CN102129801A - 模拟失重大鼠仿真智能化展示器 - Google Patents

模拟失重大鼠仿真智能化展示器 Download PDF

Info

Publication number
CN102129801A
CN102129801A CN2011100716304A CN201110071630A CN102129801A CN 102129801 A CN102129801 A CN 102129801A CN 2011100716304 A CN2011100716304 A CN 2011100716304A CN 201110071630 A CN201110071630 A CN 201110071630A CN 102129801 A CN102129801 A CN 102129801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering wheel
rat
display device
artificial intelligence
simulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100716304A
Other languages
English (en)
Inventor
宋昕宸
贾木天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011100716304A priority Critical patent/CN102129801A/zh
Publication of CN102129801A publication Critical patent/CN102129801A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，属于实验展示用器材技术领域，尤其适用于航天医学领域开展大鼠模拟失重实验研究的展示器材；其特征在于：本发明通过大鼠皮毛包裹硅胶和机械结构，通过智能控制器控制大鼠标本，用以展示在模拟失重环境原理方法和大鼠的运动方式；本发明特点具有仿真、环保、智能等多功能于一体，为模拟太空微重力环境的的经典动物模型提供了一种直观的演示器材。

Description

模拟失重大鼠仿真智能化展示器
技术领域
本发明专利属于展示用科技普及器材技术领域，尤其适用于航天医学领域大鼠模拟失重状态的示教展示。
背景技术
探索太空是人类拓展生存空间的必然选择，失重环境是人类探索太空将要遭遇到的威胁，研究失重对人体生命活动的影响对于建立太空探索者健康保护措施具有重要意义，尾部悬吊大鼠模型是由美国学者Morey-Holton和Wronski于1987年首次提出的模拟失重研究动物模型，至今这一实验方法仍为模拟太空微重力环境的的经典动物模型，被美国航天航空研究中心等学术机构广泛运用，但是无相应的展示模型。
现有的大鼠模型有以下缺点：1、现有的大鼠模型一般采用雕刻假体被覆皮毛的方法，以利于保证外形的逼真，但假体多僵硬、无法活动，手感较差；2、现有的大鼠展示模型多为平地匍匐状态，无尾部悬吊状态，无法展示模拟失重的试验核心；3、现有的大鼠模型多为静态标本，无法体现动物的运动状态，无法实现脱机自主运动或者实时控制运动。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：克服背景技术的不足，提供一种结构简单合理、实用性强、操作方便的模拟失重大鼠仿真智能化展示器。
本发明专利的技术方案是：
一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明笼体、垫脚、大鼠皮毛、硅胶填充体、支撑板、舵机A、舵机B、度舵机支架、舵机延长线、前肢支架、滑动挂钩、16路舵机控制器、动作存储卡、蓝牙通信模块、充电电池组；其特征在于：所述笼体是方形的透明结构；所述笼体下方有垫脚；笼体上部两侧各有一条滑轨，两条滑轨之间连接滑竿，滑竿与滑轨采用活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线连接于16路舵机控制器。
所述大鼠模型尾部悬吊于滑竿中心位置；所述大鼠皮毛包裹硅胶填充体，所述硅胶填充体为人体模型硅胶。
所述滑轨以滑动方式连接滑动挂钩；所述滑竿两端固定在滑动挂钩上。
所述支撑板包裹在硅胶填充体中；所述支撑板前5cm向上仰起，仰角35度。
所述舵机A固定于支撑板前仰部位中心；所述舵机B通过舵机支架与舵机A呈度夹角固 定于舵机A的齿轮摇臂上；所述舵机B齿轮摇臂固定前肢支架。
所述16路舵机控制器、动作存储卡、蓝牙通信模块、充电电池组外置于笼外，安装于笼底部。
所述舵机A和舵机B由舵机延长线连接于16路舵机控制器。
所述动作存储卡安装于16路舵机控制器上位机插槽。
所述蓝牙通讯模块直接安装于16路舵机控制器上位机插槽。
所述电源延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体一侧边线，连接于控制电路板。
本发明特点有：1、仿真：标本来源于经工艺处理的大鼠；2、环保：经解剖学处理的大鼠标本，与活体大鼠相比生物安全性能高；3、智能：为了使标本能够体现运动状态。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1实施例整体结构示意图。
图2实施例中模型体内机械机构90度侧面图。
图3实施例中模型体内机械机构45度侧面图。
图4实施例中滑轨和滑竿正面示意图。
图5实施例中滑轨和滑竿侧面示意图。
图中：1、透明笼体；2、垫脚；3大鼠皮毛；4、硅胶填充体；5、支撑板；6舵机A；7、舵机B；8、90度舵机支架；9、前肢支架；10、16路舵机控制器；12舵机延长线；13、降压器14、鼠尾悬吊固定部分；15、滑竿；16、滑动挂钩；17、滑轨；18、动作存储卡；19、蓝牙通信模块；20、充电电池组。
