CN204805432U - 升降装置及其刚性链传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置及其刚性链传动结构。上述刚性链传动结构包括多个连接板和多个传动单元，连接板连接相邻的两个传动单元形成单向转动的链状结构，传动单元包括传动板、传动柱、连接件、第一连接轴和第二连接轴。相邻的两个传动单元之间相互支撑进行传动，传动单元通过第一连接轴和第二连接轴分别与两个连接板可转动连接，第一连接轴和第二连接轴为传动单元传动的受力处；相邻的两个传动单元通过传动柱传动，传动柱也为传动单元传动的受力处；第一连接轴和第二连接轴连接在第一板上，传动柱连接在第二板上，且第一板和第二板垂直连接，因此受力处分散，传动单元整体受力均匀，不容易损坏，降低了维修成本。

Description

升降装置及其刚性链传动结构

技术领域

本实用新型涉及机械传动的技术领域，特别是涉及一种升降装置及其刚性链传动结构。

背景技术

在立体车库、物流传输、加工制造、自动扶梯等行业均需要使用传动装置，传统的传动装置一般需要配套较深的基坑，占地空间大、制造成本高而且维修成本高。

若采用刚性链传动结构，可以通过棘轮得到动力，通过滑槽进行转向，利用自身的传动能力进行传动，不需要配套较深的基坑，占地面积小、制造成本低。但是，一般的刚性链传动结构，其相邻的两个传动单元之间承受压力的位置容易损坏，维修成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对刚性链传动结构承压位置容易损坏，维修成本高的问题，提供一种升降装置及其刚性链传动结构。

一种刚性链传动结构，包括多个连接板和多个传动单元；

所述连接板连接相邻的两个所述传动单元形成单向转动的链状结构，所述连接板上开设有第一轴孔和第二轴孔；

所述传动单元包括传动板、传动柱、连接件、第一连接轴和第二连接轴；所述传动板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直连接，所述第一板上开设有第三轴孔和第四轴孔，所述第二板上开设有传动凹槽；所述传动柱通过所述连接件固定连接在所述第二板上；

其中，所述第一连接轴贯穿所述第三轴孔和其中一个所述连接板的所述第一轴孔，使所述传动单元与其中一个所述连接板可转动连接；所述第二连接轴贯穿所述第四轴孔和另一个所述连接板的所述第二轴孔，使所述传动单元与另一个所述连接板可转动连接；其中一个所述传动单元的所述传动柱能够卡入与所述传动单元相邻的另一个所述传动单元的传动凹槽，相邻的两个所述传动单元通过所述传动柱传动。

在其中一个实施例中，所述连接板的边缘形成用于避让所述传动单元的圆角。

在其中一个实施例中，所述第一板靠近所述连接板的边缘形成用于避让相邻的所述传动单元的所述第一板的圆角。

在其中一个实施例中，所述第二板上开设有螺柱孔；

所述连接件包括连接块和螺柱，所述连接块上至少开设有两个连接孔，所述螺柱贯穿所述螺柱孔和其中一个连接孔，使所述连接块与所述第二板连接；所述传动柱贯穿另一个连接孔与所述连接块连接。

在其中一个实施例中，其中一个所述连接孔为腰孔。

在其中一个实施例中，所述第二板上还开设有限位槽，部分所述传动柱位于所述限位槽中。

在其中一个实施例中，所述传动凹槽和所述限位槽的形状均为圆弧形，所述传动凹槽的圆心与所述限位槽的圆心之间的距离，为所述第一轴孔的中心与所述第二轴孔的中心之间的距离的1.5倍。

在其中一个实施例中，所述第一轴孔的中心与所述第二轴孔的中心之间的距离，与所述第三轴孔的中心与所述第四轴孔的中心之间的距离相等。

在其中一个实施例中，每个所述传动单元的所述传动板的数量为两个，两个所述传动板的结构对称；

所述连接板包括相互平行的第一连接板和第二连接板，所述第一轴孔位于所述第一连接板和所述第二连接板上，所述第二轴孔位于所述第一连接板和所述第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板的结构对称，且所述第一连接板和所述第二连接板位于两个所述传动板之间；

所述第一连接轴贯穿两个所述传动板的所述第三轴孔，以及所述第一连接板的所述第一轴孔和所述第二连接板的所述第一轴孔；所述第二连接轴贯穿两个所述传动板的所述第四轴孔，以及所述第一连接板的所述第二轴孔和所述第二连接板的所述第二轴孔。

