧底门5和第二侧底门31，第一侧底门5和第二侧底门31通过向两侧起立而实现开启，通过与开启反向的动作使第一侧底门5和第二侧底门31相互对合而实现关闭，联动式底门开闭机构包括伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)，连杆式传动机构，连杆式传动机构包括第一连杆2和第二连杆9，第一连杆2和第二连杆9之间铰接。伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的自由端33(标号1表示伸缩式原动件的固定端)铰接于第一连杆2的自由端，第二连杆9与每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31之间均具有铰接点。

在伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)做伸长运动的过程中，原动件驱动第一连杆2以它们之间的铰接点为旋转中心做逆时针旋转，带动第二连杆9运动，第二连杆9进一步通过其与每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31，使得每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启。

在伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)做缩短运动的过程中，原动件驱动第一连杆2以他们之间的铰接点为旋转中心做顺时针旋转，带动第二连杆9运动，第二连杆9进一步通过其与每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31，使得每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭。

本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构的第一连杆2的自由端铰接于伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的自由端33，第一连杆2与第二连杆9铰接，第二连杆9与每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31之间均具有铰接点，在伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的自由端33做伸长或者缩短运动的过程中，通过第一连杆2、第二连杆9构成的连杆式传动机构能够：

将伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的伸长运动转换为每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31以其各自的铰接点为旋转中心的分别向两侧起立，开启各漏斗车底门；

将伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的缩短运动转换为每个底门的第一侧底门5和第二侧底门31以其各自的铰接点为中心相互对合的运动，关闭各漏斗车底门；

因此，本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构在仅有一个伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单。

参见附图1和附图2，本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构还包括一个第一种开门部件6、多个第二种开门部件10和多个第三种开门部件41。

第一种开门部件6用于开启第一底门的第一侧底门5，第一种开门部件6上设有第一铰接点35、第二铰接点39、第三铰接点36，第一铰接点35与第一连杆2和第二连杆9之间的铰接点重合，第二铰接点39为第一种开门件6的中心转轴，第一种开门部件6通过第三铰接点36铰接于所第一组底门的第一侧底门5。

第二种开门部件10用于开启各底门的第二侧底门31，第二种开门部件10上设有第四铰接点37、第五铰接点40和第六铰接点38，第四铰接点37为与第二连杆9铰接的铰接点，第五铰接点40为第二种开门部件10的中心转轴，第六铰接点38为与各底门的第二侧底门31铰接的铰接点。

第三种开门部件41用于开启除第一底门之外各底门的第一侧底门5＇，第三种开门部件41上设有第七铰接点和第八铰接点42，第七铰接点与第五铰接点40重合，第八铰接点42为与除第一底门之外各底门的第一侧底门5＇的铰接点。

在这种情况下，当第二连杆9向左运动时，第一种开门部件6以铰接点39为旋转中心顺时针旋转，第一底门的第一侧底门5以铰接点36为旋转中心逆时针旋转起立，开启；第二种开门部件10以铰接点40为旋转中心顺时针旋转，第一底门的第二侧底门以铰接点37为旋转中心顺时针旋转起立，开启，其余各第二侧底门31的开启方式与第一底门的第二侧底门31的开启方式相同，同时，铰接点40本身也做顺时针圆周运动；由于铰接点40本身做顺时针圆周运动，带动第三种开门部件41还同时以铰接点40为旋转中心逆时针旋转，进而带动除第一底门之外各底门的第一侧底门5＇以铰接点42为旋转中心逆时针旋转起立，开启。

实施例二

本实用新型提供的漏斗车具有本实用新型提供的联动式底门开闭机构，在仅有一个伸缩式原动件(本实施例中，伸缩式原动件选自气缸、液压缸、千斤顶中的一种)的基础上，通过连杆式传动机构能够同时控制多个底门的开启或者关闭，控制系统简单。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

实施例三

参见附图5和附图6，在本实用新型实施例一提供的联动式底门开闭机构的基础上进行改进，本实用新型实施例三提供的联动式底门开闭机构还包括多个第三连杆，所述第一种开门部件6、第二种开门部件10和第三种开门部件41分别通过与其铰接的第三连杆铰接于各侧底门，此时，第一种开门部件6、第二种开门部件10和第三种开门部件41在执行动作时，还需要经过第三连杆将动作的作用力传递至各侧底门。从而使开启或者关闭各侧底门的动作执行得更加平稳。

