CN204780128U - 一种成形袜机袜子转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种成形袜机袜子转移装置，包括线圈转移机构，线圈重叠机构以及通过转移底座固定架与线圈重叠机构转移底座相连的旋动轴，其中，所述线圈重叠机构包括转移底座组件，以及安装在转移底座组件一端的长转移针组件、短转移针重叠旋转组件、长转移针顶出回复组件和短转移针顶出回复组件；所述线圈转移机构包括安装在转移底座组件另一端的转动环、套设在转动环外壁上的抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；上述成形袜机袜子转移装置具有结构简单，加工、装配、维修方便，运行平稳等特点。

Description

一种成形袜机袜子转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种成形袜机袜子转移装置，属于针织机械领域。

背景技术

没有缝合袜头的袜子在传统袜机上编织后，还需人工翻袜、缝头、翻袜等处理。人工翻袜、缝头、翻袜既浪费时间，又需要一定量的劳动力和场地；现阶段虽有专用缝头机缝合袜头，但经专用缝头机缝合袜头的袜子存在着许多缺陷，袜头缝合处并不美观。袜子生产中，多道工艺如是用不同设备的加工，那不同加工工艺中的产品都要分开堆放，每道工艺都需占用一定量的空间，产品还需从前道工艺搬运至后道工艺，这些都增加了产品的生产成本。目前，市场上虽然也有织袜缝头一体机袜机，但普遍存在机构庞大，维修复杂的缺陷，而且一体机袜机中的袜子转移装置结构都较为复杂，因为在运行过程中需要重复多次翻转，部分器件磨损较为严重，导致经常需要更换关键部件，费时又浪费材料。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种成形袜机袜子转移装置，有效地解决了上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，加工、装配、维修方便的一种成形袜机袜子转移装置，所组成的成形袜机袜子转移装置在袜子从编织到缝头转移过程中更加平稳可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种成形袜机袜子转移装置，包括线圈转移机构，线圈重叠机构以及通过转移底座固定架与线圈重叠机构转移底座相连的旋动轴，其中，所述线圈重叠机构包括转移底座组件，以及安装在转移底座组件一端的长转移针组件、短转移针重叠旋转组件、长转移针顶出回复组件和短转移针顶出回复组件；所述线圈转移机构包括安装在转移底座组件另一端的转动环、套设在转动环外壁上的抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；转动转动环，抓取片将袜头线圈从织针上移动到长转移针组件的长转移针和短转移针重叠旋转组件的短转移针上，通过旋动轴将袜子从编织处移动至袜头线圈缝合处，长转移针上套有袜头其中一面的线圈，短转移针上套有袜头另一面的线圈，通过短转移针重叠旋转组件的旋转臂将短转移针与长转移针对接，然后通过短转移针顶出回复组件将短转移针上的线圈移入长转移针，最后通过长转移针顶出回复组件将袜头两面的线圈逐渐从长转移针上脱出套入袜头缝头针中进行缝合。

作为优选，所述转动环包括上下相互叠加的上圆环和下圆环，其中，上圆环的外径大于下圆环的的外径，上圆环和下圆环内径相同，上圆环的顶面上设有一用于安装拉动板的缺口；所述下圆环的侧壁上设有1条安装偏心销的第一凹槽，和2-3条安装轴套的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在转动过程中中心运动轨迹均相同，第二凹槽内均设有一个可活动的轴套，抓取片座通过销轴与所述轴套相连，所述抓取片通过箍簧安装在抓取片座上。

作为优选，所述抓取片座套设在转动环下圆环的外壁上，抓取片座上进一步设有固定销轴的第二通孔和固定偏心销的第三通孔，所述偏心销头部紧固在抓取片座的第三通孔上，中间部套入下圆环第一凹槽中，尾部偏心部套入转移底座的圆周轴向长凹槽中，并可以沿第一凹槽的中心轨迹运动；在各个第二凹槽中各设有一轴套，轴套可以在各自的第二凹槽中沿中心轨迹滚动，各轴套内都设有一销轴，轴套可以绕销轴旋转，所述销轴另一端固定在抓取片座的第二通孔上。

