CN207785888U - 用于vr虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置 - Google Patents

用于vr虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置 Download PDF

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用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿两条导轨移动的伺服电机,沿移动平台移动方向在移动平台的两端均设置有减震机构,所述减震机构与移动平台之间设置有缓冲板,缓冲板的上端和下端分别与上部矩形框架和下部矩形框架固定连接,所述缓冲板上设置有缓冲槽,使得移动平台在移动至终点位置时移动平台的端部嵌入缓冲槽中。

Description

用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及虚拟现实(virtual Reality,简称VR)技术领域,尤其涉及用于VR 虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置。
背景技术
[0002] VR技术是未来科技发展的一个新领域,VR技术可以让用户沉浸在虚拟世界中,为 用户带来全新的观影感受和游戏体验。VR虚拟现实体验飞行器是一种VR体验设备,通过模 拟滑翔伞的飞行状态使游戏者身临其境体验飞行乐趣。VR虚拟现实体验飞行器主要由带动 人体运动的飞行模拟设备和VR头盔构成,使用者位于飞行模拟设备中,根据VR头盔显示的 仿真视景,实时操作飞行模拟设备,从而实现滑翔伞模拟仿真、飞行体验训练的目的。为了 使飞行感觉更加真实,需要飞行模拟设备具有定向平移的功能,使得体验者可以感受到飞 行中能感觉到的前进感和颠簸感,并且能使平移中的飞行模拟设备在操控者的控制下及时 停止平移。然而现有的VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时,使得操控者的真实 飞行感受降低。体验者趴在移动平台上体验飞行感觉,然而移动平台在突然停止时在惯性 和冲击力的作用下会产生巨大震动,使体验者感到不适。 实用新型内容
[0003]为了解决VR虚拟现实体验飞行器平移不稳定、停止不及时以及停止时产生巨大震 动、从而使体验者感到不适的技术问题,本实用新型的目的是提供用于VR虚拟现实体验飞 行器的减震式平移装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装 置,包括呈矩形的移动平台、设置在移动平台底部四角处的四个移动轮以及驱动移动轮沿 两条导轨移动的伺服电机,沿移动平台移动方向在移动平台的两端均设置有减震机构,所 述导轨包括上部支撑板、下部支撑板和设置在上部支撑板与下部支撑板之间的竖直支撑 板,所述竖直支撑板的上部和下部分别与上部支撑板和下部支撑板固定连接,所述移动轮 的外圆周面设置有限位槽,所述移动轮通过其上的限位槽设置在导轨的上部支撑板上,所 述移动平台底部设置有制动机构,所述制动机构包括两个对称设置在上部支撑板两侧的停 止用组件,两个停止用组件包括两个中部通过第一销轴铰接的制动片,制动片底部向竖直 支撑板方向弯折并形成钩在上部支撑板上的钩部,两个停止用组件顶部的前端通过第二销 轴铰接,两个停止用组件底部的后端通过第三销轴铰接,所述第二销轴和第三销轴之间设 置有气缸,气缸的缸体与第三销轴固定连接,气缸的活塞杆的自由端与第二销轴固定连接, 通过气缸活塞杆的伸缩从而使钩部顶面完全接触或不完全接触上部支撑板底面,进而实现 制动或不制动,所述减震机构包括上部矩形框架、设置在上部矩形框架下方的下部矩形框 架以及设置在上部矩形框架和下部矩形框架之间的四个减震组件,所述减震组件包括橡胶 减震柱、设置在橡胶减震柱上方的上部橡胶减震垫、设置在橡胶减震柱下方的下部橡胶减 震垫、支撑板a、支撑板b以及设置在支撑板a和支撑板b之间的多个减震弹簧,所述橡胶减震 柱顶部通过上部橡胶减震垫与上部矩形框架固定连接,橡胶减震柱底部通过下部橡胶减震 垫与下部矩形框架固定连接,所述支撑板a的顶部与上部橡胶减震垫固定连接,支撑板a的 底部与下部橡胶减震垫固定连接,所述支撑板b的顶部与上部矩形框架固定连接,支撑板b 的底部与下部矩形框架固定连接,所述减震弹簧的两端分别与支撑板a和支撑板b固定连 接,所述减震机构与移动平台之间设置有缓冲板,缓冲板的上端和下端分别与上部矩形框 架和下部矩形框架固定连接,所述缓冲板上设置有缓冲槽,使得移动平台在移动至终点位 置时移动平台的端部嵌入缓冲槽中。
[0005] 所述下部支撑板水平设置,所述上部支撑板沿水平方向倾斜向下设置,下部支撑 板与上部支撑板之间呈〇 • 3-1 • 2度夹角设置。
[0006] 所述移动平台上设置有用于放置人体肘关节的凹槽。
[0007] 所述移动平台上设置有用于限制人体腿部位置的挡板。
