CN204799449U - 一种机械手用高速静电旋杯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头、成形罩、导流罩、杯体、后罩和后盖，所述杯体内部通过锁母固连气动涡轮马达，气动涡轮马达的心轴中贯穿设置油漆管，且油漆管的一端通过油漆喷嘴固定连接到杯头，所述杯体的尾部端面上设有微阀气控接口、光纤接口、高压电缆接口、油漆接口、马达驱动空气接口、成形空气接口、轴承空气接口和消声器。本实用通过采用螺旋型成型空气，形成螺旋锥形漆雾，利用涂料颗粒的切向运动，使涂料颗粒中的金属片呈平躺分布，从而增加金属颗粒的反射面，增强涂料的金属效果。同时，高速旋转的涂料颗粒具有非常强的穿透力，会大大提高被涂物的夹角部分的上漆率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋杯，具体是一种机械手用高速静电旋杯。
背景技术
利用高速离心力雾化涂料，并利用压缩空气和静电力的作用进行涂装的方法广泛用于涂装领域。
离心雾化对涂料的雾化效果好，能显著改善涂膜的外观，涂料利用率远高于其它雾化器具，并且涂膜均一质量稳定。
一般工业中常用的旋杯需要有辅助设备配合调整，例如由各种刚结构固定的喷枪支架，各种移动跟踪设备或往复涂装设备等。随着自动化程度的发展，配合机械手使用自动空气枪应用越来越广泛。机械手涂装可以满足各种工况的使用，可以根据不同形状表面进行仿形涂装，因此机械手涂装即可以提高工作效率，又能保证涂装的一致性。
普通旋杯的供漆系统一般使用三通阀来控制涂料的开关，由于三路阀安装位置离旋杯较远，从三通阀到旋杯的连接管路在三路阀关闭后仍然可能会出现滴漆，多余的油漆很有可能会污染已经涂装过的表面。
离心雾化虽然有诸多优点，但由于静电场会使涂料中的金属颗粒程直立分布，因此会使被涂物的颜色发暗产生色差。另一方面，由于静电涂装会产生法拉第笼效应，造成被涂物夹角部位涂膜厚度偏低，有时会严重影响涂装质量。
传统旋杯的涂料管为一体化设计，旋杯的涂料管不能快速更换，涂料管偏大会使涂料流出的射流减小，容易造成涂料向上溢流，严重时会堵塞涡轮马达。涂料管管径偏小，会使射流太大，涂料过多的从杯头的中心孔喷出，降低涂料雾化效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用高速静电旋杯，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头、成形罩、导流罩、杯体、后罩和后盖，所述杯体内部通过锁母固连气动涡轮马达，气动涡轮马达的心轴中贯穿设置油漆管，且油漆管的一端通过油漆喷嘴固定连接到杯头，所述杯体的尾部端面上设有微阀气控接口、光纤接口、高压电缆接口、油漆接口、马达驱动空气接口、成形空气接口、轴承空气接口和消声器，所述杯体的侧面嵌有微阀，微阀的输入输出端口分别连接油漆接口和涂料孔，涂料孔将微阀的输出端与油漆管连通，且微阀控制接口连接微阀气控接口；所述成形空气接口连通杯体内部成形空气管的一端，且成形空气管的另一端穿过锁母连接导流罩和成形罩之间形成的空气腔，所述成形罩的端面设有若干个成形空气孔，成形气体从成形空气孔中喷出，所述成形空气孔的中心线与旋杯的主轴线在水平面上的的夹角γ为0°～60°之间；所述杯头的底部设有防溅板，防溅板的中部设有通孔，且防溅板与杯头之间设置空隙。
作为本实用新型进一步的方案：所述杯体的尾部外围通过螺钉固连有后罩，后罩的尾部设有后盖；所述后罩使用螺钉连接到连接体上，连接体同样使用螺钉与杯体连接，且连接体的内部中空，所述连接体的底部通过螺栓连接法兰。
作为本实用新型进一步的方案：所述法兰与旋杯主轴线夹角为20°-40°。
作为本实用新型进一步的方案：所述导流罩和成形罩端面连接处设有O型密封圈A。
作为本实用新型进一步的方案：所述气动涡轮马达和成形罩之间设有过渡锁母。
作为本实用新型进一步的方案：所述过渡锁母与气动涡轮马达和成形罩的连接处设置O型密封圈B和O型密封圈C进行密封。
作为本实用新型进一步的方案：成形空气孔的中心线与杯头释放边缘的轴向距离L为5-7mm，轴向距离H为1-2mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过采用螺旋型成型空气，形成螺旋锥形漆雾，利用涂料颗粒的切向运动，使涂料颗粒中的金属片呈平躺分布，从而增加金属颗粒的反射面，增强涂料的金属效果。同时，高速旋转的涂料颗粒具有非常强的穿透力，会大大提高被涂物的夹角部分的上漆率。涂料管也采用分体式模块化设计，使涂料管在不用拆卸旋杯整体的情况下易于更换。通过检测和长时间使用，内置微阀从根本上解决了供漆管路的泄露问题，避免了涂装表面的二次污染，提高了良品率。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的接口图。
图3为本实用新型的结构剖面图。
图4为本实用新型的微阀管路图。
图5为本实用新型的局部结构图。
图6为本实用新型的成形空气示意图。