具体实施方式
实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明笼体1、垫脚2、大鼠皮毛3、硅胶填充体4、支撑板5、舵机A6、舵机B7、90度舵机支架8、舵机延长线12、前肢支架9、滑动挂钩16、16路舵机控制器10、动作存储卡18、蓝牙通信模块19、充电电池组20；其特征在于：所述笼体1是方形的透明结构；所述笼体1下方有垫脚2；笼体1上部两侧各有一条滑轨17，两条滑轨17之间连接滑竿15，滑竿15与滑轨17采用活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线12连接于16路舵机控制器10。
所述大鼠模型尾部悬吊于滑竿15中心位置；所述大鼠皮毛3包裹硅胶填充体4，所述硅 胶填充体4为人体模型硅胶。
所述滑轨17以滑动方式连接滑动挂钩16；所述滑竿15两端固定在滑动挂钩16上。
所述硅胶填充体4包裹支撑板5；所述支撑板5前5cm向上仰起，仰角35度。
所述舵机A6固定于支撑板5前仰部位中心；所述舵机B7通过舵机支架8与舵机A6呈90度夹角固定于舵机A6的齿轮摇臂上；所述舵机B7齿轮摇臂固定前肢支架9。
所述16路舵机控制器10、动作存储卡18、蓝牙通信模块19、充电电池组20外置于笼外，安装于笼底部。
所述舵机A6和舵机B7由舵机延长线12连接于16路舵机控制器10。
所述动作存储卡18安装于16路舵机控制器10上位机插槽。
所述蓝牙通讯模块直接安装于16路舵机控制器10上位机插槽。
所述电源延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体1一侧边线，连接于控制电路板。
本发明特点具有仿真、环保、智能等多功能于一体，为模拟太空微重力环境的的经典动物模型提供了一种直观的演示器材。
以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，包括透明笼体(1)、垫脚(2)、大鼠皮毛(3)、硅胶填充体(4)、支撑板(5)、舵机A(6)、舵机B(7)、90度舵机支架(8)、舵机延长线(12)、前肢支架(9)、滑动挂钩(16)、16路舵机控制器(10)、动作存储卡(18)、蓝牙通信模块(19)、充电电池组(20)；其特征在于：所述笼体(1)是方形的透明结构；所述笼体(1)下方有垫脚(2)；笼体(1)上部两侧各有一条滑轨(17)，两条滑轨(17)之间连接滑竿(15)，滑竿(15)与滑轨(17)采用活动连接方式；大鼠体内机械结构通过舵机延长线(12)连接于16路舵机控制器(10)。
2.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述大鼠模型尾部悬吊于滑竿(15)中心位置；所述大鼠皮毛(3)包裹硅胶填充体(4)，所述硅胶填充体(4)为人体模型硅胶。
3.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述滑轨(17)以滑动方式连接滑动挂钩(16)；所述滑竿(15)两端固定在滑动挂钩(16)上。
4.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述支撑板(5)包裹在硅胶填充体(4)中；所述支撑板(5)前5cm向上仰起，仰角35度。
5.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述舵机A(6)固定于支撑板(5)前仰部位中心；所述舵机B(7)通过舵机支架(8)与舵机A(6)呈90度夹角固定于舵机A(6)的齿轮摇臂上；所述舵机B(7)齿轮摇臂固定前肢支架(9)。
6.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述16路舵机控制器(10)、动作存储卡(18)、蓝牙通信模块(19)、充电电池组(20)外置于笼外，安装于笼底部。
7.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述舵机A(6)和舵机B(7)由舵机延长线(12)连接于16路舵机控制器(10)。
8.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述动作存储卡(18)安装于16路舵机控制器(10)上位机插槽。
9.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述蓝牙通讯模块直接安装于16路舵机控制器(10)上位机插槽。
10.根据权利要求1所述一种模拟失重大鼠仿真智能化展示器，其特征在于：所述电源延长线由模型尾部穿出，经悬吊杆，笼体(1)一侧边线，连接于控制电路板。 
CN2011100716304A 2011-03-24 2011-03-24 模拟失重大鼠仿真智能化展示器 Pending CN102129801A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100716304A CN102129801A (zh) 2011-03-24 2011-03-24 模拟失重大鼠仿真智能化展示器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100716304A CN102129801A (zh) 2011-03-24 2011-03-24 模拟失重大鼠仿真智能化展示器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102129801A true CN102129801A (zh) 2011-07-20

