CN204769767U - 一种适应不同管径的管道清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：主体(1)、清洗机构(2)、行走机构(3)、自适应机构和供水管(6)；清洗机构(2)固定于主体(1)的前端；多个行走机构(3)均布在主体(1)的圆周上；每个行走机构(3)均包括共用第一横杆(35)的第一平行四边形结构和第二平行四边形结构；每个行走机构(3)上各设置两个自适应机构；自适应机构包括一个曲柄滑块机构，并且曲柄滑块机构的机架内均设有滑块复位弹簧(43)。本实用新型实施例不仅能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种适应不同管径的管道清洁装置。
背景技术
管道内部不仅容易积累灰尘，而且容易滋生各种病毒和霉菌，因此对管道内部进行清洁，不仅可以改善管道内部的卫生环境，减少污染和致病因素，而且可以有效防治管道内所排出气体降低外界空气的质量。
目前，国内外管道机器人的研究成果虽然很多，但是大多运行不稳定、清洗效果差、制造成本高，而且无法实现对微小管道、特殊管道(例如：变径管道、带有U型管的管道)进行清洗。针对微小管道和特殊管道，现有技术中还只能采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。
发明内容
针对现有技术中的上述不足之处，本实用新型提供了一种适应不同管径的管道清洁装置，不仅能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：主体1、清洗机构2、行走机构3、自适应机构和供水管6；清洗机构2固定于主体1的前端，而供水管6由后至前穿过主体1的内部，并与清洗机构2连通；行走机构3至少为三个，这些行走机构3均布在主体1的圆周上，并且每个行走机构3均沿着主体1的轴线方向设置；
行走机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一横杆35、第二横杆36和车轮37；第一连杆31的一端与主体1的前端铰接，而第一连杆31的另一端与第一横杆35的前端铰接，第二连杆32的一端与主体1的后端铰接，而第二连杆32的另一端与第一横杆35的后端铰接，从而形成了第一平行四边形结构；第一横杆35、第三连杆33、第二横杆36和第四连杆34依次首尾铰接，从而形成了第二平行四边形结构；车轮37为多个，并且均布在第二横杆36上；
自适应机构包括第五连杆41和滑块42；第二连杆32与第四连杆34之间以及第一连杆31与第三连杆33之间各设有一个自适应机构；第二连杆32上设有滑道，而滑块42设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧43，第五连杆41的一端与滑块42铰接，而第五连杆41的另一端与第四连杆34的中部铰接，从而形成了以第二连杆32为机架、以第四连杆34为曲柄、以第五连杆41为连杆的一个曲柄滑块机构；第一连杆31上设有滑道，而滑块42设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧43，第五连杆41的一端与滑块42铰接，而第五连杆41的另一端与第三连杆33的中部铰接，从而形成了以第一连杆31为机架、以第三连杆33为曲柄、以第五连杆41为连杆的另一个曲柄滑块机构。
优选地，所述的清洗机构2包括二维自动旋转喷头21和旋转接头22；二维自动旋转喷头21通过旋转接头22固定于主体1的前端，并且供水管6与旋转接头22连通。
优选地，每个行走机构3还包括：一根套管51和两根丝杠52；一根丝杠52的外端铰接于第一连杆31与主体1的铰接点a上，而另一根丝杠52的外端铰接于第二连杆32与第一横杆35的铰接点b上，两根丝杠52的内端分别通过左旋螺纹和右旋螺纹各与套管51的一端连接。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的适应不同管径的管道清洁装置将高压水依次流经供水管6、旋转接头22和二维自动旋转喷头21后喷出，这些喷出的高压水流会对管道内壁进行切削冲刷，清洗下来的污垢会被管道内壁反弹回来的水流携带出管道，从而实现了对管道内污染物进行有效清理。由于二维自动旋转喷头21上的出水孔均是向后开设的，因此在喷射出高压水流时，该管道清洁装置会获得一个向前驱动力，并在多个行走机构3的支撑下在管道内稳定向前行进。同时，该管道清洁装置通过调整套管51与两根丝杠52的配合可以改变行走机构3向外张开的程度，从而使该管道清洁装置适用于管径差别较大的待清洗管道。此外，该管道清洁装置通过两个曲柄滑块机构实现了在管径细微变化的管道内进行自动灵活调整，从而即使管道内存在焊点、污垢、少量形变，或是行进在崎岖的油路上，该管道清洁装置也能顺利通行。由此可见，本实用新型实施例能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行有效清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动行的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的结构示意图三。