作为优选，所述外拉动环设置在抓取片座上端的外径上，且可在抓取片座的外圆周上转动，所述外拉动环侧壁上设有数个长槽通孔，长槽通孔内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销，外拉动环轴销的另一头紧固在抓取片座的第一通孔中，所述外拉动环上进一步设有安装外拉动环拉柄的通孔，所述外拉动环拉柄紧固在外拉动环通孔内，拉动外拉动环拉柄，可以使外拉动环在抓取片座的外圆周上绕线圈转移机构中心线旋转。

作为优选，所述抓取片活动安装在抓取片座的外圆周槽中，并可在外圆周槽中运动，抓取片数量同外圆周槽相对应，都与袜机的袜机编织针数相同，抓取袜头时每一枚抓取片的位置都设在相邻两枚袜机编织针中间；每一片抓取片都通过安装在抓取片凹槽上的抓取片箍簧箍住。

作为优选，所述箍簧为弹簧箍簧，用力拉抓取片时，可以拉动抓取片和箍簧。

作为优选，所述下圆环的底面上设有一圈V型槽，V形槽中设有若干个钢珠，钢珠的外圆周同时与V形槽和转移底座端面相切。V形槽和钢珠的设置，可以使转动环绕中心线转动时更加平稳，使轴套沿凹槽的中心轨迹运动时的作用力减小，从而延长了零件的使用寿命。

作为优选，所述上圆环缺口的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。拉动拉动板，转动环下圆环外圈可以在抓取片座内圈绕中心线旋转。

作为优选，所述转移底座组件包括转移底座，设置在转移底座上的定位螺钉，以及设置在转移底座内的顶杆回复圈；所述转移底座紧固在转移底座固定架一端处，转移底座固定架另一端与袜子转移装置旋动轴相连，转移装置旋动轴可以绕自身轴线旋转，转移装置旋动轴旋转带动转移底座和转移底座固定架转动；所述定位螺钉内套有定位钢珠和压簧，定位螺钉的内孔口铆住定位钢珠，使定位钢珠一部分露出在孔口且又能向压簧处压紧；所述顶杆回复圈上均匀排布有数个短顶杆和长顶杆。

所述长转移针组件包括紧固在转移底座上的安装转移针底座，通过箍簧安装在安装转移针底座针槽上的长转移针，长转移针的外部用箍簧箍着，箍簧设在安装转移针底座的圆周凹槽中。

作为优选，长转移针顶出回复组件包括设置在所述安装转移针底座上方的长针顶板座，长针顶板座上安装有长针顶板，所述长针顶板上设有可供长转移针通过的圆周直槽，长针顶板可沿安装转移针底座的轴向上下运行；顶杆回复圈上的长顶杆穿过安装转移针底座和转移底座的通孔后与长针顶板座相连，在外力作用下，顶杆回复圈沿转移底座作轴向往复运动，带动长顶杆在安装转移针底座和转移底座相应通孔中作往复运动，顶杆的往复运动带动长针顶板座和长针顶板沿转移底座作轴向往复运动，长转移针顶出回复组件进一步设有复位导向销和复位弹簧，复位导向销的一头套入复位弹簧内，另一头紧固在转移底座上，复位弹簧一头套在复位导向销上，另一头套入顶杆回复圈相应沉孔中，顶杆回复圈沿转移底座作轴向往复运动时，复位弹簧沿复位导向销的轴向作压紧回弹动作。

作为优选，所述短转移针重叠旋转组件包括通过轴销活动安装在转移底座1的转移旋转臂，紧固在所述转移旋转臂上的短转移针座，安装在短转移针座35圆周直槽中的短转移针；轴销安装在转移底座1两侧的长眼通孔内，所述转移旋转臂可绕轴销旋转，所述转移旋转臂上进一步设有一销轴，当拨叉中的开口处套入销轴上后，拨动拨叉可以使转移旋转臂绕轴销旋转，拨叉旋转中心线与两轴销的中心线重合，转移旋转臂上设有孔，该孔的孔口直径不大于定位钢珠露出定位螺钉外部的最大直径；

