CN204805463U - 一种传动机构 - Google Patents

一种传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204805463U
CN204805463U CN201520402551.0U CN201520402551U CN204805463U CN 204805463 U CN204805463 U CN 204805463U CN 201520402551 U CN201520402551 U CN 201520402551U CN 204805463 U CN204805463 U CN 204805463U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotatable parts
power unit
driving mechanism
rotation
guide slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520402551.0U
Other languages
English (en)
Inventor
罗军超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenovo Beijing Ltd
Original Assignee
Lenovo Beijing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lenovo Beijing Ltd filed Critical Lenovo Beijing Ltd
Priority to CN201520402551.0U priority Critical patent/CN204805463U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204805463U publication Critical patent/CN204805463U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构,涉及电子设备领域,该传动机构占用空间小,有利于整体设备的结构设计。具体的,一种传动机构包括:连接底板,连接底板上设有转轴;动力部件,动力部件用于在连接底板上运动;传动部件,传动部件包括:第一转动部件和第二转动部件,第一转动部件和第二转动部件分别通过转轴连接于连接底板,第一转动部件和第二转动部件用于绕转轴在连接底板上转动,第一转动部件通过弹性部件连接于第二转动部件;第一转动部件的一端连接于动力部件,第二转动部件包括连接结构,连接结构用于连接执行部件;本实用新型主要用于将某一方向的运动转换成另一方向的运动。

Description

一种传动机构
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域,尤其涉及一种传动机构。
背景技术
传动机构有很多种,其中的一种传动机构需要将某一方向的运动转换成另一方向的运动,例如在键盘锁死装置中,如图1所示,该传动机构包括,连接底板1、动力部件2和传动部件3,动力部件2能够在连接底板1上做直线运动,连接底板1上设有转轴4,传动部件能够绕该转轴4转动,动力部件2通过弹性部件5连接于传动部件3的一端,传动部件3的另一端设有连接结构,该连接结构用于连接并驱动执行部件6;当动力部件2做向某一方向运动时,动力部件2通过弹性部件5带动传动部件3转动,传动部件3在转动过程中通过连接结构驱动执行部件6运动,使执行部件6能够向另一方向运动。
现有技术的传动机构中,为了可以使传动机构在传动过程中具有一定的缓冲功能,弹性部件5可以作为缓冲部件,其一端连接于动力部件2,另一端连接于传动部件3,弹性部件5设置于动力部件2和传动部件3之间,动力部件2可以通过弹性部件5带动传动部件3转动,然而,由于弹性部件5的设置,增加了传动部件3与动力部件2之间的连接空间,而且弹性部件在拉伸过程中还会变长,这样传动部件3与动力部件2之间的连接空间更大,传动机构的空间利用不合理,影响整体设备的结构设计。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供一种传动机构,可以有效的利用空间。
为达到上述目的,本实用新型主要提供如下技术方案:
本实用新型实施例中提出一种传动机构,包括:
连接底板,所述连接底板上设有转轴;
动力部件,所述动力部件用于在所述连接底板上运动;
传动部件,所述传动部件包括:第一转动部件和第二转动部件,所述第一转动部件和所述第二转动部件分别通过所述转轴连接于所述连接底板,所述第一转动部件和所述第二转动部件用于绕所述转轴在所述连接底板上转动,所述第一转动部件通过弹性部件连接于所述第二转动部件;所述第一转动部件的一端连接于所述动力部件,所述第二转动部件包括连接结构,所述连接结构用于连接执行部件;
当所述动力部件向驱动方向运动时,所述动力部件带动所述第一转动部件向第一转动方向转动,在所述第一转动部件向所述第一转动方向转动时,所述第一转动部件通过所述弹性部件带动所述第二转动部件向第二转动方向转动。
优选地,所述弹性部件为弹簧,所述弹簧的一端连接于所述第一转动部件远离所述转轴的一侧,所述弹簧的另一端连接于所述第二转动部件远离所述转轴的一侧。
进一步的,所述弹簧为多个,多个所述弹簧均匀设置在所述第一转动部件和所述第二转动部件的周围。
优选地,所述弹性部件为发条,所述发条设置于所述第一转动部件和所述第二转动部件之间,所述发条包括内部连接端和外部连接端;
所述内部连接端连接于所述第一转动部件靠近所述转轴的一侧,所述外部连接端连接于所述第二转动部件远离所述转轴一侧。
进一步的,所述第一转动部件上设有第一卡接部,所述第二转动部件上设有第二卡接部;