其中，本实施例中，第三连杆可伸缩，从而，当各底门处于关闭状态时，根据各侧底门与其对侧底门的间隙，通过伸缩调节该第三连杆的长度，调节各侧底门与其对侧底门之间的间隙，避免由于漏斗车长期使用过程中两侧底门由于磨损而导致的间隙增大的问题，避免散粒货物从两侧底门之间的间隙漏出。

具体到本实施例，该第三连杆包括第一端7和第二端7＇，该第一端7用于与各侧底门铰接，该第二端7＇用于与第一种开门部件6、第二种开门部件10和第三种开门部件41铰接，第一端7和第二端7＇之间通过螺纹副连接，其中，第一端7上设有外螺纹，而第二端7＇中心开有盲孔，盲孔内设有内螺纹。通过螺纹连接不仅连接方便，螺纹副本身还能提供相应的作用力。通过螺纹副的连接能够对第三连杆的长度进行连续地调节，而不至于在两个调节长度之间出现断档，从而，更加精准地保证各侧底门与其对侧底门之间的密封性能。

此外，该第三连杆的第一端7还可以通过卡扣与第二端7＇连接，在这种情况下，为了保证该第三连杆能够提供足够的刚性作用力，需要在第一端7和第二端7＇的连接处设置多个卡子，但是，由于卡子不能连续设置，容易导致在两个调节长度之间出现断档，当各侧底门与其对侧底门之间的磨损量小于相邻两个卡子之间的距离时，难以对各侧底门与其对侧底门之间的间隙进行调节。

实施例四

参见附图7，在本实用新型实施例三提供的联动式底门开闭机构的基础上进行改进，本实用新型实施例四提供的联动式底门开闭机构还包括第四连杆4，第一连杆2通过第四连杆4与第二连杆9铰接，第一连杆2与第四连杆4之间的铰接点为71，此时，第一连杆2和第四连杆4组成的结构类似于人的手臂，而铰接点35类似于人手，从而，更方便地传动作用力。

实施例五

参见附图8～10，在本实用新型实施例一、三、四中任一提供的联动式底门开闭机构的基础上进行改进，本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构还包括锁块14，锁块14铰接于伸缩式原动件的固定端1，第一连杆2与伸缩式原动件的铰接点处设有自由余部13。

当每个底门的第一侧底门5(5＇)和第二侧底门31处于关闭状态时，在没有外力作用下，锁块14借助自身重力向自由余部13施加压力，锁定第一连杆2，阻止第一连杆2以其与伸缩式原动件自由端33的铰接点为旋转中心的旋转运动；

需要开启每个底门时，伸缩式原动件33伸长的同时，自由余部13逆时针旋转，高度增大，向锁块14施加向上的作用力，在向上的作用力的驱动下，锁块14以其与原动件的固定端1的铰接点为旋转中心顺时针旋转，解除锁块14对第一连杆2的锁定后，伸缩式原动件的自由端33继续做伸长运动时，使得每个底门的第一侧底门5(5＇)和第二侧底门31以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启。

需要关闭每个底门时，伸缩式原动件33做缩短运动时，使得每个底门的第一侧底门5(5＇)和第二侧底门31以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭，同时，伸缩式原动件的自由端33带动自由余部13接触到锁块14后，伸缩式原动件继续做缩短运动时，自由余部13做顺时针旋转，高度减小，重新被锁块14锁定。

在本实施例情况下，由于锁块14的作用，必须由足够大的作用力驱动伸缩式原动件的运动才能导致锁块14对第一连杆2的锁定、解锁、重新被锁定，能够防止第一连杆2在受到意外作用力时使各底门意外开启或者关闭。

其中，自由余部13和锁块14的的接触面之间可以具有较大的摩擦力，这样，更减小了第一连杆2在受到意外作用力时使各底门意外开启或者关闭。为了实现这个目的，需要该接触面由阻尼材料制成，比如橡胶，或者易变性的柔性材质，这样，当他们之间产生作用力时，首先使得该易变性的材料受压变形，再对其施加更大的作用力后，才能使第一连杆2收到作用力后经由连杆式传动机构将作用力传递至各侧底门，开启或者关闭各侧底门。