Family

ID=44267870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100716304A Pending CN102129801A (zh) 2011-03-24 2011-03-24 模拟失重大鼠仿真智能化展示器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102129801A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103283623A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中国航天员科研训练中心 一种动物模拟失重尾部悬吊实时监测的装置
CN110345901A (zh) * 2019-06-28 2019-10-18 西安医学院 一种尾部悬吊大鼠的悬吊角度检测与控制系统
CN110481820A (zh) * 2019-08-23 2019-11-22 天津理工大学 一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置
CN111028607A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 潘国华 一种仿太空失重装置、防太空超重装置和防太空失重系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101283675A (zh) * 2008-06-06 2008-10-15 北京航空航天大学 一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置
CN201578394U (zh) * 2009-12-28 2010-09-15 中国人民解放军第四军医大学 实验用大鼠模拟失重装置
BRMU8900914U2 (pt) * 2009-05-29 2011-01-18 Lucas Daher Carneiro Marsiglia aparelho simulador de degraus com sistema vibratório
CN201955939U (zh) * 2011-03-24 2011-08-31 宋昕宸 模拟失重大鼠仿真智能化展示仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101283675A (zh) * 2008-06-06 2008-10-15 北京航空航天大学 一种模拟失重尾吊大鼠主/被动运动训练装置
BRMU8900914U2 (pt) * 2009-05-29 2011-01-18 Lucas Daher Carneiro Marsiglia aparelho simulador de degraus com sistema vibratório
CN201578394U (zh) * 2009-12-28 2010-09-15 中国人民解放军第四军医大学 实验用大鼠模拟失重装置
CN201955939U (zh) * 2011-03-24 2011-08-31 宋昕宸 模拟失重大鼠仿真智能化展示仪

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103283623A (zh) * 2013-06-08 2013-09-11 中国航天员科研训练中心 一种动物模拟失重尾部悬吊实时监测的装置
CN103283623B (zh) * 2013-06-08 2016-01-20 中国航天员科研训练中心 一种动物模拟失重尾部悬吊实时监测的装置
CN110345901A (zh) * 2019-06-28 2019-10-18 西安医学院 一种尾部悬吊大鼠的悬吊角度检测与控制系统
CN110481820A (zh) * 2019-08-23 2019-11-22 天津理工大学 一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置
CN110481820B (zh) * 2019-08-23 2024-03-08 天津理工大学 一种基于失重状态模拟的大鼠尾部悬吊装置
CN111028607A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 潘国华 一种仿太空失重装置、防太空超重装置和防太空失重系统
CN111028607B (zh) * 2019-12-31 2021-12-31 潘国华 一种仿太空失重装置、防太空超重装置和防太空失重系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105615817B (zh) 一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置
CN102129801A (zh) 模拟失重大鼠仿真智能化展示器
CN201955939U (zh) 模拟失重大鼠仿真智能化展示仪
CN104385302B (zh) 一种用于模拟多刚体机械臂运动的空间微低重力补偿方法
RU2008145257A (ru) Система имитации невесомости многозвенных механизмов
CN201905126U (zh) 一种模拟失重尾吊装置
CN205030659U (zh) 新型报关与国际货运教学存储装置
CN205264188U (zh) 一种教学用小型低速烟风洞的试验段
CN205679960U (zh) 一种独轮自平衡智能教育机器人
CN206541525U (zh) 一种观察悬浮状态对小动物行为影响的装置
CN103688877B (zh) 动物模拟低重力锻炼装置
CN203181740U (zh) 一种新型模拟失重大鼠尾掉饲养与观察笼
CN206311312U (zh) 飞行器抱抓与抓手对接试验装置
CN202758522U (zh) 一种超重、失重实验演示仪
CN212044700U (zh) 一种智能终端增强的教育机器人
Melchiorre et al. Design of a Spherical UGV for Space Exploration
CN203490874U (zh) 一种往复运动演示仪
CN203351112U (zh) 多功能肺模拟器
CN202795813U (zh) 小学生数学教学教具
CN206411953U (zh) 一种自由拼装二维和三维结构的教学用具
CN206460659U (zh) 一种实景模拟遥控飞行矫正教学装置
CN205329048U (zh) 智能细胞
CN205281916U (zh) 一种物理教学用碰撞球
CN206931269U (zh) 可调节坡度和高度的斜坡教具
CN205343137U (zh) 一种新型的吊环竞技仿生智能机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110720