作为优选，所述短转移针重叠旋转组件进一步包括卡设在转移旋转臂与短转移针中的涨紧条。

作为优选，所述短转移针顶出回复组件包括短针顶板、短针顶板复位弹簧、短针顶板复位弹簧套和短针顶杆，所述短针顶板为半圆环，其圆周上设有可供短转移针通过的径向圆周直槽，短针顶板可沿轴向来回移动，短针顶板复位弹簧一头安装在短针顶板上，穿过短转移针座设有的通孔，另一头安装在短针顶板复位弹簧套上，短针顶板复位弹簧在短转移针座设有的通孔中可以沿轴向运动，短针顶板复位弹簧的两头安装配合为类螺纹配合（弹簧形状是螺旋形的，螺丝也是螺旋形的）在弹簧回复力作用下，短针顶板复位弹簧的两头安装在相应的螺孔内，短针顶杆一端固定在短针顶板上,另一端与顶杆回复圈短顶杆相对，短针顶杆与短顶杆在同一中心线上，在短针顶杆和短顶杆相对应中心线上，短转移针座、转移旋转臂、安装转移针底座和转移底座都设有通孔，短针顶杆和短顶杆都可在这些通孔中沿中心线运动。

作为优选，长转移针和短转移针在线圈转移重叠时，长转移针的外侧壁比短转移针的外侧壁边要靠近中心线，并且其两头部在形态上是有重叠的。

上述成形袜机袜子转移装置可以平稳、均速地将袜子从编织处移动至袜头线圈缝合处，整个过程自动完整，无需人工参与，而且设有多个运行组件，使整个装置结构更简洁，部件加工和装配更方便，且运行平稳；此外，因为成形袜机一般是24小时运作的，在袜机运作时，拨叉头部直接作用在转移旋转臂的圆周直槽中，来回拨会产生摩擦，长期摩擦容易使作用面损坏从而影响袜机的性能，需及时更换维修，本实用新型通过销轴将拨叉和转移旋转臂分开设置，不会直接磨损转移旋转臂，当拨叉或销轴损坏时，只需拆下和调换零件装上后即可，维修更方便。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的成形袜机袜子转移装置组装图；

图2为本实施例的线圈转移重叠装置剖视图（初始位置）；

图3为本实施例的线圈转移重叠装置部分剖视图（初始位置）。

具体实施方式

如图1-3所示，一种成形袜机袜子转移装置，包括线圈转移机构，线圈重叠机构以及通过转移底座固定架21与线圈重叠机构转移底座1相连的旋动轴22，其中，所述线圈重叠机构包括转移底座组件，以及安装在转移底座组件一端的长转移针组件、短转移针重叠旋转组件、长转移针顶出回复组件和短转移针顶出回复组件；所述线圈转移机构包括安装在转移底座组件另一端的转动环7、套设在转动环7外壁上的抓取片座9、设置在抓取片座9上的若干个抓取片8，以及设置在抓取片座9外壁上的外拉动环13；其中，所述转动环7包括上下相互叠加的上圆环701和下圆环702，其中，上圆环701的外径大于下圆环702的的外径，上圆环701和下圆环702内径相同，上圆环701的顶面上设有一用于安装拉动板16的缺口7A，所述缺口7A的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔；所述下圆环702的侧壁上设有1条安装偏心销17的第一凹槽7D，和3条安装轴套6的第二凹槽7C，所述第一凹槽7D和第二凹槽7C转动过程中的中心运动轨迹均相同，第二凹槽7C内均设有一个可活动的轴套6，抓取片座9通过销轴5与所述轴套6相连，所述抓取片8通过箍簧11安装在抓取片座9上。

