CN204840822U - 虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构 - Google Patents
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Abstract
虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构。包括设置在底座上的驱动器，所述的驱动器与传动机构相连，所述的传动机构与悬臂相连且当驱动器工作时能通过传动机构带动悬臂升降从而实现机身高度调节。与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构的优点在于：1、设计合理，结构可靠，便于升降。2、根据使用者的高度调节支架高度，使虚拟现实人体全向移动输入平台能适应不同身高的使用者。3、调节方便、省力。
Description
技术领域
本实用新型属于虚拟现实体验设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构。
背景技术
在如今计算机网络技术迅猛发展的时代,网络技术不仅带来科技经济的发展,也带来了休闲娱乐功能的革新，如：虚拟现实技术。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。实现虚拟现实环境的终端模拟器类型多样，但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运行，并且灵敏度较差，对于跳跃、下蹲、转向等运动均无法自如实现，感受逼真度较低，而且防护措施较差，易于造成使用者受伤，存在着安全隐患。因此，需要开发一种辅助人们实现虚拟现实的人机交互，能够便于人们体验虚拟环境的设备。
例如，中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号：CN201420555831.0],由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成，底盘部分与支撑架部分焊接连接，支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。
上述方案虽然在一定程度上改进了现有技术，使得操作方便、灵活移动、保障安全、多方向多角度、占地面积小，对场地环境无特殊要求，但是该方案中并没有适用于虚拟现实人体全向移动输入平台的支架升降驱动机构。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构可靠，便于升降的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，设置在位于万向跑台一侧的机身上，该机身包括底座和设置在底座上的悬臂且悬臂位于万向跑台上方，其特征在于，本驱动机构包括设置在底座上的驱动器，所述的驱动器与传动机构相连，所述的传动机构与悬臂相连且当驱动器工作时能通过传动机构带动悬臂升降从而实现机身高度调节。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的传动机构包括与驱动器相连且能在驱动器带动下转动的管状体，所述的管状体内穿设有顶杆且所述的管状体与顶杆螺纹连接，所述的顶杆上端与悬臂相连且当驱动器带动管状体转动时能带动所述顶杆升降。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的底座内固定有固定管，所述的管状体穿设在固定管内且管状体的下端与所述驱动器相连。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的底座包括竖直设置的竖直支架，在竖直支架的外围设有筒状竖罩，所述的悬臂包括悬臂支架，所述的悬臂支架上端设有位于万向跑台上方的悬臂罩，所述的竖直支架与悬臂支架活动连接。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的竖直支架包括至少两根竖直设置的下杆体，所述的下杆体通过下横向定位结构相连；所述的悬臂支架包括至少两根上杆体，所述的上杆体通过上横向定位结构相连，所述的上杆体的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起，所述的悬臂罩固定在上杆体的上端，所述的管状体穿设在下横向定位结构中，所述的顶杆的上端固定在上横向定位结构上。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的底座和悬臂之间设有用于控制悬臂的升降行程的上行程限位结构和下行程限位结构。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的竖直支架与悬臂支架一一对应设置且所述的悬臂支架穿设在竖直支架中。
在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构中，所述的上横向定位结构包括至少一个上定位板，所述的上定位板上开有与上杆体数量相同的上定位孔，所述的上杆体一一对应地插于上定位孔中；所述的下横向定位结构包括至少一个下定位板，所述的下定位板上开有与下杆体数量相同的下定位孔，所述的下杆体一一对应地插于下定位孔中，所述的顶杆的上端固定在上定位板上。
与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构的优点在于：1、设计合理，结构可靠，便于升降。2、根据使用者的高度调节支架高度，使虚拟现实人体全向移动输入平台能适应不同身高的使用者。3、调节方便、省力。
附图说明
图1是本实用新型提供的内部结构示意图。
图2是本实用新型提供的使用状态内部结构示意图。
图3是本实用新型提供的立体结构示意图。
图中，万向跑台1、机身2、底座21、悬臂3、传动机构4、管状体41、顶杆42、固定管5、竖直支架6、悬臂支架7、悬臂罩7a、筒状竖罩6a、下杆体61、下横向定位结构62、上杆体71、上横向定位结构72、上定位板721、上定位孔722、下定位板621、下定位孔622、悬架8、人体连接装置9。
具体实施方式
如图1-3所示，本虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，设置在位于万向跑台1一侧的机身2上，该机身2包括底座21和设置在底座21上的悬臂3且悬臂3位于万向跑台1上方，其特征在于，本驱动机构包括设置在底座21上的驱动器，驱动器与传动机构4相连，传动机构4与悬臂3相连且当驱动器工作时能通过传动机构4带动悬臂3升降从而实现机身2高度调节。通过驱动机构能够更方便的调节机身高度，适应不同身高的使用者，方便人们使用。
更具体的说，传动机构4包括与驱动器相连且能在驱动器带动下转动的管状体41，管状体41内穿设有顶杆42且管状体41与顶杆42螺纹连接，顶杆42上端与悬臂3相连且当驱动器带动管状体41转动时能带动所述顶杆42升降，底座21内固定有固定管5，管状体41穿设在固定管5内且管状体41的下端与所述驱动器相连；底座21包括竖直设置的竖直支架6，在竖直支架6的外围设有筒状竖罩6a，悬臂3包括悬臂支架7，悬臂支架7上端设有位于万向跑台1上方的悬臂罩7a，竖直支架6与悬臂支架7活动连接。