在其中一个实施例中，所述传动单元还包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一板上还开设有第一加固孔和第二加固孔；

所述第一连接柱贯穿两个所述传动板的所述第一加固孔，所述第一连接柱分别与两个所述传动板连接；所述第二连接柱贯穿两个所述传动板的所述第二加固孔，所述第二连接柱分别与两个所述传动板连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接柱靠近所述传动柱，所述第一连接柱上开设有螺纹孔；

所述第二连接柱靠近所述传动凹槽；

所述述第二板上开设有螺柱孔；

所述连接件包括连接块和螺柱，所述连接块上至少开设有两个连接孔；所述螺柱贯穿所述螺柱孔和其中一个连接孔，使所述连接块与所述第二板连接，且所述螺柱的端部位于所述螺纹孔中与所述第一连接柱螺纹连接；

所述传动柱贯穿另一个连接孔与所述连接块连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接轴和所述第二连接轴的横截面呈圆形；所述第一连接轴贯穿两个所述传动板的所述第三轴孔，所述第二连接轴贯穿两个所述传动板的所述第四轴孔；

所述第一连接轴和所述第二连接轴上均套设有轴套；

所述第一连接轴和所述第二连接轴的两端均穿出所述第一板，所述第一连接轴和所述第二连接轴的两端均套设有转向滚轮。

在其中一个实施例中，所述第一连接轴和所述第二连接轴均为阶梯轴。

一种升降装置，包括装置本体、升降平台和刚性链传动结构，所述刚性链传动结构安装在所述装置本体上，所述刚性链传动结构用于顶起所述升降平台。

上述升降装置及其刚性链传动结构，相邻的两个传动单元之间相互支撑进行传动，传动单元通过第一连接轴和第二连接轴分别与两个连接板可转动连接，第一连接轴和第二连接轴为传动单元传动的受力处；相邻的两个传动单元通过传动柱传动，传动柱也为传动单元传动的受力处；第一连接轴和第二连接轴连接在第一板上，传动柱连接在第二板上，且第一板和第二板垂直连接，因此受力处分散，传动单元整体受力均匀，不容易损坏，降低了维修成本。传动柱卡入传动凹槽中，使得传动柱与第二板可靠的连接，且传动凹槽增大了传动柱的受力面积，传动柱不容易损坏。同时，传动柱作为主要的传动和承压的部件，相对其他部件比较容易损坏，若传动柱损坏，可以将其从连接件上拆下来更换，其他部件不需要拆装，因此更换方便，进一步降低了维修成本。

附图说明

图1为一实施例刚性链传动结构的主视图；

图2为图1所示刚性链传动结构的右视图；

图3为图1所示刚性链传动结构的左视图；

图4为图1所示刚性链传动结构的俯视图；

图5为图1所示刚性链传动结构的A-A剖视图；

图6为图1所示刚性链传动结构的传动板的展开图；

图7为图1所示刚性链传动结构的传动板的主视图；

图8为图7所示刚性链传动结构的传动板的左视图；

图9为图1所示刚性链传动结构的连接块的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对升降装置及其刚性链传动结构进行更全面的描述。附图中给出了升降装置及其刚性链传动结构的首选实施例。但是，升降装置及其刚性链传动结构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对升降装置及其刚性链传动结构的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在升降装置及其刚性链传动结构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一实施方式的刚性链传动结构10包括多个连接板100和多个传动单元200。连接板100连接相邻的两个传动单元200形成单向转动的链状结构，在一实施例中，连接板100的边缘可以形成用于避让传动单元200的圆角120。连接板100上开设有第一轴孔140和第二轴孔(图中未示出)。

同时参见图3至图5，传动单元200包括传动板220、传动柱240、连接件260、第一连接轴280和第二连接轴320。同时参见图6至图8，传动板220包括第一板222和第二板224，第一板222和第二板224垂直连接，第一板222上开设有第三轴孔2222和第四轴孔2224，在一实施例中，第一板222靠近连接板100的边缘形成用于避让相邻的传动单元200的第一板222的圆角2226。第二板224上开设有传动凹槽2242。传动柱240通过连接件260固定连接在第二板224上。