当所述动力部件向所述驱动方向的反方向运动时,所述动力部件带动所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动,在所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动的过程中,所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接,使所述第一转动部件带动所述第二转动部件向所述第二转动方向的反方向转动,进而通过所述第二转动部件驱动所述执行部件运动。
进一步的,所述连接结构为设于所述第二转动部件上的第一导向滑道,所述连接底板上设有第二导向滑道,所述第一导向滑道与所述第二导向滑道交叉;所述第一导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第一端;所述第二导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第二端;
当所述第二转动部件转动时,所述执行部件同时沿所述第一导向滑道和所述第二导向滑道滑动。
进一步的,所述第二导向滑道垂直于所述动力部件的驱动方向。
本实用新型实施例提出了一种传动机构,该传动机构的传动部件包括第一转动部件和第二转动部件,第一转转动部件能够通过弹性部件带动第二转动部件转动,使该弹性部件设置于传动部件的转动空间范围内,这样将具有缓冲功能的弹性部件设置在传动部件的转动空间范围内,弹性部件不单独占用该传动机构的其它空间,使传动机构可以有效的利用空间。
附图说明
图1为现有技术中的传动机构的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种传动机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的另一种传动机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的传动机构,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
如图2所示,本实用新型实施例提出了一种传动机构,包括:
连接底板1,连接底板上设有转轴4;
动力部件2,动力部件2用于在连接底板1上运动;
传动部件3,传动部件3包括:第一转动部件31和第二转动部件32,第一转动部件31和第二转动部件32分别通过转轴4连接于连接底板1,即第一转动部件31和第二转动部件32可以上下重叠设置在转轴4上,第一转动部件31和第二转动部件32用于绕转轴4在连接底板1上转动,第一转动部件31通过弹性部件5连接于第二转动部件32;第一转动部件31的一端连接于动力部件2,第二转动部件32包括连接结构,连接结构用于连接执行部件6;
当动力部件2向驱动方向运动时,动力部件2带动第一转动部件31向第一转动方向转动,本实施例中,第一转动方向可以为逆时针方向,在第一转动部件31向第一转动方向转动时,第一转动部件31通过弹性部件5带动第二转动部件32向第二转动方向转动,本实施例中,第二转动方向可以为逆时针方向,通过第二转动部件32的转动能够驱动执行部件6运动。
本实用新型实施例通过实施的过程和原理来具体说明本实用新型实施例中的传动机构:
本实用新型实施例的工作过程具体为:驱动上述动力部件2运动,动力部件2带动第一转动部件31转动,第一转动部件31通过弹性部件5带动第二转动部件32转动,通过第二转动部件32转动来驱动执行部件6运动,通过执行部件6的运动带动其它结构的运动。
具体的,弹性部件5在本实用新型实施例的工作过程中起到缓冲作用,当第一转动部件31转动时,通过弹性部件5来带动第二转动部件32转动,这样,该弹性部件5在第一转动部件31和第二转动部件32之间起到缓冲的作用,具体的,当驱动动力部件2的外力突然变化较大时,带动第一转动部件31迅速转动,而第二转动部件32与第一转动部件31由于通过弹性部件5来传动扭矩,由于弹性部件5的缓冲作用,第二转动部件32不会突然加速,而是在弹性部件5的作用下逐渐的增大转速,这样就避免了第二转动部件32带动执行部件6突然加速对其他结构造成损坏。
本实用新型实施例中,传动部件3包括:第一转动部件31和第二转动部件32,第一转动部件31和第二转动部件32上下重叠设置在同一转轴4上,第一转动部件31能够通过弹性部件5带动第二转动部件32转动,当传动部件3转动时,弹性部件5处于传动部件3的转动空间范围内,即传动部件3和弹性部件5共同设置在传动部件3的转动空间内。
而现有技术中,如图1所示,为了使传动机构具体缓冲功能,动力部件2通过弹性部件5来带动转动部件3转动,而弹性部件5则单独占用一定的连接底板1上的空间,与现有技术相比,本实用新型实施例中,如图2所示,弹性部件5不单独占用连接底板1上的空间,弹性部件5设置在传动部件3的转动空间范围内,即传动部件3和弹性部件5共同设置在传动部件3的转动空间内,传动部件3的转动空间得到了充分的利用,这样本实施例中,动力部件2和传动部件3就可以直接连接,节约了现有技术中弹性部件5所占用的空间,而且同样具有缓冲功能,使传动机构可以有效的利用了连接底板1上的空间,结构设置更加合理。
本实用新型实施例提出了一种传动机构,该传动机构的传动部件包括第一转动部件和第二转动部件,第一转转动部件能够通过弹性部件带动第二转动部件转动,使该弹性部件设置于传动部件的转动空间范围内,这样将具有缓冲功能的弹性部件设置在传动部件的转动空间范围内,弹性部件不单独占用该传动机构的其它空间,使传动机构可以有效的利用空间。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
进一步的,弹性部件5可以为弹簧,弹簧的一端连接于第一转动部件31远离转轴4的一侧,弹簧的另一端连接于第二转动部件32远离转轴4的一侧,即该弹簧的两端分别连接于第一转动部件31和第二转动部件32远离转轴4的边缘位置,本实用新型实施例中,弹性部件5可以为弹簧,通过将弹簧的设置于第一转动部件31和第二转动部件32远离转轴的一侧,这样可以使第一转动部件31传递给第二转动部件32的扭矩最大,而且结构设置更加合理,可以有效提高第一转动部件31和第二转动部件32之间的传动效率。