[0008] 与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的用于VR虚拟 现实体验飞行器的减震式平移装置,移动轮通过其上的限位槽设置在导轨的上部支撑板 上,平移时更加平稳,制动机构通过气缸活塞杆的伸缩从而使钩部顶面完全接触或不完全 接触上部支撑板底面,进而实现制动或不制动,保证了制动更加及时,使得操控者的真实飞 行感受大大提高,制动及时准确,强化体验效果;移动平台往复移动,当移动平台移动至极 限位置时,移动平台的端部嵌入与其相对应一端的减震机构的缓冲槽中,使得移动平台在 运动停止时的震动大大减小,使得体验者感受到的震动更加柔和;减震机构的结构稳定,能 承受瞬时的巨大载荷,其橡胶减震柱和减震弹簧将惯性力和冲击力分散到多个角度,上部 橡胶减震垫和下部橡胶减震垫使得本实用新型吸收震动能力更强。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0010] 图2是本实用新型中移动平台、移动轮和导轨相配合的结构示意图;
[0011]图3是制动机构的结构示意图;
[0012]图4是移动平台的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
[00M]如图1至图4所示,用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,包括呈矩形的 移动平台1、设置在移动平台1底部四角处的四个移动轮2以及驱动移动轮2沿两条导轨3移 动的伺服电机,沿移动平台1移动方向在移动平台1的两端均设置有减震机构5,所述导轨3 包括上部支撑板301、下部支撑板3〇2和设置在上部支撑板301与下部支撑板302之间的竖直 支撑板3〇3,所述竖直支撑板303的上部和下部分别与上部支撑板301和下部支撑板302固定 连接,所述下部支撑板302水平设置,所述上部支撑板301沿水平方向倾斜向下设置,下部支 撑板3〇2与上部支撑板301之间呈0 • 3-1 • 2度夹角,优选的,下部支撑板302与上部支撑板301 之间呈〇_5度夹角设置,从而使移动平台1倾斜向下设置,所述移动平台1上设置有两个用于 放置人体肘关节的凹槽101,使得人体在趴着时不会左右晃动,所述移动平台1上设置有两 个用于限制人体腿部位置的挡板102,防止人体腿部在平移时掉落。
[0015] 两个挡板102对称固定在移动平台1两侧,挡板102位于凹槽101上方,体验者在使 用时趴在移动平台1上,由于移动平台1具有向下倾斜的角度,使得其移动时加速更快,使体 验者飞行感觉更加真实。
[0016] 所述移动轮2的外圆周面设置有限位槽201,所述移动轮2通过其上的限位槽201设 置在轨道3的上部支撑板301上,所述移动平台1底部设置有制动机构4,所述制动机构4包括 两个对称设置在上部支撑板301两侧的停止用组件401,两个停止用组件401包括两个中部 通过第一销轴4012铰接的制动片4011,制动片4011底部向竖直支撑板303方向弯折并形成 钩在上部支撑板301上的钩部4013,两个停止用组件401顶部的前端通过第二销轴402较接, 两个停止用组件401底部的后端通过第三销轴403铰接,所述第二销轴402和第三销轴403之 间设置有气缸404,气缸404的缸体与第三销轴403固定连接,气缸404的活塞杆的自由端与 第二销轴402固定连接,通过气缸404活塞杆的伸缩从而使钩部4013顶面完全接触或不完全 接触上部支撑板301底面,进而实现制动或不制动。
[0017] 所述减震机构5包括上部矩形框架501、设置在上部矩形框架501下方的下部矩形 框架502以及设置在上部矩形框架501和下部矩形框架502之间的四个减震组件,所述减震 组件包括橡胶减震柱503、设置在橡胶减震柱503上方的上部橡胶减震垫504、设置在橡胶减 震柱503下方的下部橡胶减震垫505、支撑板a506、支撑板b5〇7以及设置在支撑板a506和支 撑板b507之间的多个减震弹簧508,所述橡胶减震柱503顶部通过上部橡胶减震垫504与上 部矩形框架501固定连接,橡胶减震柱503底部通过下部橡胶减震垫505与下部矩形框架502 固定连接,所述支撑板a506的顶部与上部橡胶减震垫504固定连接,支撑板a506的底部与下 部橡胶减震垫505固定连接,所述支撑板b507的顶部与上部矩形框架501固定连接,支撑板 b507的底部与下部矩形框架502固定连接,所述减震弹簧508的两端分别与支撑板a506和支 撑板b507固定连接,所述减震机构5与移动平台1之间设置有缓冲板509,缓冲板509的上端 和下端分别与上部矩形框架501和下部矩形框架502固定连接,所述缓冲板509上设置有缓 冲槽5010,使得移动平台1在移动至终点位置时移动平台1的端部嵌入缓冲槽5010中。
[0018]本实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过 程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (4)

1.用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,包括呈矩形的移动平台⑴、设置在 移动平台(1)底部四角处的四个移动轮(2)以及驱动移动轮(2)沿两条导轨(3)移动的伺服 电机,其特征在于:沿移动平台⑴移动方向在移动平台(1)的两端均设置有减震机构(5), 所述导轨(3)包括上部支撑板(301)、下部支撑板(302)和设置在上部支撑板(3〇1)与下部支 撑板(302)之间的竖直支撑板(303),所述竖直支撑板(303)的上部和下部分别与上部支撑 板(301)和下部支撑板(302)固定连接,所述移动轮(2)的外圆周面设置有限位槽(201),所 述移动轮⑵通过其上的限位槽(201)设置在导轨(3)的上部支撑板(301)上,所述移动平台 (1)底部设置有制动机构⑷,所述制动机构⑷包括两个对称设置在上部支撑板(3〇1)两侧 的停止用组件(401),两个停止用组件(401)包括两个中部通过第一销轴(4012)铰接的制动 片(4011),制动片(4011)底部向竖直支撑板(303)方向弯折并形成钩在上部支撑板(301)上 的钩部(4013),两个停止用组件(401)顶部的前端通过第二销轴(402)铰接,两个停止用组 件(401)底部的后端通过第三销轴(403)铰接,所述第二销轴(402)和第三销轴(403)之间设 置有气缸(404),气缸(404)的缸体与第三销轴(403)固定连接,气缸(404)的活塞杆的自由 端与第二销轴(402)固定连接,通过气缸(404)活塞杆的伸缩从而使钩部(4013)顶面完全接 触或不完全接触上部支撑板(301)底面,进而实现制动或不制动,所述减震机构(5)包括上 部矩形框架(501)、设置在上部矩形框架(501)下方的下部矩形框架(502)以及设置在上部 矩形框架(501)和下部矩形框架(502)之间的四个减震组件,所述减震组件包括橡胶减震柱 (503)、设置在橡胶减震柱(503)上方的上部橡胶减震垫(504)、设置在橡胶减震柱(503)下 方的下部橡胶减震垫(505)、支撑板a (506)、支撑板b (507)以及设置在支撑板a (506)和支撑 板b (507)之间的多个减震弹簧(508),所述橡胶减震柱(503)顶部通过上部橡胶减震垫 (5〇4)与上部矩形框架(501)固定连接,橡胶减震柱(503)底部通过下部橡胶减震垫(505)与 下部矩形框架(502)固定连接,所述支撑板a (506)的顶部与上部橡胶减震垫(504)固定连 接,支撑板a (506)的底部与下部橡胶减震垫(505)固定连接,所述支撑板b (507)的顶部与上 部矩形框架(501)固定连接,支撑板b (507)的底部与下部矩形框架(502)固定连接,所述减 震弹簧(50S)的两端分别与支撑板a (506)和支撑板b (507)固定连接,所述减震机构(5)与移 动平台(1)之间设置有缓冲板(509),缓冲板(509)的上端和下端分别与上部矩形框架(501) 和下部矩形框架(5〇2)固定连接,所述缓冲板(509)上设置有缓冲槽(5010),使得移动平台 (1)在移动至终点位置时移动平台(1)的端部嵌入缓冲槽(5010)中。
2.如权利要求1所述的用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,其特征在于:所 述下部支撑板(3〇2)水平设置,所述上部支撑板(301)沿水平方向倾斜向下设置,下部支撑 板(302)与上部支撑板(301)之间呈0 • 3-1.2度夹角设置。
3.如权利要求1所述的用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,其特征在于:所 述移动平台(1)上设置有用于放置人体肘关节的凹槽(101)。
4.如权利要求1所述的用于VR虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置,其特征在于:所 述移动平台(1)上设置有用于限制人体腿部位置的挡板(102)。
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