其中，第一连接轴280贯穿第三轴孔2222和其中一个连接板100的第一轴孔140，使传动单元200与其中一个连接板100可转动连接。第二连接轴320贯穿第四轴孔2224和另一个连接板100的第二轴孔，使传动单元200与另一个连接板100可转动连接。其中一个传动单元200的传动柱240能够卡入与传动单元200相邻的另一个传动单元200的传动凹槽2242，相邻的两个传动单元200通过传动柱240传动。

相邻的两个传动单元200之间相互支撑进行传动，传动单元200通过第一连接轴280和第二连接轴320分别与两个连接板100可转动连接，第一连接轴280和第二连接轴320为传动单元200传动的受力处。相邻的两个传动单元200通过传动柱240传动，传动柱240也为传动单元200传动的受力处。第一连接轴280和第二连接轴320连接在第一板222上，传动柱240连接在第二板224上，且第一板222和第二板224垂直连接，因此受力处分散，传动单元200整体受力均匀，不容易损坏，降低了维修成本。传动柱240卡入传动凹槽2242中，使得传动柱240与第二板224可靠的连接，且传动凹槽2242增大了传动柱240的受力面积，传动柱240不容易损坏。同时，传动柱240作为主要的传动和承压的部件，相对其他部件比较容易损坏，若传动柱240损坏，可以将其从连接件260上拆下来更换，其他部件不需要拆装，因此更换方便，进一步降低了维修成本。

在其中一个实施例中，第二板224上开设有螺柱孔2244。连接件260包括连接块262和螺柱264，同时参见图9，连接块262上至少开设有两个连接孔2622，螺柱264贯穿螺柱孔2244和其中一个连接孔2622，使连接块262与第二板224连接。传动柱240贯穿另一个连接孔2622与连接块262连接。通过连接块262和螺柱264将第二板224与传动柱240连接，连接的可靠性高，而且传动柱240可以方便的拆装，若传动柱240损坏可以方便的更换。进一步的，在一实施例中，其中一个连接孔2622为腰孔，设置腰孔可以方便的调节传动柱240与螺柱264之间的距离，使传动柱240与传动凹槽2242配合更加准确。进一步的，在一实施例中，连接块262较远离螺柱264的边缘设置有圆角，防止刮碰到其他部件。螺柱264可以是双头螺柱，两端通过螺母固定，螺柱264上连接连接块262的位置可以是光整的。

再参见图2、图8，进一步的，在一实施例中，第二板224上还开设有限位槽2246，部分传动柱240位于限位槽2246中，以准确限定传动柱240与第二板224的位置。传动凹槽2242和限位槽2246的形状均为圆弧形，传动凹槽2242的圆心与限位槽2246的圆心之间的距离，为第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离的1.5倍。若将第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离定义为节距，传动凹槽2242的圆心与限位槽2246的圆心之间的距离等于1.5倍的节距。传动柱240的横截面可以为圆形，传动凹槽2242和限位槽2246的形状分别与传动柱240相匹配，一方面可以准确限定传动柱240的位置，另一方面可以增大传动柱240的受力面积，减小传动柱240承压损坏的可能性。

在其中一个实施例中，第一轴孔140的中心与第二轴孔的中心之间的距离，与第三轴孔2222的中心与第四轴孔2224的中心之间的距离相等。即第三轴孔2222的中心与第四轴孔2224的中心之间的距离等于节距。由于第三轴孔2222和其中一个连接板100的第一轴孔140的位置对应，第四轴孔2224和另一个连接板100的第二轴孔的位置对应，因此相邻的两个传动板220上的相邻的第三轴孔2222的中心和第四轴孔2224的中心之间的距离也等于节距。顺序排列的多个传动板220上，交替排列的第三轴孔2222和第四轴孔2224之间的距离相等，力的分布均匀，提高了机械强度。

在其中一个实施例中，每个传动单元200的传动板220的数量为两个，两个传动板220的结构对称。连接板100包括相互平行的第一连接板160和第二连接板180，第一轴孔140位于第一连接板160和第二连接板180上，第二轴孔位于第一连接板160和第二连接板180上，第一连接板160和第二连接板180的结构对称，且第一连接板160和第二连接板180位于两个传动板220之间。第一连接轴280贯穿两个传动板220的第三轴孔2222，以及第一连接板160的第一轴孔140和第二连接板180的第一轴孔140。第二连接轴320贯穿两个传动板220的第四轴孔2224，以及第一连接板160的第二轴孔和第二连接板180的第二轴孔。对称的设置两个传动板220，且对称的设置第一连接板160和第二连接板180，可以使传动单元200的结构更加牢固，力的分布更加均匀。