在本实施例中，所述下圆环702的底面上设有一圈V型槽7G，V形槽7G中设有若干个钢珠4，钢珠4的外圆周同时与V形槽7G和转移底座1端面相切。V形槽7G和钢珠4的设置，可以使转动环7绕中心线J-J转动时更加平稳，使轴套6沿凹槽的中心轨迹运动时的作用力减小，从而延长了零件的使用寿命。

所述抓取片座套9设在转动环7下圆环702的外壁上，抓取片座9上进一步设有固定销轴5的第二通孔902和固定偏心销17的第三通孔903，所述偏心销17头部紧固在抓取片座9第三通孔903上，中间部套入下圆环第二凹槽7D中，尾部偏心部套入转移底座1的长凹槽1C中，并可以沿第二凹槽7D的中心轨迹运动；在3个第一凹槽7C中各设有一轴套6，轴套6可以在各自凹槽中沿中心轨迹滚动，各个轴套6内都设有一销轴5，销轴5另一端固定在抓取片座9第二通孔902上，轴套6可以绕销轴5旋转。

所述外拉动环13设置在抓取片座9的上端的外径上，且可在抓取片座9的外圆周上转动，所述外拉动环13侧壁上设有数个长槽通孔1302，长槽通孔1302内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销12，外拉动环轴销12的另一头紧固在抓取片座9的第一通孔901中，所述外拉动环13上进一步设有安装外拉动环拉柄14的通孔1301，所述外拉动环拉柄14紧固在外拉动环通孔1301内，拉动外拉动环拉柄14，可以使外拉动环13在抓取片座9的外圆周上绕线圈转移装置中心线J-J旋转。

所述抓取片8活动安装在抓取片座9的外圆周槽904中，并可在外圆周槽904中运动，抓取片8数量同外圆周槽904相对应，都与所安装在的袜机的袜机编织针数相同，抓取袜头时每一枚抓取片8的位置都设在相邻两枚袜机编织针中间；每一片抓取片8都通过安装在抓取片凹槽801上的抓取片箍簧11箍住。所述箍簧11设为弹簧箍簧，用力拉抓取片8时，可以拉动抓取片8和箍簧11。

所述上圆环缺口7A的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。拉动拉动板16，转动环7下圆环外圈可以在抓取片座9内圈绕中心线J-J旋转。

所述转移底座组件由转移底座1、钢珠42、压簧43和定位螺钉44等组成，转移底座1紧固在转移底座固定架21一端处，转移底座固定架另一端处紧固着袜子转移装置旋动轴22，转移装置旋动轴可以绕自身轴线旋转，转移装置旋动轴旋转带动转移底座1，定位钢珠42压着压簧43一起套入定位螺钉44的内孔中，定位螺钉44的内孔口铆住定位钢珠42，使定位钢珠42一部分露出在孔口，不能整只跑出，但能向压簧43处压紧。

所述长转移针组件由安装转移针底座41、箍簧45、长转移针25等组成，安装转移针底座41用紧固件紧固在转移底座1，长转移针25插入在安装转移针底座41相应的每一条针槽301中，长转移针25的外部用箍簧45箍着，箍簧45设在安装转移针底座41的圆周凹槽23中，所述长转移针组件进一步包括转移底座1内的顶杆回复圈3，所述顶杆回复圈3上均匀排布有数个短顶杆19和长顶杆2。

