CN204058910U - 线迹自动跟踪走线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线迹自动跟踪走线装置，其包括针杆可旋缝制机头和线迹跟踪旋梭装置，针杆可旋缝制机头包括可旋针杆机构、用于带动针杆上下运动且允许针杆作旋转运动的针杆固定装置以及用于避免缝针卷线的自动收放线装置，线迹跟踪旋梭装置包括旋梭机构和设置在旋梭机构下端的旋转台，第一电机和第二电机均由工控机控制启闭和转速。本实用新型通过可旋针杆机构和针杆固定装置实现了针杆上下运动和旋转运动同时进行的目的，自动收放线装置延长了走线路径，使供线更稳定，有效地避免了缝针卷线，而且在原有旋梭机构的基础上加装了旋转台，从而在整个走线过程中可根据线迹实时调整旋梭机构的方向，使旋梭旋转方向始终与缝纫方向相适应。

Description

线迹自动跟踪走线装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于服装行业设备的走线装置，尤其是一种线迹自动跟踪走线装置。

背景技术

目前，服装行业设备的走线装置包括上部的缝制机头和下部的旋梭机构，在走线过程中通过缝制机头上针杆的上下运动和旋梭机构上旋梭的旋转来完成缝制目的。在速度较低的场合（主轴转≤1200rpm）时，基本能满足缝纫要求。但是，由于缝纫过程本身具有方向性，随着速度的提高，当线迹方向改变（尤其转角）时，缝制质量必然下降，甚至断针，严重影响缝纫过程。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可根据线迹方向自动旋转跟踪的线迹自动跟踪走线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括针杆可旋缝制机头和线迹跟踪旋梭装置，所述针杆可旋缝制机头包括可旋针杆机构、用于带动针杆上下运动且允许针杆作旋转运动的针杆固定装置以及用于避免缝针卷线的自动收放线装置，所述可旋针杆机构包括针杆、套装在针杆上的连接套以及固接在连接套上的第一皮带轮，所述针杆与连接套之间通过线性轴承上下滑动连接，所述连接套通过固定块固接在机头上，该固定块与连接套之间还通过第一轴承相对转动连接，所述第一皮带轮与第一电机通过皮带传动连接；所述线迹跟踪旋梭装置包括旋梭机构和设置在旋梭机构下端的旋转台，所述旋转台包括转盘、转轴、第二皮带轮、支撑座和支撑板，所述转轴上端通过连接块与所述转盘固接，下端与所述第二皮带轮固接，所述第二皮带轮与第二电机通过皮带传动连接，所述支撑座套装在所述转轴上且两者之间通过轴承相对转动连接，该支撑座还通过所述支撑板与机架固接；所述第一电机和第二电机均由工控机控制启闭和转速。

所述针杆固定装置包括与主轴曲柄固接的外圈以及与所述针杆固接的内圈，所述外圈与内圈之间还设有多个使两者相对转动的滚珠，所述外圈的上下两端还分别设有一挡圈，两个所述挡圈可拆装地套装在所述针杆上。

所述自动收放线装置包括安装座、固接在安装座上的销轴、套接在销轴上的挑线簧以及固接在机头上的线架，所述挑线簧一端固接在所述安装座上，另一端向外伸出形成挑线杆，该挑线杆端部还形成有一线圈，所述线架上设有一线孔，所述线孔位于所述线圈下方一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可旋针杆机构和针杆固定装置实现了针杆上下运动和旋转运动同时进行的目的，自动收放线装置延长了走线路径，使供线更稳定；当缝针由于针杆的旋转而卷线时，挑线簧被向下拉，积聚了弹性势能，此能量释放时，带动线在缝针上自动旋开，有效地避免了缝针卷线。另外，在原有旋梭机构的基础上加装了旋转台，从而在整个走线过程中可根据线迹实时调整旋梭机构的方向，使旋梭旋转方向始终与缝纫方向相适应。本实用新型的旋梭装置不仅满足低速（主轴转速≤1200rpm）时的缝制场合，在高速、线迹方向改变时同样可保证好的缝纫质量。

附图说明

图1为本实用新型线迹自动跟踪走线装置的结构示意图；

图2为现有技术中的缝制机头的结构示意图；

图3为本实用新型中针杆可旋缝制机头的结构示意图；

图4为本实用新型中可旋针杆机构的剖切结构示意图；

图5为本实用新型中针杆固定装置的剖切结构示意图；

图6为图3中自动收放线装置的放大结构示意图；

图7为本实用新型中线迹跟踪旋梭装置的结构示意图；

图8为本实用新型中旋转台的剖切结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1至图8，本实用新型的线迹自动跟踪走线装置包括针杆可旋缝制机头和线迹跟踪旋梭装置。

所述针杆可旋缝制机头包括可旋针杆机构A、用于带动针杆1上下运动且允许针杆1作旋转运动的针杆固定装置B以及用于避免缝针卷线的自动收放线装置C。

所述可旋针杆机构A包括针杆1、套装在针杆1上的连接套2以及固接在连接套2上的第一皮带轮3，第一皮带轮3位于连接套2的上端。所述针杆1与连接套2之间通过线性轴承4上下滑动连接，其中该针杆1上设有花键，线性轴承4与针杆1以花键的形式上下滑动连接。所述连接套2通过固定块5固接在机头上，该固定块5与连接套2之间还通过第一轴承6相对转动连接，所述第一皮带轮3与第一电机通过皮带传动连接。第一电机带动第一皮带轮3转动，连接套2、线性轴承4跟随第一皮带轮3一起转动，由于线性轴承4与针杆1以花键的形式连接，故针杆1在随线性轴承4旋转的同时，不妨碍其上下的带线运动。