进一步的，在一实施例中，传动单元200还可以包括第一连接柱340和第二连接柱360，再参见图7，第一板222上还可以开设有第一加固孔2228和第二加固孔2229。第一连接柱340贯穿两个传动板220的第一加固孔2228，第一连接柱340分别与两个传动板220连接。第二连接柱360贯穿两个传动板220的第二加固孔2229，第二连接柱360分别与两个传动板220连接。设置第一连接柱340和第二连接柱360可以加固两个传动板220之间的连接。第一连接柱340靠近传动柱240，第二连接柱360靠近传动凹槽2242。更进一步的，在一实施例中，第一连接柱340上开设有螺纹孔(图中未示出)，螺柱264的端部位于第一连接柱340的螺纹孔中与第一连接柱340螺纹连接，使结构更加稳固。

在一实施例中，第二连接柱360上也可以开设有螺纹孔(图中未示出)，传动单元200还可以包括与螺柱264的结构大致相同的螺纹柱380，螺纹柱380穿过第二板224，端部伸入第二连接柱360的螺纹孔中与第二连接柱360螺纹连接，使结构更加稳固。

再参见图4、图5，在其中一个实施例中，第一连接轴280和第二连接轴320的横截面呈圆形，第一连接轴280贯穿两个传动板220的第三轴孔2222，第二连接轴320贯穿两个传动板220的第四轴孔2224。第一连接轴280和第二连接轴320上均套设有轴套420，第一连接轴280和第二连接轴320的表面光洁度较高，与轴套420间隙配合，轴套420可以在第一连接轴280和第二连接轴320上转动，以减少用于驱动刚性链传动结构10的链轮分别与第一连接轴280和第二连接轴320之间的摩擦，延长刚性链传动结构10的使用寿命。在一实施例中，第一连接轴280和第二连接轴320的两端均穿出第一板222，第一连接轴280和第二连接轴320的两端均套设有转向滚轮440，便于导向。

在一实施例中，第一连接轴280、第二连接轴320、第一连接柱340和第二连接柱360可以均为阶梯轴。安装时，轴套420、第一板222和转向滚轮440可以方便的套在第一连接轴280或第二连接轴320上，且第一板222和转向滚轮440可以分别与阶梯位置卡接，方便安装。

一实施方式的升降装置包括装置本体、升降平台和图1至图9所示的刚性链传动结构10，刚性链传动结构10安装在装置本体上，刚性链传动结构10用于顶起升降平台。

装置本体可以包括链轮，链轮可以作为刚性链传动结构10运动的动力源，经过链轮时，位于链轮处的若干个传动单元200逐渐相互脱离，在链轮的导向槽与重力的共同作用下，相邻的两个传动单元200又逐渐抵接配合，实现了刚性传动。转向后的部分刚性链传动结构10由水平状态转变为垂直状态。传动单元200之间相互支撑，限制反向旋转，保证了刚性。

相邻的两个传动单元200之间相互支撑进行传动，传动单元200通过第一连接轴280和第二连接轴320分别与两个连接板100可转动连接，第一连接轴280和第二连接轴320为传动单元200传动的受力处。相邻的两个传动单元200通过传动柱240传动，传动柱240也为传动单元200传动的受力处。第一连接轴280和第二连接轴320连接在第一板222上，传动柱240连接在第二板224上，且第一板222和第二板224垂直连接，因此受力处分散，传动单元200整体受力均匀，不容易损坏，降低了维修成本。传动柱240卡入传动凹槽2242中，使得传动柱240与第二板224可靠的连接，且传动凹槽2242增大了传动柱240的受力面积，传动柱240不容易损坏。同时，传动柱240作为主要的传动和承压的部件，相对其他部件比较容易损坏，若传动柱240损坏，可以将其从连接件260上拆下来更换，其他部件不需要拆装，因此更换方便，进一步降低了维修成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种刚性链传动结构，其特征在于，包括多个连接板和多个传动单元；

