CN205343137U - 一种新型的吊环竞技仿生智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新型的吊环竞技仿生智能机器人。所述的支撑底座的上端固定有三角支撑架，三角支撑架的上端通过连接吊杆连接有机器人，机器人的左右两侧肩膀舵机，肩膀舵机通过机械手臂与连接吊杆连接；所述的机器人的下端设置有一对腿部驱动舵机，腿部驱动舵机下端连接有机械腿；所述的机器人躯体正面设置有声卡，机器人躯体背面设置有控制主板。它根据吊环体育运动特点，配置吊环运动模拟器械，完成了机器人与体育器械的有效组合，它动作灵活、规范，更适应于体育器械类竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

Description

一种新型的吊环竞技仿生智能机器人

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新型的吊环竞技仿生智能机器人。

背景技术：

目前我国对智能教育机器人还处摸索实验阶段，竞技类的体育比赛仿人机器人更是凤毛麟角，已有仿人机器人产品结构基本上是由各种规格的舵机拼凑组成，且原形机器人重量笨重，不作改进的话，根本不具备作为体育比赛现场用的对抗竞技类仿人机器人。主要原因是：

1)产品多为原形机器人(即不作适当调整)、或没有该款式；

2)仿人型机器人的关节既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活，四肢活动范围偏小(缺乏应有的活动关节)；

3)控制有缺陷、电缆走线混乱不规范；

4)装配技能要求高和装配时间长等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型的吊环竞技仿生智能机器人，它根据吊环体育运动特点，配置吊环运动模拟器械，完成了机器人与体育器械的有效组合，它动作灵活、规范，更适应于体育器械类竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含支撑底座、三角支撑架、连接吊杆、机器人、机械手臂、机械腿、肩膀舵机、腿部驱动舵机、声卡、控制主板；所述的支撑底座的上端固定有三角支撑架，三角支撑架的上端通过连接吊杆连接有机器人，机器人的左右两侧肩膀舵机，肩膀舵机通过机械手臂与连接吊杆连接；所述的机器人的下端设置有一对腿部驱动舵机，腿部驱动舵机下端连接有机械腿；所述的机器人躯体正面设置有声卡，机器人躯体背面设置有控制主板。

作为优选，所述的机器人的内部设置有充电电池。

本实用新型的有益效果：它根据吊环体育运动特点，配置吊环运动模拟器械，完成了机器人与体育器械的有效组合，它动作灵活、规范，更适应于体育器械类竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机器人躯体正面示意图；

图3为本实用新型机器人躯体背面示意图；

图4为本实用新型机器人舵机分布结构示意图

附图标记：支撑底座1、三角支撑架2、连接吊杆3、机器人4、机械手臂5、机械腿6、肩膀舵机7、腿部驱动舵机8、声卡9、控制主板10。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含支撑底座1、三角支撑架2、连接吊杆3、机器人4、机械手臂5、机械腿6、肩膀舵机7、腿部驱动舵机8、声卡9、控制主板10；所述的支撑底座1的上端固定有三角支撑架2，三角支撑架2的上端通过连接吊杆3连接有机器人4，机器人4的左右两侧肩膀舵机7，肩膀舵机7通过机械手臂5与连接吊杆3连接；所述的机器人4的下端设置有一对腿部驱动舵机8，腿部驱动舵机8下端连接有机械腿6；所述的机器人4躯体正面设置有声卡9，机器人4躯体背面设置有控制主板10。

作为优选，所述的机器人4的内部设置有充电电池。

所述的舵机与连接件的连接直接采用舵机上原有的螺栓紧固，连接件采用插槽结构，无需另外增加螺丝。

体内PCB板控制主板(包括SD声卡)的安装，以及相应电缆线与舵机连接方式的设计特征在于：PCB板安装位置紧凑；电缆走线安排采用编号方式一一对应；另外是电缆线的固定方式。

本具体实施方式中机器人关节设计特点

1)头部

卡通化的头部，直接连接于身体支架(11号舵机不安装)，红外接收模块安装在头内，两个LED发光管透过紫色头盖显示接收状态。

2)手部：

23(或26)号舵机和14(或27)号舵机分别控制上臂和下臂的左右摆动，且分别形成上臂和下臂的肌体，可以相对活动。

3)腿部：

19、20(对称24、25)号舵机分别控制大腿和膝盖的前后摆动，且由连接件固定在一起，成角度排列，共同构成大腿的肌体。21(或26)号舵机控制小腿的前后摆动，构成小腿的肌体。22(或27)号舵机控制脚板的左右摆动，平装在脚板上。

注：20、21、22(或25、26、27)号舵机只保留关节结构外形(为减轻重量舵机内部未安装机构)，

4)身体部分：

肩部12、15号舵机控制手臂的旋转，胯部18、23号舵机控制腿的左右摆动，它们和电池都夹在两个连接板之间固定在身体内部。SD声卡安装于身体胸部支架上，主板安装于身体背部支架上。

注：12、15号舵机采用加强型大扭力舵机。

综上所述的关节、即舵机与连接件的连接直接采用舵机上原有的螺栓，实施方法为：连接件上留有插槽，插槽的宽度大于舵机螺栓的颈部直径，又小于舵机螺栓的螺纹直径；松开舵机上相应的螺栓，螺栓旋松到一定高度(2-3mm，没有露出螺纹部分)，连接件顺着插槽使舵机的螺栓卡在一定位置后，拧紧各个螺栓。

本实用新型的有益效果：它根据吊环体育运动特点，配置吊环运动模拟器械，完成了机器人与体育器械的有效组合，它动作灵活、规范，更适应于体育器械类竞技比赛和科研使用的仿人机器人。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种新型的吊环竞技仿生智能机器人，其特征在于：它包含支撑底座、三角支撑架、连接吊杆、机器人、机械手臂、机械腿、肩膀舵机、腿部驱动舵机、声卡、控制主板；所述的支撑底座的上端固定有三角支撑架，三角支撑架的上端通过连接吊杆连接有机器人，机器人的左右两侧肩膀舵机，肩膀舵机通过机械手臂与连接吊杆连接；所述的机器人的下端设置有一对腿部驱动舵机，腿部驱动舵机下端连接有机械腿；所述的机器人躯体正面设置有声卡，机器人躯体背面设置有控制主板。

2.根据权利要求1所述的一种新型的吊环竞技仿生智能机器人，其特征在于所述的机器人的内部设置有充电电池。