长转移针顶出回复组件包括设有多条圆周直槽305半圆环的长针顶板26，长转移针25穿在圆周直槽305中，并可在圆周直槽305中上下运行，设有长针顶板座24，用来固定长针顶板26，顶杆回复圈3的长顶杆2一头紧固在长针顶板座24，另一头穿过安装转移针底座41和转移底座1相应设有的通孔后，紧固在顶杆回复圈3，如在外力作用下，顶杆回复圈3沿转移底座1作轴向往复运动，就带动长顶杆2在安装转移针底座41和转移底座1相应通孔中作往复运动，顶杆2的往复运动带动长针顶板座24和长针顶板26沿转移底座1作轴向往复运动，长转移针顶出回复组件还包括设有复位导向销20和复位弹簧18，复位导向销20的一头套入复位弹簧18内，另一头紧固在转移底座1上，复位弹簧18一头套在复位导向销20上，另一头套入顶杆回复圈3相应沉孔中，顶杆回复圈3沿转移底座1作轴向往复运动时，复位弹簧18沿复位导向销20的轴向作压紧回弹动作。

短转移针重叠旋转组件包括：可调节位置并位置调节好后紧固在转移底座1两个长眼通孔1A的两轴销27、与两轴销27相连并可绕两轴销27旋转的转移旋转臂37、开有多条圆周直槽303套入转移旋转臂37半圆环凹槽304并与转移旋转臂37紧固的短转移针座35、设在短转移针座35圆周直槽303中的短转移针32、卡在转移旋转臂37与短转移针32中的涨紧条28、固定在转移旋转臂37上的销轴40和开口套入销轴40上拨动销轴40能使转移旋转臂37绕轴销27旋转的拨叉39，拨叉39旋转中心线与两轴销27的中心线重合，转移旋转臂37上设有孔37A，孔37A的孔口直径不大于定位钢珠42露出定位螺钉44外部的最大直径。

短转移针顶出回复组件由短针顶板31、短针顶板复位弹簧33、短针顶板复位弹簧套36、短针顶杆34等组成，短针顶板31形状为半圆环，其圆周上设有的径向圆周直槽302套在短转移针32上，并可沿轴向来回移动，短针顶板复位弹簧33一头安装在短针顶板31上，穿过短转移针座35设有的通孔，另一头安装在短针顶板复位弹簧套36上，短针顶板复位弹簧33在短转移针座35设有的通孔中可以沿轴向运动，短针顶板复位弹簧33的的两头安装配合为类螺纹配合（弹簧形状是螺旋形的，螺丝也是螺旋形的）在弹簧回复力作用下，短针顶板复位弹簧33的两头安装在相应的螺孔内，短针顶杆34一端固定在短针顶板31上,短顶杆19一端固定在顶杆回复圈3上，短针顶杆34与短顶杆19在同一中心线上，未固定的一端相互之间相对，在短针顶杆34和短顶杆19相对应中心线上，短转移针座35、转移旋转臂37、安装转移针底座41和转移底座1都设有通孔，短针顶杆34和顶杆19都可在这些通孔中沿中心线运动，长转移针25和短转移针32在线圈转移重叠时长转移针25的外边比短转移针32的外边要靠近中心线J-J，并且其两头部在形态上是有重叠的。