所述连接板连接相邻的两个所述传动单元形成单向转动的链状结构，所述连接板上开设有第一轴孔和第二轴孔；

所述传动单元包括传动板、传动柱、连接件、第一连接轴和第二连接轴；所述传动板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直连接，所述第一板上开设有第三轴孔和第四轴孔，所述第二板上开设有传动凹槽；所述传动柱通过所述连接件固定连接在所述第二板上；

其中，所述第一连接轴贯穿所述第三轴孔和其中一个所述连接板的所述第一轴孔，使所述传动单元与其中一个所述连接板可转动连接；所述第二连接轴贯穿所述第四轴孔和另一个所述连接板的所述第二轴孔，使所述传动单元与另一个所述连接板可转动连接；其中一个所述传动单元的所述传动柱能够卡入与所述传动单元相邻的另一个所述传动单元的传动凹槽，相邻的两个所述传动单元通过所述传动柱传动。

2.根据权利要求1所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第二板上开设有螺柱孔；

所述连接件包括连接块和螺柱，所述连接块上至少开设有两个连接孔，所述螺柱贯穿所述螺柱孔和其中一个连接孔，使所述连接块与所述第二板连接；所述传动柱贯穿另一个连接孔与所述连接块连接。

3.根据权利要求2所述的刚性链传动结构，其特征在于，其中一个所述连接孔为腰孔。

4.根据权利要求2所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第二板上还开设有限位槽，部分所述传动柱位于所述限位槽中。

5.根据权利要求4所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述传动凹槽和所述限位槽的形状均为圆弧形，所述传动凹槽的圆心与所述限位槽的圆心之间的距离，为所述第一轴孔的中心与所述第二轴孔的中心之间的距离的1.5倍。

6.根据权利要求1所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第一轴孔的中心与所述第二轴孔的中心之间的距离，与所述第三轴孔的中心与所述第四轴孔的中心之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的刚性链传动结构，其特征在于，每个所述传动单元的所述传动板的数量为两个，两个所述传动板的结构对称；

所述连接板包括相互平行的第一连接板和第二连接板，所述第一轴孔位于所述第一连接板和所述第二连接板上，所述第二轴孔位于所述第一连接板和所述第二连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板的结构对称，且所述第一连接板和所述第二连接板位于两个所述传动板之间；

所述第一连接轴贯穿两个所述传动板的所述第三轴孔，以及所述第一连接板的所述第一轴孔和所述第二连接板的所述第一轴孔；所述第二连接轴贯穿两个所述传动板的所述第四轴孔，以及所述第一连接板的所述第二轴孔和所述第二连接板的所述第二轴孔。

8.根据权利要求7所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述传动单元还包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一板上还开设有第一加固孔和第二加固孔；

所述第一连接柱贯穿两个所述传动板的所述第一加固孔，所述第一连接柱分别与两个所述传动板连接；所述第二连接柱贯穿两个所述传动板的所述第二加固孔，所述第二连接柱分别与两个所述传动板连接。

9.根据权利要求8所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第一连接柱靠近所述传动柱，所述第一连接柱上开设有螺纹孔；

所述第二连接柱靠近所述传动凹槽；

所述述第二板上开设有螺柱孔；

所述连接件包括连接块和螺柱，所述连接块上至少开设有两个连接孔；所述螺柱贯穿所述螺柱孔和其中一个连接孔，使所述连接块与所述第二板连接，且所述螺柱的端部位于所述螺纹孔中与所述第一连接柱螺纹连接；

所述传动柱贯穿另一个连接孔与所述连接块连接。

10.根据权利要求7所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第一连接轴和所述第二连接轴的横截面呈圆形；所述第一连接轴贯穿两个所述传动板的所述第三轴孔，所述第二连接轴贯穿两个所述传动板的所述第四轴孔；

所述第一连接轴和所述第二连接轴上均套设有轴套；

所述第一连接轴和所述第二连接轴的两端均穿出所述第一板，所述第一连接轴和所述第二连接轴的两端均套设有转向滚轮。

11.根据权利要求10所述的刚性链传动结构，其特征在于，所述第一连接轴和所述第二连接轴均为阶梯轴。

12.一种升降装置，其特征在于，包括装置本体、升降平台和如权利要求1至11任一项所述的刚性链传动结构，所述刚性链传动结构安装在所述装置本体上，所述刚性链传动结构用于顶起所述升降平台。