所述线迹跟踪旋梭装置包括旋梭机构D（旋梭机构D是较为成熟的技术，在此不详述）和设置在旋梭机构D下端的旋转台E，所述旋转台E包括转盘20、转轴21、第二皮带轮22、支撑座23和支撑板24，所述转轴21上端通过连接块25与所述转盘20固接，下端与所述第二皮带轮22固接，所述第二皮带轮22与第二电机通过皮带传动连接，所述支撑座23套装在所述转轴21上且两者之间通过轴承26相对转动连接，该支撑座23还通过所述支撑板24与机架固接。第二电机带动第二皮带轮22转动，转轴21、转盘20跟随第二皮带轮22一起转动，由于旋梭机构D与转盘20固接，故旋梭机构D的旋梭在正反转的同时还可以随转盘20一起转动，从而在整个走线过程中可根据线迹实时调整旋梭机构D的方向，使旋梭旋转方向始终与缝纫方向相适应。

所述第一电机和第二电机均由工控机控制启闭和转速，以使得使旋梭旋转方向始终与缝纫方向相适应。

所述针杆固定装置B包括与主轴曲柄固接的外圈7以及与所述针杆1固接的内圈8，所述外圈7与内圈8之间还设有多个使两者相对转动的滚珠9，所述外圈7的上下两端还分别设有一挡圈10，两个所述挡圈10可拆装地套装在所述针杆1上，两个挡圈10可采取螺纹连接的方式与针杆1固接。主轴曲柄带动针杆固定装置B上下移动，进而带动针杆1上下的带线运动，其中由于外圈7与内圈8能够相对转动，故针杆1在上下滑动的同时并不妨碍其作旋转运动。

所述自动收放线装置C包括安装座11、固接在安装座11上的销轴12、套接在销轴12上的挑线簧13以及固接在机头上的线架14，所述挑线簧13一端固接在所述安装座11上，另一端向外伸出形成挑线杆，该挑线杆端部还形成有一线圈15，所述线架14上设有一线孔16，所述线孔16位于所述线圈15下方一侧。自动收放线装置C延长了走线路径，使供线更稳定；当缝针由于针杆1的旋转而卷线时，挑线簧13被向下拉，积聚了弹性势能，此能量释放时，带动线在缝针上自动旋开，有效地避免了缝针卷线。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (3)

1.一种线迹自动跟踪走线装置，其特征在于：包括针杆可旋缝制机头和线迹跟踪旋梭装置，所述针杆可旋缝制机头包括可旋针杆机构（A）、用于带动针杆（1）上下运动且允许针杆（1）作旋转运动的针杆固定装置（B）以及用于避免缝针卷线的自动收放线装置（C），所述可旋针杆机构（A）包括针杆（1）、套装在针杆（1）上的连接套（2）以及固接在连接套（2）上的第一皮带轮（3），所述针杆（1）与连接套（2）之间通过线性轴承（4）上下滑动连接，所述连接套（2）通过固定块（5）固接在机头上，该固定块（5）与连接套（2）之间还通过第一轴承（6）相对转动连接，所述第一皮带轮（3）与第一电机通过皮带传动连接；所述线迹跟踪旋梭装置包括旋梭机构（D）和设置在旋梭机构（D）下端的旋转台（E），所述旋转台（E）包括转盘（20）、转轴（21）、第二皮带轮（22）、支撑座（23）和支撑板（24），所述转轴（21）上端通过连接块（25）与所述转盘（20）固接，下端与所述第二皮带轮（22）固接，所述第二皮带轮（22）与第二电机通过皮带传动连接，所述支撑座（23）套装在所述转轴（21）上且两者之间通过轴承（26）相对转动连接，该支撑座（23）还通过所述支撑板（24）与机架固接；所述第一电机和第二电机均由工控机控制启闭和转速。

2.按照权利要求1所述的线迹自动跟踪走线装置，其特征在于：所述针杆固定装置（B）包括与主轴曲柄固接的外圈（7）以及与所述针杆（1）固接的内圈（8），所述外圈（7）与内圈（8）之间还设有多个使两者相对转动的滚珠（9），所述外圈（7）的上下两端还分别设有一挡圈（10），两个所述挡圈（10）可拆装地套装在所述针杆（1）上。

3.按照权利要求1和2中任一项所述的线迹自动跟踪走线装置，其特征在于：所述自动收放线装置（C）包括安装座（11）、固接在安装座（11）上的销轴（12）、套接在销轴（12）上的挑线簧（13）以及固接在机头上的线架（14），所述挑线簧（13）一端固接在所述安装座（11）上，另一端向外伸出形成挑线杆，该挑线杆端部还形成有一线圈（15），所述线架（14）上设有一线孔（16），所述线孔（16）位于所述线圈（15）下方一侧。