上述成形袜机袜子转移装置工作原理：袜体编织好后，袜子转移装置绕轴旋转至袜子转移的起始位，即袜头线圈转移装置与织袜装置相对应，每一枚长转移针25和短转移针32分别与织袜装置中的每一枚织针30相对应，此时刚编织成的袜子的袜头线圈还挂在相应的织针30上。拉动拉动板16，转动环7在转移底座1的上圆环501上绕中心线J-J旋转，转动环7的V形槽7G沿钢珠4滚动而旋转，随着转动环7的旋转，带动安装在第二凹槽7C中的销轴5和轴套6沿凹槽中心轨迹运动，直到第二凹槽7C的底部，销轴5和轴套6的运动带动抓取片座9由偏心销17沿转移底座1的长凹槽1C从上往下运动；拉动外拉动环拉柄14，使外拉动环13在抓取片座9的上外圈上绕中心线J-J旋转，并由外拉动环轴销12沿外拉动环13中的长槽通孔1302运动，使外拉动环13由上向下运动，随着外拉动环13由上向下运动，外拉动环13的底边13A逐渐靠近抓取片8，并压向抓取片8，使抓取片8的抓取头部向里转，抓取片8的抓取头部穿过相邻两枚织针30之间的间隙处，直至合适位置，此时外拉动环轴销12位置在外拉动环13长槽通孔1302的上部；抬升整套袜子转移装置，抓取片8的抓取头部搂住袜子袜头拉动袜头线圈202A和线圈202B随袜子转移装置上升而上升，随着逐渐上升，袜头线圈202A和线圈202B被从织针30上移动到长转移针25和短转移针32上，直到袜头线圈202A和线圈202B移动到长转移针25和短转移针32上的合适位置；反向拉动拉动板16，转动环7在转移底座1的上圆环501上绕中心线J-J反向旋转，转动环7的V形槽7G沿钢珠4滚动而反向旋转，随着转动环7的反向旋转，带动安装在第二凹槽7C中的销轴5和轴套6沿凹槽中心轨迹反向运动，销轴5和轴套6的运动带动抓取片座9由偏心销17沿转移底座1的长凹槽1C从下往上运动，销轴5和轴套6直到第二凹槽7C的上端，接着，袜子转移装置从袜子编织处移动至袜头线圈缝合处，进行第一次翻袜，再反向拉动外拉动环拉柄14，使外拉动环13在抓取片座9的上外圈上绕中心线J-J反向旋转，并由外拉动环轴销12沿外拉动环13中的通孔1301，使外拉动环13由下向上运动，随着外拉动环13由下向上运动，外拉动环13的底边逐渐撤离抓取片8，使抓取片8的抓取头部向外转，抓取片8的抓取头部从两枚转移针之间的间隙处退出，直至合适位置。此时袜头的前后线圈已转移到相应的长转移针25和短转移针32上，定为袜头线圈转移重叠始起位置，在控制系统控制下，拨叉39中的开口处套入销轴40上，拨叉39绕轴线旋转，其设有的开口处拨动销轴40，使销轴40及销轴40带动短转移针重叠旋转组件和短转移针顶出回复组件（除短顶杆19外）绕两轴销27的中心线旋转，短转移针重叠旋转组件刚开始旋转，受力作用，设在定位螺钉44中的定位钢珠42压向压簧43，随着短转移针重叠旋转组件不断旋转，定位钢珠42逐渐与短转移针重叠旋转组件脱离，直至完全脱离；旋转中的短转移针32头部接触到长转移针25头部后，继续旋转短转移针32，迫使短转移针32头部压向长转移针25头部，由于长转移针25尾部是用箍簧45箍着，箍簧45有弹性，使长转移针25头部向里尾部向外倾斜，短转移针32旋转到合适位置，此位置为线圈重叠转移位置，此时，短针顶杆34在外力作用下，短针顶杆34带着短针顶板31向上移动，随着短针顶板31向上移动，套在短转移针32上的线圈202B被短转移针32顶着，逐渐从短转移针32上脱出套入长转移针25中，直到合适位置，同时，短针顶板复位弹簧33被拉伸，撤离作用在短针顶杆34的外力，在短针顶板复位弹簧33作用下，短针顶板31带着短针顶杆34回复到原位；再在控制系统控制下，拨叉39绕轴线反向旋转，带动销轴4及短转移针重叠旋转组件和短转移针顶出回复组件（除短顶杆19外）绕两轴销27的中心线反向旋转，反向旋转接近到袜头线圈转移重叠始起位置附近时，短转移针重叠旋转组件开始与定位钢珠42接触，受力作用，设在定位螺钉44中的定位钢珠42压向压簧43，随着短转移针重叠旋转组件不断反向旋转，定位钢珠42逐渐向设在转移旋转臂37的定位孔靠近，受压簧43回力，反向旋转直至定位钢珠42紧顶着定位孔的孔口，此位置就是反向旋转至袜头线圈转移重叠始起位置；这时候，长转移针25上同时套有线圈202A和线圈202B，接着，在控制系统控制下，用外力作用在顶杆回复圈3上，使顶杆回复圈3向下运动，并带动顶杆2在转移底座1和安装转移针底座41设有的相应通孔中向下运动，顶杆2的运动带动长针顶板座24和长针顶板26向下运动，随着长针顶板26向下移动，套在长转移针25上的线圈202B和202A被长针顶板26顶着，逐渐从长转移针25上脱出套入袜头缝头针47中，直到合适位置，复位弹簧18同时被沿复位导向销20中心线压紧，撤离作用在顶杆回复圈3的外力，受复位弹簧18的回弹作用，顶杆回复圈3向上运行，并依次带动顶杆2、长针顶板座24和长针顶板26向上运行，直至回复到原位。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：包括线圈转移机构，线圈重叠机构以及通过转移底座固定架与线圈重叠机构转移底座相连的旋动轴，其中，所述线圈重叠机构包括转移底座组件，以及安装在转移底座组件一端的长转移针组件、短转移针重叠旋转组件、长转移针顶出回复组件和短转移针顶出回复组件；所述线圈转移机构包括安装在转移底座组件另一端的转动环、套设在转动环外壁上的抓取片座、设置在抓取片座上的若干个抓取片，以及设置在抓取片座外壁上的外拉动环；转动转动环时，抓取片将袜头线圈从织针上移动到长转移针组件的长转移针和短转移针重叠旋转组件的短转移针上，通过旋动轴将袜子从编织处移动至袜头线圈缝合处，长转移针上套有袜头其中一面的线圈，短转移针上套有袜头另一面的线圈，通过短转移针重叠旋转组件的旋转臂将短转移针与长转移针对接，然后通过短转移针顶出回复组件将短转移针上的线圈移入长转移针，最后通过长转移针顶出回复组件将袜头两面的线圈逐渐从长转移针上脱出套入袜头缝头针中进行缝合。

