CN204775556U - 一种工程车辆的动态滑移平衡重装置 - Google Patents

Abstract

一种工程车辆的动态滑移平衡重装置，涉及工程车辆。设有车架、液压缸、活塞杆、上下夹板、移动滑块、定位轴承、滑动轴、电瓶箱、平衡重；车架底板两侧开有移动导槽，上下夹板固定在车架底板上下两侧，螺栓上套有移动滑块；前后液压缸设有2组，前后液压缸通过螺栓与车架两侧面连接，前后活塞杆与上夹板连接，电瓶箱与车架固连；下夹板和平衡重上设有轴套，定位轴承固定在轴套中，滑动轴通过轴套和定位轴承固定在下夹板底部，平衡重通过轴套套接在滑动轴上，平衡重挂接在下夹板下面；左右液压缸与下夹板连接，左右活塞杆与平衡重连接，左右液压缸和前后液压缸外接电子控制电路。可实现平面二自由度的移动，结构简单、维护方便、成本低。

Description

一种工程车辆的动态滑移平衡重装置

技术领域

本实用新型涉及工程车辆，特别是涉及一种工程车辆的动态滑移平衡重装置。

背景技术

工程车辆在其作业范围内，为满足特定环境下的工作要求，在车辆结构中往往会加入平衡重(或称配重)，以保证整机工作的稳定性。现有的工程机械类产品，按载重等级不同配有质量不同的配重，但是其安装位置多为固定不变，即不可调节。而工程车辆在地形复杂的作业环境下，在掘起、举升、卸载等不同的作业工况下，车体的重心位置是不断变化的，从而导致车体产生剧烈的冲击和振动，严重影响整机工作的稳定性，对驾驶员的作业舒适性也会产生不利影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供具有在卸载作业、侧倾翻等状况下可通过平衡重的滑移调节车体重心位置的一种工程车辆的动态滑移平衡重装置。

本实用新型设有车架、前后液压缸、左右液压缸、前后活塞杆、左右活塞杆、上夹板、下夹板、移动滑块、螺栓、螺母、定位轴承、滑动轴、电瓶箱、平衡重；

所述车架的底板两侧开有移动导槽，上夹板和下夹板通过螺栓和螺母固定在车架的底板上下两侧，螺栓上套有移动滑块，移动滑块可在移动导槽中滑动；调节螺栓的松紧度，上夹板和下夹板可沿车架的底板前后移动；所述前后液压缸设有2组，前后液压缸通过螺栓与车架两侧面连接，前后活塞杆与上夹板通过螺栓连接，通过控制前后液压缸和前后活塞杆的伸缩可实现上夹板和下夹板的前后移动；电瓶箱与车架通过螺栓固连；

所述下夹板和平衡重上设有轴套，定位轴承固定在轴套中，滑动轴通过轴套和定位轴承固定在下夹板底部，平衡重通过轴套套接在滑动轴上，平衡重挂接在下夹板下面；左右液压缸通过螺栓与下夹板连接，左右活塞杆与平衡重通过螺栓连接，通过控制左右液压缸和左右活塞杆的伸缩可实现平衡重的左右移动；

所述左右液压缸和前后液压缸外接电子控制电路。

本实用新型由外接的电子控制电路(ECU)操纵，工程车辆前后车桥上装有载荷传感器，当前后车桥的负载差或车桥左右两侧的负载差超过一定限度时，通过ECU控制器控制电磁换向阀的开启，实现液压缸的动作，从而通过平衡重的前后、左右移动调节车体重心位置。

与现有固定位置的平衡重相比，本实用新型可实现平面二自由度的移动，在地形复杂的作业环境以及掘起、举升、卸载等车体重心位置不断变化的工况下，可通过平衡重的前后、左右移动平衡车体重心，增强整机的稳定性。一旦载荷传感器监控到前后车桥及车桥左右侧载荷的变化，即可通过电磁换向阀的开启控制液压缸的动作，实现平衡重的移动。另外，本实用新型具有结构简单、维护方便、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2是本实用新型实施例的下夹板与平衡重总成示意图。

具体实施方式

参见图1和2，本实用新型实施例设有车架1、前后液压缸2、前后活塞杆3、上夹板4、螺栓5、螺母12、移动滑块8、下夹板9、左右液压缸11、左右活塞杆10、平衡重13、电瓶箱6、定位轴承14、滑动轴15、轴套16和保险杠7。

车架1的底板两侧开有移动导槽，上夹板4和下夹板9通过螺栓5和螺母12固定在车架1的底板上下两侧，螺栓12上套有移动滑块8，移动滑块8可在移动导槽中滑动；调节螺栓5的松紧度，使上夹板4和下夹板9构成的总体可沿车架1底板前后移动；所述前后液压缸2和前后活塞杆3设有2组，前后液压缸2通过螺栓与车架1两侧面连接，活塞杆3与上夹板4通过螺栓连接，通过控制前后液压缸2和前后活塞杆3的伸缩可实现上夹板4和下夹板9总成的前后移动，调节整机的前后重心。电瓶箱6与车架1通过螺栓固连。

下夹板8和平衡重13上设有轴套16，每个轴套16中都固定有1个定位轴承14，滑动轴15通过轴套16和定位轴承14固定在下夹板9底部，平衡重13通过轴套16套在滑动轴15上，挂接在下夹板9下面；左右液压缸11通过螺栓与下夹板9连接，左右活塞杆10与平衡重13通过螺栓连接，通过控制左右液压缸11和左右活塞杆10的伸缩可实现平衡重13的左右移动，调节整机侧倾翻工况下的重心。

本实用新型由电子控制单元(ECU)操纵，工程车辆前后车桥上装有载荷传感器，当前后车桥的负载差或车桥左右两侧的负载差超过一定限度时，通过ECU控制器控制电磁换向阀的开启，实现液压缸的动作，从而通过平衡重的前后、左右移动调节车体重心位置。

本实用新型提供一种具有在卸载作业、侧倾翻等状况下可通过平衡重的滑移调节车体重心位置，从而提高工程车辆驾驶稳定性和乘坐舒适性，以及结构简单、成本低、反应灵敏、使用维修方便的滑移平衡重装置。平衡重挂接在导轨轴上，通过液压油缸的伸缩即可实现平衡重的平面内二自由度滑移。

Claims (1)

1.一种工程车辆的动态滑移平衡重装置，其特征在于设有车架、前后液压缸、左右液压缸、前后活塞杆、左右活塞杆、上夹板、下夹板、移动滑块、螺栓、螺母、定位轴承、滑动轴、电瓶箱、平衡重；

所述车架的底板两侧开有移动导槽，上夹板和下夹板通过螺栓和螺母固定在车架的底板上下两侧，螺栓上套有移动滑块，移动滑块可在移动导槽中滑动；调节螺栓的松紧度，上夹板和下夹板可沿车架的底板前后移动；所述前后液压缸设有2组，前后液压缸通过螺栓与车架两侧面连接，前后活塞杆与上夹板通过螺栓连接，通过控制前后液压缸和前后活塞杆的伸缩可实现上夹板和下夹板的前后移动；电瓶箱与车架通过螺栓固连；

所述下夹板和平衡重上设有轴套，定位轴承固定在轴套中，滑动轴通过轴套和定位轴承固定在下夹板底部，平衡重通过轴套套接在滑动轴上，平衡重挂接在下夹板下面；左右液压缸通过螺栓与下夹板连接，左右活塞杆与平衡重通过螺栓连接，通过控制左右液压缸和左右活塞杆的伸缩可实现平衡重的左右移动；

所述左右液压缸和前后液压缸外接电子控制电路。