其中，本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构还包括连接耳83，连接耳83固定连接于伸缩式原动件的固定端1，锁块14铰接于连接耳83，锁块14在与伸缩式原动件的固定端1接触的位置上部呈圆角84，下部具有尖端85，当锁块14锁定第一连杆2时，锁块14通过尖端85抵顶住伸缩式原动件的固定端1该尖端85对伸缩式原动件的固定端1之间产生的作用力能够阻止锁块14继续以其与连接耳83之间的铰接点为旋转中心继续做逆时针运动，从而，即使在锁块14下面没有支持力时，锁块14仍然能够借助其自身重力保持水平状态，而不会再继续向下运动，进而触碰到伸缩式原动件的自由端33，导致当需要关闭各侧底门时第一连杆2的自由余部13被锁块14阻挡而难以回归原位。当锁块14以其与连接耳83的铰接点为旋转中心顺时针旋转时，锁块14通过圆角抵顶住伸缩式原动件的固定端1，从而，当锁块14被第一连杆2的自由余部13向上顶起并做顺时针运动时，运动更加平稳。

本实施例中，锁块14的自由端具有向下的凸起87，自由余部13逆时针旋转至顶起凸起87后，锁块14顺时针旋转，解除对第一连杆2的锁定。在这种情况下，无需在锁块14与第一连杆2的自由余部之间设置阻尼材质，而通过该凸起87对自由余部13运动的阻挡，即可避免第一连杆2由于受到意外作用力而意外动作，进而导致各侧底门意外打开。

本实施例中，凸起87与伸缩式原动件固定端1之间具有一段距离，在这段距离存在的情况下，伸缩式原动件的自由端33需要具有一定的伸缩量之后才能对锁块14施加顶起的作用力，也是为了避免第一连杆2由于受到意外作用力而意外动作，进而导致各侧底门意外打开。

本实施例提供的联动式底门开闭机构还包括前叉11和转轴81，前叉11固定连接于伸缩式原动件的自由端33，转轴81固定连接于第一连杆2自由端，前叉11上设有长圆孔12，长圆孔12具有第一半圆部、狭长部和第二半圆部，第一半圆部和第二半圆部的直径与转轴81的半圆部的直径相同，当转轴81处于第一半圆部处时，转轴81与第一半圆部之间构成转动副，转轴81与狭长部之间构成滑动副，当转轴81处于第二半圆部时，转轴81与半圆部之间构成转动副。在这种情况下，第一连杆2即使被伸缩式原动件的自由端33带动到达锁块14被顶起的临界位置，伸缩式原动件的自由端33还需要继续伸长一段相当于该长圆孔12狭长部的长度的距离，才能使第一连杆2对锁块14施加顶起的作用力，使锁块14最终解除对第一连杆2的锁定。也是为了避免第一连杆2由于受到意外作用力而意外动作，进而导致各侧底门意外打开。

本实施例中，锁块14的自由端具有向下的凸起87，凸起87的两侧均呈坡度逐渐变窄。在这种情况下，第一连杆2的自由余部13在从被锁定状态到顶起锁块14，或者第一连杆2从被解除锁定的状态到回复到重新被锁定的状态过程中，都能够实现平缓的过度，使各侧底门能够逐渐被打开，而不至于出现突然被打开的情况。

实施例六

参见附图8～10，在本实用新型实施例五提供的联动式底门开闭机构的基础上进行改进，本实用新型实施例六提供的联动式底门开闭机构还包括锁钩15，锁块14呈叉形，锁钩15两端分别固定于叉形的两侧，叉形的间隙宽度与自由余部13的宽度相同，自由余部13朝向锁钩方向倾斜。由于自由余部13的宽度与叉形间隙宽度相同，能够避免第一连杆2在锁钩15的轴向发生晃动，使得本实用新型实施例六提供的联动式底门开闭机构执行动作时更加稳定；由于自由余部13朝向锁钩方向倾斜，即使第一连杆2的自由余部13先行接触到了锁钩15，也会被锁钩15挂住而无法顶起锁块14，不能解除锁块14对第一连杆2的锁定，其目的依然是为了避免第一连杆2由于受到意外作用力而意外动作，进而导致各侧底门意外打开。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发

明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种联动式底门开闭机构，每个所述底门分别具有第一侧底门和第二侧底门，所述第一侧底门和第二侧底门通过向两侧起立而实现开启，通过与开启反向的动作使所述第一侧底门和第二侧底门相互对合而实现关闭，其特征在于，包括伸缩式原动件，连杆式传动机构，所述连杆式传动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间铰接，

所述伸缩式原动件的自由端铰接于所述第一连杆的自由端，所述第二连杆与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间均具有铰接点，

在所述伸缩式原动件做伸长运动的过程中，所述原动件驱动所述第一连杆以它们之间的铰接点为旋转中心做逆时针旋转，带动所述第二连杆运动，所述第二连杆进一步通过其与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门和第二侧底门，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启；