2.如权利要求1所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述转动环包括上下相互叠加的上圆环和下圆环，其中，上圆环的外径大于下圆环的的外径，上圆环和下圆环内径相同，上圆环的顶面上设有一用于安装拉动板的缺口；所述下圆环的侧壁上设有1条安装偏心销的第一凹槽，和2-3条安装轴套的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽在转动过程中中心运动轨迹均相同，第二凹槽内均设有一个可活动的轴套，抓取片座通过销轴与所述轴套相连，所述抓取片通过箍簧安装在抓取片座上。

3.如权利要求2所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述抓取片座套设在转动环下圆环的外壁上，抓取片座上进一步设有固定销轴的第二通孔和固定偏心销的第三通孔，所述偏心销头部紧固在抓取片座的第三通孔上，中间部套入下圆环第一凹槽中，尾部偏心部套入转移底座的圆周轴向长凹槽中，并可以沿第一凹槽的中心轨迹运动；在各个第二凹槽中各设有一轴套，轴套可以在各自的第二凹槽中沿中心轨迹滚动，各轴套内都设有一销轴，轴套可以绕销轴旋转，所述销轴另一端固定在抓取片座的第二通孔上。

4.如权利要求2所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述外拉动环设置在抓取片座上端的外径上，且可在抓取片座的外圆周上转动，所述外拉动环侧壁上设有数个长槽通孔，长槽通孔内设有能在其孔内上下运动的外拉动环轴销，外拉动环轴销的另一头紧固在抓取片座的第一通孔中，所述外拉动环上进一步设有安装外拉动环拉柄的通孔，所述外拉动环拉柄紧固在外拉动环通孔内，拉动外拉动环拉柄，可以使外拉动环在抓取片座的外圆周上绕线圈转移机构中心线旋转。

5.如权利要求2所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述抓取片活动安装在抓取片座的外圆周槽中，并可在外圆周槽中运动，抓取片数量同外圆周槽相对应；每一片抓取片都通过安装在抓取片凹槽上的抓取片箍簧箍住。