图4为本实用新型实施例所提供的清洗机构2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面对本实用新型所提供的适应不同管径的管道清洁装置进行详细描述。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示，一种适应不同管径的管道清洁装置，其具体结构可以包括：主体1、清洗机构2、行走机构3、自适应机构和供水管6；
清洗机构2固定于主体1的前端，而供水管6由后至前穿过主体1的内部，并与清洗机构2连通；行走机构3至少为三个，这些行走机构3均布在主体1的圆周上，并且每个行走机构3均沿着主体1的轴线方向设置。
行走机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第一横杆35、第二横杆36和车轮37；第一连杆31的一端与主体1的前端铰接，而第一连杆31的另一端与第一横杆35的前端铰接，第二连杆32的一端与主体1的后端铰接，而第二连杆32的另一端与第一横杆35的后端铰接，从而形成了第一平行四边形结构；第一横杆35、第三连杆33、第二横杆36和第四连杆34依次首尾铰接，从而形成了第二平行四边形结构；车轮37为多个，并且均布在第二横杆36上。
自适应机构包括第五连杆41和滑块42；第二连杆32与第四连杆34之间以及第一连杆31与第三连杆33之间各设有一个自适应机构；第二连杆32上设有滑道，而滑块42设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧43，第五连杆41的一端与滑块42铰接，而第五连杆41的另一端与第四连杆34的中部铰接，从而形成了以第二连杆32为机架、以第四连杆34为曲柄、以第五连杆41为连杆的一个曲柄滑块机构；第一连杆31上设有滑道，而滑块42设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧43，第五连杆41的一端与滑块42铰接，而第五连杆41的另一端与第三连杆33的中部铰接，从而形成了以第一连杆31为机架、以第三连杆33为曲柄、以第五连杆41为连杆的另一个曲柄滑块机构。
其中，该管道清洁装置的各部件具体可以包括如下的实施方案：
(1)如图4所示，清洗机构2可以包括二维自动旋转喷头21和旋转接头22；二维自动旋转喷头21通过旋转接头22固定于主体1的前端，并且供水管6与旋转接头22连通。高压水依次通过供水管6、旋转接头22进入二维自动旋转喷头21，而二维自动旋转喷头21在高压作用下自动旋转，并喷射出高压水流，对管道内壁进行切削冲刷，清洗下来的污垢被管道内壁反弹回来的水流携带出管道；同时，二维自动旋转喷头21所喷射出的高压水流为该管道清洁装置提供了驱动力，通过对二维自动旋转喷头21的喷射角度以及高压水的压力进调整，可以改变二维自动旋转喷头21为该管道清洁装置提供的驱动力大小。
(2)每个行走机构3还可以包括：一根套管51和两根丝杠52；一根丝杠52的外端铰接于第一连杆31与主体1的铰接点a上，而另一根丝杠52的外端铰接于第二连杆32与第一横杆35的铰接点b上，两根丝杠52的内端分别通过左旋螺纹和右旋螺纹各与套管51的一端连接。通过调整两根丝杠52旋入到套管51内的长度，可以改变第一连杆31与主体1的铰接点a至第二连杆32与第一横杆35的铰接点b之间的距离，这可以调整行走机构3向外张开的程度，从而使该管道清洁装置适用于不同管道内径的待清洗管道。
具体地，该管道清洁装置的工作原理如下：
(1)清洁原理：当高压水依次通过供水管6、旋转接头22进入二维自动旋转喷头21时，二维自动旋转喷头21喷射出高压水流，并在高压作用下自动旋转，高压水流对管道内壁进行切削冲刷，清洗下来的污垢被管道内壁反弹回来的水流携带出管道，从而实现了对管道内污染物进行有效清理。