图7为本实用新型的成形空气位置图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头1、成形罩2、导流罩3、杯体4、后罩6和后盖7，所述杯体4内部通过锁母22固连气动涡轮马达25，气动涡轮马达25的心轴中贯穿设置油漆管24，且油漆管24的一端通过油漆喷嘴31固定连接到杯头1，所述杯体4的尾部端面上设有微阀气控接口13、光纤接口15、高压电缆接口16、油漆接口17、马达驱动空气接口18、成形空气接口19、轴承空气接口20和消声器12，所述杯体4的侧面嵌有微阀8，微阀8的输入输出端口分别连接油漆接口17和涂料孔29，涂料孔29将微阀8的输出端与油漆管24连通，且微阀8控制接口连接微阀气控接口13，通过向远程气控接口13中通入压缩空气，使得微阀8打开，涂料从微阀8的输入端口进入到涂料孔29中，并经过涂料管24从油漆喷嘴31的喷口喷出。
所述杯体4的尾部外围通过螺钉5固连有后罩6，后罩6的尾部设有后盖7，从而将上述的接口等装置进行保护；所述后罩6使用螺钉14连接到连接体9上，连接体9同样使用螺钉14与杯体4连接，且连接体9的内部中空，从而使得连接所需的管道、线缆等从而内部牵引，起到保护的作用，所述连接体9的底部通过螺栓26连接法兰10，为了便于机械手使用，法兰10与旋杯主轴线夹角27为20°-40°；
所述成形空气接口19连通杯体4内部成形空气管21的一端，且成形空气管21的另一端穿过锁母22连接导流罩3和成形罩2之间形成的空气腔，且导流罩3和成形罩2端面连接处设有O型密封圈A37，防止成形用气体从导流罩3和成形罩2的缝隙溢出，造成成形气体压力不稳，所述成形罩2的端面设有若干个成形空气孔34，成形气体从成形空气孔34中喷出；所述气动涡轮马达25和成形罩2之间设有过渡锁母23，过渡锁母23作为过渡连接件锁紧马达25，同时支撑成形罩2，且过渡锁母23与气动涡轮马达25和成形罩2的连接处设置O型密封圈B30和O型密封圈C32进行密封；
所述杯头1的底部设有防溅板33，防溅板33的中部设有通孔，且防溅板33与杯头1之间设置空隙，使得杯头1的涂料喷嘴喷出的涂料被防溅板33分成两部分，一部分从防溅板33中间的小孔流出，流经防溅板33的外表面和杯头1的内壁，然后被离心加速后从杯头甩出雾化。另一部分从防溅板33的背面流过，然后被摔到杯头1的内壁，被离心加速后雾化。从防溅板33中心孔流出的涂料起到对防溅板外壁持久冲刷的作用，防止涡流带回的涂料颗粒污染防溅板。为了保持防溅板的清洁同时不至于降低雾化效果，通过实验优选，从防溅板33中心孔流出的涂料量应控制在15％到25％之间。
成形空气孔34的中心线35与旋杯的主轴线36的夹角γ可以根据涂装面的大小和涂料的种类进行优选，通过实验优选本实用新型的夹角γ要求在0°～60°度之间。
成形空气孔34的中心线35与杯头1释放边缘的轴向距离L为5-7mm，轴向距离H为1-2mm。
本实用新型的工作原理是：利用杯头1作为主要的雾化部件，杯头1在气动涡轮马达25的带动下高速旋转，转速可达20000r/min-50000r/min，高速旋转的杯头1使涂料产生巨大的离心力，在离心力作用下，涂料被甩出杯头，并在杯头边缘被空气雾化，配合从成形空气罩2吹出的压缩空气把被雾化的涂料压缩成特定形状，并在压缩空气和静电场力的合力作用下把涂料颗粒传送到工件表面。杯体4是旋杯的分配机构，负责把压缩空气、涂料、高压等按照特定需要传送的特地位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头、成形罩、导流罩、杯体、后罩和后盖，其特征在于，所述杯体内部通过锁母固连气动涡轮马达，气动涡轮马达的心轴中贯穿设置油漆管，且油漆管的一端通过油漆喷嘴固定连接到杯头，所述杯体的尾部端面上设有微阀气控接口、光纤接口、高压电缆接口、油漆接口、马达驱动空气接口、成形空气接口、轴承空气接口和消声器，所述杯体的侧面嵌有微阀，微阀的输入输出端口分别连接油漆接口和涂料孔，涂料孔将微阀的输出端与油漆管连通，且微阀控制接口连接微阀气控接口；所述成形空气接口连通杯体内部成形空气管的一端，且成形空气管的另一端穿过锁母连接导流罩和成形罩之间形成的空气腔，所述成形罩的端面设有若干个成形空气孔，成形气体从成形空气孔中喷出，所述成形空气孔的中心线与旋杯的主轴线在水平面上的的夹角γ为0°～60°之间；所述杯头的底部设有防溅板，防溅板的中部设有通孔，且防溅板与杯头之间设置空隙。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，所述杯体的尾部外围通过螺钉固连有后罩，后罩的尾部设有后盖；所述后罩使用螺钉连接到连接体上，连接体同样使用螺钉与杯体连接，且连接体的内部中空，所述连接体的底部通过螺栓连接法兰。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，所述法兰与旋杯主轴线夹角为20°-40°。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，所述导流罩和成形罩端面连接处设有O型密封圈A。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，所述气动涡轮马达和成形罩之间设有过渡锁母。
6.根据权利要求5所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，所述过渡锁母与气动涡轮马达和成形罩的连接处设置O型密封圈B和O型密封圈C进行密封。
7.根据权利要求1所述的一种机械手用高速静电旋杯，其特征在于，成形空气孔的中心线与杯头释放边缘的轴向距离L为5-7mm，轴向距离H为1-2mm。
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