在所述伸缩式原动件做缩短运动的过程中，所述原动件驱动所述第一连杆以他们之间的铰接点为旋转中心做顺时针旋转，带动所述第二连杆运动，所述第二连杆进一步通过其与每个底门的第一侧底门和第二侧底门之间的铰接点将作用力传递至每个底门的第一侧底门和第二侧底门，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭。

2.根据权利要求1所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，还包括锁块，所述锁块铰接于所述伸缩式原动件的固定端，所述第一连杆与所述伸缩式原动件的铰接点处设有自由余部，

当每个底门的第一侧底门和第二侧底门处于关闭状态时，在没有外力作用下，所述锁块借助自身重力向所述自由余部施加压力，锁定所述第一连杆，阻止所述第一连杆以其与所述伸缩式原动件自由端的铰接点为旋转中心的旋转运动；

需要开启每个底门时，所述伸缩式原动件伸长的同时，所述自由余部逆时针旋转，高度增大，向所述锁块施加向上的作用力，在所述向上的作用力的驱动下，所述锁块以其与所述原动件的固定端的铰接点为旋转中心顺时针旋转，解除所述锁块对所述第一连杆的锁定后，所述伸缩式原动件的自由端继续做伸长运动时，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心分别向两侧起立而实现开启；

需要关闭每个底门时，所述伸缩式原动件做缩短运动时，使得每个底门的第一侧底门和第二侧底门以其各自的铰接点为旋转中心相互对合而实现关闭，同时，所述伸缩式原动件的自由端带动所述自由余部接触到所述锁块后，所述伸缩式原动件继续做缩短运动时，所述自由余部做顺时针旋转，高度减小，重新被所述锁块锁定。

3.根据权利要求2所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，还包括连接耳，所述连接耳固定连接于所述伸缩式原动件的固定端，所述锁块铰接于所述连接耳，所述锁块在与所述伸缩式原动件的固定端接触的位置上部呈圆角，下部具有尖端，

当所述锁块锁定所述第一连杆时，所述锁块通过所述尖端抵顶住所述伸缩式原动件的固定端；

当所述锁块以其与所述连接耳的铰接点为旋转中心顺时针旋转时，所述锁块通过所述圆角抵顶住所述伸缩式原动件的固定端。

4.根据权利要求2所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，所述锁块的自由端具有向下的凸起，所述自由余部逆时针旋转至顶起所述凸起后，所述锁块顺时针旋转，解除对所述第一连杆的锁定。

5.根据权利要求4所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，所述凸起与所述伸缩式原动件固定端之间具有一段距离。

6.根据权利要求2所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，还包括前叉和转轴，所述前叉固定连接于所述伸缩式原动件的自由端，所述转轴固定连接于所述第一连杆自由端，所述前叉上设有长圆孔，所述长圆孔具有第一半圆部、狭长部和第二半圆部，所述第一半圆部和第二半圆部的直径与所述转轴的半圆部的直径相同，当所述转轴处于所述第一半圆部处时，所述转轴与所述第一半圆部之间构成转动副，所述转轴与所述狭长部之间构成滑动副，当所述转轴处于所述第二半圆部时，所述转轴与所述半圆部之间构成转动副。

7.根据权利要求6所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，所述锁块的自由端具有向下的凸起，所述凸起的两侧均呈坡度逐渐变窄。

8.根据权利要求2所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，还包括锁钩，所述锁块呈叉形，所述锁钩两端分别固定于所述叉形的两侧，所述叉形的间隙宽度与所述自由余部的宽度相同，所述自由余部朝向所述锁钩方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的联动式底门开闭机构，其特征在于，还包括一个第一种开门部件、多个第二种开门部件和多个第三种开门部件，

所述第一种开门部件用于开启第一底门的第一侧底门，所述第一种开门部件上设有第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点，所述第一铰接点与所述第一连杆和第二连杆之间的铰接点重合，所述第二铰接点为所述第一种开门件的中心转轴，所述第一种开门部件通过所述第三铰接点铰接于所第一组底门的第一侧底门；

所述第二种开门部件用于开启各底门的第二侧底门，所述第二种开门部件上设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第四铰接点为与所述第二连杆铰接的铰接点，所述第五铰接点为所述第二种开门部件的中心转轴，所述第六铰接点为与各底门的第二侧底门铰接的铰接点；

所述第三种开门部件用于开启除第一底门之外各底门的第一侧底门，所述第三种开门部件上设有第七铰接点和第八铰接点，所述第七铰接点与所述第五铰接点重合，所述第八铰接点为与除第一底门之外各底门的第一侧底门的铰接点。

10.一种漏斗车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一所述的联动式底门开闭机构。