(2)行走原理：由于二维自动旋转喷头21上的出水孔均是向后开设的，因此在二维自动旋转喷头21喷射出高压水流时，该管道清洁装置会获得一个向前驱动力；由于该管道清洁装置的周向上均布有多个行走机构3，因此该管道清洁装置被这些行走机构3支撑在管道内，并且在向前驱动力的作用下稳定地向前运行。通过对二维自动旋转喷头21的喷射角度以及高压水的压力进调整，可以改变二维自动旋转喷头21为该管道清洁装置提供的驱动力大小。
(3)适应较大管径差的原理：在待清洗管道的管道内径存在较大差别时，可以调节套管51与两根丝杠52的配合，即调整两根丝杠52旋入到套管51内的长度，这可以改变第一连杆31与主体1的铰接点a至第二连杆32与第一横杆35的铰接点b之间的距离，调整行走机构3向外张开的程度，从而使该管道清洁装置适用于管径差别较大的待清洗管道。
(4)适应微小管径差的原理：以第二连杆32为机架、以第四连杆34为曲柄、以第五连杆41为连杆的一个曲柄滑块机构，以及以第一连杆31为机架、以第三连杆33为曲柄、以第五连杆41为连杆的另一个曲柄滑块机构对行走机构均起到了一个自动调整作用。当该管道清洁装置由较大管径进入较小管径时，车轮37会在管道内壁作用下向内运动，第二平行四边形结构也随之向内运动，并带动曲柄滑块机构的滑块42向内运动，滑道内的滑块复位弹簧43被压缩，这可以使该管道清洁装置适用在管径少量缩小的场合，即使管道内有焊点、污垢或少量形变也能顺利通行。而当该管道清洁装置由较小管径进入较大管径时，管道内壁压在车轮37上的力消失，滑块复位弹簧43将滑块42复位，第二平行四边形结构向外伸展，直至接触管道内壁并张紧，这一张紧作用可以使该管道清洁装置在管道内更加稳定，即使行进在崎岖的油路上，也能够避免发生打滑；从而该管道清洁装置能够自动灵活地适用在一定管径范围的管道内。
综上可见，本实用新型实施例不仅能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，包括：主体(1)、清洗机构(2)、行走机构(3)、自适应机构和供水管(6)；
清洗机构(2)固定于主体(1)的前端，而供水管(6)由后至前穿过主体(1)的内部，并与清洗机构(2)连通；行走机构(3)至少为三个，这些行走机构(3)均布在主体(1)的圆周上，并且每个行走机构(3)均沿着主体(1)的轴线方向设置；
行走机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、第一横杆(35)、第二横杆(36)和车轮(37)；第一连杆(31)的一端与主体(1)的前端铰接，而第一连杆(31)的另一端与第一横杆(35)的前端铰接，第二连杆(32)的一端与主体(1)的后端铰接，而第二连杆(32)的另一端与第一横杆(35)的后端铰接，从而形成了第一平行四边形结构；第一横杆(35)、第三连杆(33)、第二横杆(36)和第四连杆(34)依次首尾铰接，从而形成了第二平行四边形结构；车轮(37)为多个，并且均布在第二横杆(36)上；
自适应机构包括第五连杆(41)和滑块(42)；第二连杆(32)与第四连杆(34)之间以及第一连杆(31)与第三连杆(33)之间各设有一个自适应机构；第二连杆(32)上设有滑道，而滑块(42)设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧(43)，第五连杆(41)的一端与滑块(42)铰接，而第五连杆(41)的另一端与第四连杆(34)的中部铰接，从而形成了以第二连杆(32)为机架、以第四连杆(34)为曲柄、以第五连杆(41)为连杆的一个曲柄滑块机构；第一连杆(31)上设有滑道，而滑块(42)设于滑道内，滑道内设有滑块复位弹簧(43)，第五连杆(41)的一端与滑块(42)铰接，而第五连杆(41)的另一端与第三连杆(33)的中部铰接，从而形成了以第一连杆(31)为机架、以第三连杆(33)为曲柄、以第五连杆(41)为连杆的另一个曲柄滑块机构。
2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于，所述的清洗机构(2)包括二维自动旋转喷头(21)和旋转接头(22)；二维自动旋转喷头(21)通过旋转接头(22)固定于主体(1)的前端，并且供水管(6)与旋转接头(22)连通。
3.根据权利要求1或2所述的管道清洁装置，其特征在于，每个行走机构(3)还包括：一根套管(51)和两根丝杠(52)；一根丝杠(52)的外端铰接于第一连杆(31)与主体(1)的铰接点(a)上，而另一根丝杠(52)的外端铰接于第二连杆(32)与第一横杆(35)的铰接点(b)上，两根丝杠(52)的内端分别通过左旋螺纹和右旋螺纹各与套管(51)的一端连接。
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