6.如权利要求2所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述下圆环的底面上设有一圈V型槽，V形槽中设有若干个钢珠，钢珠的外圆周同时与V形槽和转移底座端面相切；所述上圆环缺口的底面设有一纵向通孔，所述通孔为拉动板安装孔，通过紧固件固定拉动板。

7.如权利要求1所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述转移底座组件包括转移底座，设置在转移底座上的定位螺钉，以及设置在转移底座内的顶杆回复圈；所述转移底座紧固在转移底座固定架一端处，转移底座固定架另一端与袜子转移装置旋动轴相连，转移装置旋动轴可以绕自身轴线旋转，转移装置旋动轴旋转带动转移底座和转移底座固定架转动；所述定位螺钉内套有定位钢珠和压簧，定位螺钉的内孔口铆住定位钢珠，使定位钢珠一部分露出在孔口且又能向压簧处压紧；所述顶杆回复圈上均匀排布有数个短顶杆和长顶杆。

8.如权利要求7所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述长转移针组件包括紧固在转移底座上的安装转移针底座，通过箍簧安装在安装转移针底座针槽上的长转移针，长转移针的外部用箍簧箍着，箍簧设在安装转移针底座的圆周凹槽中；所述长转移针顶出回复组件包括设置在所述安装转移针底座上方的长针顶板座，长针顶板座上安装有长针顶板，所述长针顶板上设有可供长转移针通过的圆周直槽，长针顶板可沿安装转移针底座的轴向上下运行；顶杆回复圈上的长顶杆穿过转移底座和安装转移针底座的通孔后与长针顶板座相连；长转移针顶出回复组件进一步设有复位导向销和复位弹簧，复位导向销的一头套入复位弹簧内，另一头紧固在转移底座上，复位弹簧一头套在复位导向销上，另一头套入顶杆回复圈相应沉孔中，顶杆回复圈沿转移底座作轴向往复运动时，复位弹簧沿复位导向销的轴向作压紧回弹动作。

9.如权利要求8所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述短转移针重叠旋转组件包括通过轴销活动安装在转移底座上的转移旋转臂，紧固在所述转移旋转臂上的短转移针座，安装在短转移针座圆周直槽中的短转移针；轴销安装在转移底座两侧的长眼通孔内，所述转移旋转臂可绕轴销旋转，所述转移旋转臂上进一步设有一销轴，当拨叉中的开口处套入销轴上后，拨动拨叉可以使转移旋转臂绕轴销旋转，拨叉旋转中心线与两轴销的中心线重合，转移旋转臂上设有孔，该孔的孔口直径不大于定位钢珠露出定位螺钉外部的最大直径；所述短转移针重叠旋转组件进一步包括卡设在转移旋转臂与短转移针中的涨紧条；长转移针和短转移针在线圈转移重叠时，长转移针的外侧壁比短转移针的外侧壁边要靠近中心线，并且其两头部在形态上是有重叠的。

10.如权利要求9所述的一种成形袜机袜子转移装置，其特征在于：所述短转移针顶出回复组件包括短针顶板、短针顶板复位弹簧、短针顶板复位弹簧套和短针顶杆，所述短针顶板为半圆环，其圆周上设有可供短转移针通过的径向圆周直槽，短针顶板可沿轴向来回上下移动，短针顶板复位弹簧一头安装在短针顶板上，穿过短转移针座设有的通孔，另一头安装在短针顶板复位弹簧套上，短针顶板复位弹簧在短转移针座设有的通孔中可以沿轴向运动，短针顶板复位弹簧的两头安装配合为类螺纹配合，在弹簧回复力作用下，短针顶板复位弹簧的的两头安装在相应的螺孔内，短针顶杆一端固定在短针顶板上，另一端与顶杆回复圈短顶杆相对，短针顶杆与短顶杆在同一中心线上，在短针顶杆和短顶杆相对应中心线上，短转移针座、转移旋转臂、安装转移针底座和转移底座都设有通孔，短针顶杆和短顶杆都可在这些通孔中沿中心线运动。