更进一步的说，竖直支架6包括至少两根竖直设置的下杆体61，下杆体61通过下横向定位结构62相连；悬臂支架7包括至少两根上杆体71，上杆体71通过上横向定位结构72相连，上杆体71的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起，悬臂罩7a固定在上杆体71的上端，管状体41穿设在下横向定位结构62中，顶杆42的上端固定在上横向定位结构72上。
底座21和悬臂3之间设有用于控制悬臂3的升降行程的上行程限位结构和下行程限位结构；竖直支架6与悬臂支架7一一对应设置且悬臂支架7穿设在竖直支架6中；上横向定位结构72包括至少一个上定位板721，上定位板721上开有与上杆体71数量相同的上定位孔722，上杆体71一一对应地插于上定位孔722中；下横向定位结构62包括至少一个下定位板621，下定位板621上开有与下杆体61数量相同的下定位孔622，下杆体61一一对应地插于下定位孔622中，顶杆42的上端固定在上定位板721上。
当机身2需要升高时，通过驱动器带动顶杆42上升，顶杆42通过上定位板721带动悬臂支架7上升，即:顶杆42带动悬臂3上升；当机身2需要下降时时，通过驱动器带动顶杆42下升，顶杆42通过上定位板721带动悬臂支架7下降，即:顶杆42带动悬臂3下降。
本实用新型在虚拟现实人体全向移动输入平台中的应用，在上杆体71汇聚端上安装有能够垂直升降、周向转动以及横向摆动的悬架8,悬架8上端部安装在上杆体71汇聚端处，悬架8下端安装有人体连接装置9，人体连接装置9能便于使用者与活动悬架8相连。由于使用者的身高不同，从而需要调节活动悬架8的高度，通过调节机身2的高度能够方便地实现人体连接装置9的升降，从而适应不同身高的人群使用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了万向跑台1、机身2、底座21、悬臂3、传动机构4、管状体41、顶杆42、固定管5、竖直支架6、悬臂支架7、悬臂罩7a、筒状竖罩6a、下杆体61、下横向定位结构62、上杆体71、上横向定位结构72、上定位板721、上定位孔722、下定位板621、下定位孔622、悬架8、人体连接装置9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，设置在位于万向跑台(1)一侧的机身(2)上，该机身(2)包括底座(21)和设置在底座(21)上的悬臂(3)且悬臂(3)位于万向跑台(1)上方，其特征在于，本驱动机构包括设置在底座(21)上的驱动器，所述的驱动器与传动机构(4)相连，所述的传动机构(4)与悬臂(3)相连且当驱动器工作时能通过传动机构(4)带动悬臂(3)升降从而实现机身(2)高度调节。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的传动机构(4)包括与驱动器相连且能在驱动器带动下转动的管状体(41)，所述的管状体(41)内穿设有顶杆(42)且所述的管状体(41)与顶杆(42)螺纹连接，所述的顶杆(42)上端与悬臂(3)相连且当驱动器带动管状体(41)转动时能带动所述顶杆(42)升降。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的底座(21)内固定有固定管(5)，所述的管状体(41)穿设在固定管(5)内且管状体(41)的下端与所述驱动器相连。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的底座(21)包括竖直设置的竖直支架(6)，在竖直支架(6)的外围设有筒状竖罩(6a)，所述的悬臂(3)包括悬臂支架(7)，所述的悬臂支架(7)上端设有位于万向跑台(1)上方的悬臂罩(7a)，所述的竖直支架(6)与悬臂支架(7)活动连接。
5.根据权利要求4所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的竖直支架(6)包括至少两根竖直设置的下杆体(61)，所述的下杆体(61)通过下横向定位结构(62)相连；所述的悬臂支架(7)包括至少两根上杆体(71)，所述的上杆体(71)通过上横向定位结构(72)相连，所述的上杆体(71)的上端弯曲且上端的端部汇聚至偏离于垂直方向位置并固连在一起，所述的悬臂罩(7a)固定在上杆体(71)的上端，所述的管状体(41)穿设在下横向定位结构(62)中，所述的顶杆(42)的上端固定在上横向定位结构(72)上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的底座(21)和悬臂(3)之间设有用于控制悬臂(3)的升降行程的上行程限位结构和下行程限位结构。
7.根据权利要求4或5所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的竖直支架(6)与悬臂支架(7)一一对应设置且所述的悬臂支架(7)穿设在竖直支架(6)中。
8.根据权利要求5所述的虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构，其特征在于，所述的上横向定位结构(72)包括至少一个上定位板(721)，所述的上定位板(721)上开有与上杆体(71)数量相同的上定位孔(722)，所述的上杆体(71)一一对应地插于上定位孔(722)中；所述的下横向定位结构(62)包括至少一个下定位板(621)，所述的下定位板(621)上开有与下杆体(61)数量相同的下定位孔(622)，所述的下杆体(61)一一对应地插于下定位孔(622)中，所述的顶杆(42)的上端固定在上定位板(721)上。
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| CN201520422084.8U CN204840822U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 虚拟现实人体全向移动输入平台的机身高度调节驱动机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105974946A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-09-28 | 杭州虚现科技有限公司 | 一种动作判断限位器 |
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2015
- 2015-06-16 CN CN201520422084.8U patent/CN204840822U/zh active Active
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| CN105974946A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-09-28 | 杭州虚现科技有限公司 | 一种动作判断限位器 |
| CN105974946B (zh) * | 2016-07-16 | 2018-12-07 | 杭州虚现科技有限公司 | 一种动作判断限位器 |
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