进一步的,弹簧可以为多个,多个弹簧均匀设置在第一转动部件31和第二转动部件32的周围。当传动机构需要传递较大扭矩时,如果弹簧设置为一个,那么为了满足较大扭矩的传递,该弹簧的弹性系数通常会设置的较大,那么该弹簧在拉伸过程中,将会产生较大的噪声,而本实用新型实施例中,通过将多个弹簧均匀的设置在第一转动部件31和第二转动部件32周围,这样当传动机构需要传递较大扭矩时,多个弹簧可以均匀的共同承担该较大扭矩,相对每个弹簧所承担的扭矩就相对较小,不需要设置较大的弹性系数,而且当其中一个弹簧出现问题时,其它的弹簧可以继续使用,不影响该传动机构的正常工作。
上述弹性部件除了可以是弹簧外,还可以是发条,如图3所示,具体的,上述弹性部件5为发条,发条设置于第一转动部件31和第二转动部件32之间,发条包括内部连接端51和外部连接端52;内部连接端51连接于第一转动部件31靠近转轴4的一侧,外部连接端52连接于第二转动部件32远离转轴4一侧。本实用新型实施例中,第一转动部件31靠近第二转动部件32的一侧可以设置一个环形的凹槽,发条设置于该凹槽内,使发条的内部连接端51连接于第一转动部件31靠近转轴4的一侧,外部连接端52连接于第二转动部件32远离转轴4一侧,当第一转动部件31向第一转动方向转动时,在本实施例中,第一转动方向为逆时针方向,由于发条的内部连接端51连接于第一转动部件31靠近转轴4的一侧,这样发条的内部连接端51将会随着第一转动部件31转动,而发条随着内部连接端51转动的作用下开始缩紧,发条内产生扭矩,并通过外部连接端52带动第二转动部件32转动,该发条在第一转动部件31和第二转动部件32传动的过程中,既可以传动扭矩,又具有缓冲作用。
如图2所示,进一步的,第一转动部件31上设有第一卡接部311,第二转动部件32上设有第二卡接部321;当动力部件2向驱动方向的反方向运动时,动力部件2带动第一转动部件31向第一转动方向的反方向转动,在第一转动部件31向第一转动方向的反方向转动过程中,第一卡接部311与第二卡接部321卡接,使第一转动部件31带动第二转动部件32向第二转动方向的反方向转动,进而通过第二转动部件32驱动执行部件6运动。
本实用新型实施例中,通过上述传动机构可以驱动执行部件6完成执行动作,当执行部件6执行动作结束后,需要使执行部件6回到起始位置,本实施例中,通过在第一卡接部311和第二卡接部321的设置,可以通过将动力部件2向驱动方向的反方向运动,动力部件2带动第一转动部件31向第一转动方向的反向转动,本实施例中,第一转动方向的反方向为顺时针方向,通过第一转动部件31向第一转动方向的反向转动过程中,当第一卡接部311运动到第二卡接部321的位置时,第一卡接部311和第二卡接部321卡接,第一转动部件31通过第一卡接部311和第二卡接部321的卡接,带动第二转动部件32顺时针转动,进而通天第二转动部件32来驱动执行部件6运动,并回到起始位置。
为了可以使第二转动部件32驱动执行部件6做直线运动,达到执行部件的执行目的,具体的,第二转动部件32上的连接结构为设于第二转动部件32上的第一导向滑道61,连接底板1上设有第二导向滑道62,第一导向滑道61与第二导向滑道62交叉;第一导向滑道61用于滑动连接执行部件6的第一端;第二导向滑道62用于滑动连接执行部件6的第二端;当第二转动部件32转动时,执行部件6同时沿第一导向滑道61和第二导向滑道62滑动。
本实用新型实施例中,通过第一导向滑道61和第二导向滑道62的设置,使执行部件6可以同时在第一导向滑道61和第二导向滑道62内滑动,根据上述传动机构的具体执行目的,设置第二导向滑道62的导向方向,然后再根据第二导向轨道62的位置和方向来设置第一导向滑道61在第二转动部件32的位置和方向,使第二转动部件32转动时,执行部件6可以同时在第一导向滑道61和第二导向滑道62内滑动。
优选地,第二导向滑道62可以垂直于动力部件2的驱动方向。
本实用新型实施例提出了一种传动机构,该传动机构的传动部件包括第一转动部件和第二转动部件,第一转转动部件能够通过弹性部件带动第二转动部件转动,使该弹性部件设置于传动部件的转动空间范围内,这样将具有缓冲功能的弹性部件设置在传动部件的转动空间范围内,弹性部件不单独占用该传动机构的其它空间,使传动机构可以有效的利用空间。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种传动机构,其特征在于,包括:
连接底板,所述连接底板上设有转轴;
动力部件,所述动力部件用于在所述连接底板上运动;
传动部件,所述传动部件包括:第一转动部件和第二转动部件,所述第一转动部件和所述第二转动部件分别通过所述转轴连接于所述连接底板,所述第一转动部件和所述第二转动部件用于绕所述转轴在所述连接底板上转动,所述第一转动部件通过弹性部件连接于所述第二转动部件;所述第一转动部件的一端连接于所述动力部件,所述第二转动部件包括连接结构,所述连接结构用于连接执行部件;
当所述动力部件向驱动方向运动时,所述动力部件带动所述第一转动部件向第一转动方向转动,在所述第一转动部件向所述第一转动方向转动时,所述第一转动部件通过所述弹性部件带动所述第二转动部件向第二转动方向转动。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,
所述弹性部件为弹簧,所述弹簧的一端连接于所述第一转动部件远离所述转轴的一侧,所述弹簧的另一端连接于所述第二转动部件远离所述转轴的一侧。
3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于,
所述弹簧为多个,多个所述弹簧均匀设置在所述第一转动部件和所述第二转动部件的周围。
4.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,
所述弹性部件为发条,所述发条设置于所述第一转动部件和所述第二转动部件之间,所述发条包括内部连接端和外部连接端;
