CN204792872U - 用于自动上模板机的板材导正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动上模板机的板材导正机构，属于光伏板制造技术领域。它包括矩形的安置板，所述安置板的左右两端分别开有通孔，所述通孔内设有夹持机构，所述夹持机构包括固定于所述安置板底端的第三气缸和与所述第三气缸的输出端固定连接的滑块，所述滑块包括一体成型的底块和夹块，所述夹块滑动设于所述通孔内。本实用新型结构设计合理、制造成本低、操作简便，可快速实现太阳能电池模板在水平两个方向的精准定位，为后续贴片工作打好基础，高效便捷、自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏板制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于自动上模板机的板材导正机构。
背景技术
太阳能电池板组件通常由电池片、边框、钢化玻璃、封装材料以及接线盒等组成。电池板边框可以有效的固定和密封太阳能电池片，延长太阳能电池板的使用寿命，便于运输和安装。常见的电池板组件整体为带有向内翻边的凹槽框架，其翻边可以有效防止安装在凹槽内的电池板掉落和晃动。
随着生产力水平的提高，电池板组件实现了自动化流水线生产。在生产过程中需要将堆积的太阳能电池片一片片传送至加工工位，加工工位大多是依靠机械手拿取电池模板，后将电池片贴在模板上，由于机械手的局限性，拿取过程中太阳能电池模板易错位，导致电池片摆放错误，造成残次品。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于自动上模板机的板材导正机构，其可保证太阳能电池模板的精准定位。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于自动上模板机的板材导正机构，包括矩形的安置板，所述安置板的左右两端分别开有通孔，所述通孔内设有夹持机构，所述夹持机构包括固定于所述安置板底端的第三气缸和与所述第三气缸的输出端固定连接的滑块，所述滑块包括一体成型的底块和夹块，所述夹块滑动设于所述通孔内。
相比于现有技术，本实用新型用于自动上模板机的板材导正机构的有益效果为：
通过设置由气缸组成的翻转机构和挡块来初步定位太阳能电池模板，使得太阳能电池模板在X方向不会歪斜；通过设置由气缸和滑块组成的夹持机构来夹紧太阳能电池模板，可快速实现太阳能电池模板在Y方向的定位，省时省力、便捷精确；其结构设计合理、制造成本低、操作简便，可快速实现太阳能电池模板在水平两个方向的精准定位，为后续贴片工作打好基础，高效便捷、自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型用于自动上模板机的板材导正机构的结构示意图。
图2为本实用新型用于自动上模板机的板材导正机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
如图1、图2所示，一种用于自动上模板机的板材导正机构，包括长矩形的安置板1，安置板1的左右两端分别开有通孔，通孔内设有夹持机构，夹持机构包括固定于安置板1底端的第三气缸5和与第三气缸5的输出端固定连接的滑块，滑块包括一体成型的底块和夹块，夹块滑动设于通孔内；夹块靠近安置板1边缘处设置，第三气缸5的伸缩方向为沿安置板1的长度方向。
通孔包括两个平行设置的长方形孔，具体的，长方形孔包括第一长方形孔101和第二长方形孔102；底块包括相互连接的第一底块201和第二底块202，夹块包括固定于第一底块201上的第一夹块203和固定于第二底块202上的第二夹块204，第一夹块203和第二夹块204分别位于第一长方形孔101和第二长方形孔102内，第一底块201和第二底块202的长宽尺寸大于第一夹块203和第二夹块204的长宽尺寸，而第一夹块203和第二夹块204的宽度小于第一长方形孔101和第二长方形孔102宽度。安置板1的左右两端的端部还固定有翻转机构，翻转机构包括设于安置板1两端的第一气缸组件3和第二气缸组件4，第一气缸组件3和第二气缸组件4的结构完全相同。第一气缸组件包括第一气缸301、固定于第一气缸301底端的第一定位块303和固定于第一气缸301侧壁上的位置传感器302，第一气缸301的输出端与安置板1铰接。第一定位块303为矩形结构，其上设有若干螺钉孔，第一定位块303用于固定在自动上模板机的机架上。安置板1的后端还设有一排呈直线布置的挡块6，挡块6为矩形结构，挡块6的上端凸出于安置板1外。第二气缸组件4通过第二定位块401固定于自动上模板机的机架上。
使用时，机械手抓取太阳能电池模板放在安置板1上，后第一气缸组件3和第二气缸组件4启动，将安置板1向上顶起，太阳能电池模板倾斜滑落与挡块6接触，后第三气缸5启动收缩，将第一夹块203和第二夹块204拉动收回，从而夹紧太阳能电池模板的两端，实现太阳能电池模板的摆正。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于自动上模板机的板材导正机构，包括矩形的安置板，其特征在于：所述安置板的左右两端分别开有通孔，所述通孔内设有夹持机构，所述夹持机构包括固定于所述安置板底端的第三气缸和与所述第三气缸的输出端固定连接的滑块，所述滑块包括一体成型的底块和夹块，所述夹块滑动设于所述通孔内。
2.如权利要求1所述的用于自动上模板机的板材导正机构，其特征在于：所述通孔包括两个平行设置的长方形孔，所述底块包括相互连接的第一底块和第二底块，所述夹块包括固定于所述第一底块上的第一夹块和固定于所述第二底块上的第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别位于两个所述长方形孔内。
3.如权利要求1所述的用于自动上模板机的板材导正机构，其特征在于：所述安置板的左右两端的端部还固定有翻转机构，所述翻转机构包括设于所述安置板两端的第一气缸组件和第二气缸组件。
4.如权利要求3所述的用于自动上模板机的板材导正机构，其特征在于：所述第一气缸组件包括第一气缸、固定于所述第一气缸底端的第一定位块和固定于所述第一气缸侧壁上的位置传感器，所述第一气缸的输出端与所述安置板铰接。
5.如权利要求4所述的用于自动上模板机的板材导正机构，其特征在于：所述第一定位块为矩形结构，其上设有若干螺钉孔。
6.如权利要求1所述的用于自动上模板机的板材导正机构，其特征在于：所述安置板的后端还设有一排呈直线布置的挡块，所述挡块为矩形结构。
Priority Applications (1)
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2015
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