所述内部连接端连接于所述第一转动部件靠近所述转轴的一侧,所述外部连接端连接于所述第二转动部件远离所述转轴一侧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的传动机构,其特征在于,
所述第一转动部件上设有第一卡接部,所述第二转动部件上设有第二卡接部;
当所述动力部件向所述驱动方向的反方向运动时,所述动力部件带动所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动,在所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动的过程中,所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接,使所述第一转动部件带动所述第二转动部件向所述第二转动方向的反方向转动。
6.根据权利要求1至4任一项所述的传动机构,其特征在于,
所述连接结构为设于所述第二转动部件上的第一导向滑道,所述连接底板上设有第二导向滑道,所述第一导向滑道与所述第二导向滑道交叉;
所述第一导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第一端;
所述第二导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第二端;
当所述第二转动部件转动时,所述执行部件同时沿所述第一导向滑道和所述第二导向滑道滑动。
7.根据权利要求6所述的传动机构,其特征在于,
所述第二导向滑道垂直于所述动力部件的驱动方向。
CN201520402551.0U 2015-06-11 2015-06-11 一种传动机构 Active CN204805463U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520402551.0U CN204805463U (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520402551.0U CN204805463U (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204805463U true CN204805463U (zh) 2015-11-25

Family

ID=54590294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520402551.0U Active CN204805463U (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204805463U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108799437A (zh) * 2018-08-16 2018-11-13 刘刚 带自保护的蓄力装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108799437A (zh) * 2018-08-16 2018-11-13 刘刚 带自保护的蓄力装置
CN108799437B (zh) * 2018-08-16 2023-06-27 刘刚 带自保护的蓄力装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101444878B (zh) 穿孔定位夹紧装置
CN101941205B (zh) 柔性件滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
CN101829993B (zh) 齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
CN101829994B (zh) 柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
CN204805463U (zh) 一种传动机构
CN204525506U (zh) 新型末端夹持器
CN203223054U (zh) 新型门窗把手
CN204458908U (zh) 一种双向超越离合器
CN101829995B (zh) 曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置
CN202572405U (zh) 一种手臂上下段传动结构
CN204477227U (zh) 基于半螺母的开合控制机构
CN102039598B (zh) 双连杆滑块式耦合自适应欠驱动机器人手指装置
CN109040368A (zh) 一种驱动保护装置、摄像头驱动模组及移动终端
CN101941206B (zh) 柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置
CN203516643U (zh) 直线往复运动装置
CN208759579U (zh) 二级倍速伸缩机械手
CN103862417B (zh) 一种冲击扳手
CN101941207A (zh) 双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置
CN202097735U (zh) 一种旋转机构
CN205715253U (zh) 一种铰链及移动终端
CN204668176U (zh) 一种高压开关及其机械操动机构
CN201437840U (zh) 一种回旋传动装置
CN204387242U (zh) 一种活塞驱动式转位控制装置
CN211340551U (zh) 一种道闸挡车机器的主机芯
CN208977281U (zh) 一种带有缓冲机构的往复式滑台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant