CN204748818U - 一种木条切割挤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动加工领域，尤其涉及一种木条切割挤压装置。包括机架，以及分别位于机架上的传送压紧切割装置、横向挤压推送装置，其中，所述传送压紧切割装置包括设置在机架上的n组传送导向槽、传送装置以及压紧切割装置，木条沿着n组传送导向槽进入横向挤压推送装置。所述横向挤压推送装置包括活动工作台、导向装置、推送装置、限位装置、定位装置，所述限位装置位于工作台上方并固定在机架上，活动导向装置位于限位装置上方，在活动导向装置上方设置有升降气缸，用于控制活动导向装置的升降。本实用新型实现木条切割及工位变化完全由机器完成，提高生产效率和拼接质量。

Description

一种木条切割挤压装置

技术领域

本实用新型属于自动加工领域，尤其涉及一种木条切割挤压装置。

背景技术

木制品应用在各行各业中，如家居装修、建筑用材、家居、艺术品等，市场对于木材的需求越来越多，木材消耗量比较大，木材原料的获取不仅有原木加工，还包括废料加工，但是在木材的加工工艺上还相对比较落后，不能满足市场的快速需要，而且加工过程也相对比较迟缓。在目前的国内木材加工市场上，尚无木条拼板的自动化设备，常采用的多为半自动化设备，在木材的加工过程中，上料、拼接、切割及工位变换等工序采用人工操作，而挤压、加热和修边采用机器实现。

对于目前所使用的半自动化设备，存在的问题主要体现在以下方面：

1、生产效率低：在半自动化设备中，一条加工线上需要六人左右，其中四人负责拼板，两人负责送料。若每天工作8小时，能够拼接90块板左右，平均每人每小时不到两块木板。

2、加工质量没有保证：对于半自动化设备，工人上岗需要经过培训，即使熟练工在拼接时也难免出错，特别是在切割时，采用人工压紧和人工切割，由于人的力量有限，所以导致木条松动，锯口不齐。

3、工作环境恶劣：目前木条拼接生产环境特别差，有甲醛和粉尘污染，工人的人身安全得不到保障。而招到的工人因为忍受不了恶劣的污染环境，大多干三四个月就辞职，人员流动性大，不能确保加工生产的连续性，招工比较难。

这样的半自动化加工方式，相对比较落后，生产效率低，而且工人的工作环境恶劣，存在气体和粉尘污染，劳动强度大，占用工作时间多，效率低下，拼接质量差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种木条切割挤压装置，实现木条拼接生产的自动化，上料、拼接、切割等工序完全由机器完成，实现工位变换的连续性，提高生产效率和拼接质量，避免工作人员处于有毒气体和粉尘污染环境，保障人身安全。

为解决上述技术问题，本实用新型的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种木条切割挤压装置，其特殊之处在于：包括机架3，位于机架3上并依次连接的传送压紧切割装置、横向挤压推送装置，其中，所述传送压紧切割装置包括分别设置在机架3上的n列传送导向槽1、传送装置以及压紧切割装置；每列传送导向槽1沿着木条2的前进方向放置，在n列传送导向槽1上方设置有传送装置，所述压紧切割装置对传送装置传送的n列木条2进行切割，并且压紧切割装置位于n列传送导向槽1与横向挤压推送装置的交界处，n列传送导向槽1互相平行且长度相同，n列传送导向槽1的进料端口为第一起始线，所述第一起始线与木条2前进方向垂直，n为≥2的自然数。

进一步地，所述传送装置包括移动连接架5、控制阀6、气动手指7、驱动气缸a9，在所述移动连接架5顶部安装有n个控制阀6，每个控制阀6分别位于每列传送导向槽1的上方，每个控制阀6上设置有一个气动手指7，每个气动手指7下方分别设置有一个抓取气爪8，在所述移动连接架5底部的两侧分别设置一个驱动气缸a9；在驱动气缸a9的驱动下，抓取气爪8抓取位于第一起始线处的每列木条2末端，移动连接架5带动抓取气爪8沿着n列传送导向槽1做往复运动。

进一步地，所述压紧切割装置包括固定在机架3上的n个压紧气缸10、固定爪11、切割机，所述n个压紧气缸10下方连接有按压木条2的n个固定爪11，每个固定爪11分别位于每列传送导向槽1的上方，所述切割机位于n列传送导向槽1的下方且与n个固定爪11的中间部位相对应的位置。

进一步地，所述切割机包括盘锯12、电机13、驱动气缸b14，驱动气缸b14连接并驱动电机13，盘锯12在电机的带动下进行旋转，在驱动气缸b14的作用下，沿固定爪11的中间部位所对应的木条2处，电机13带动盘锯12做往复运动。

进一步地，每个固定爪11开口向下，且每个固定爪的腿状呈几字型或Ω形。

进一步地，所述横向挤压推送装置包括工作台4、限位装置16、活动导向装置15、定位装置17、推送装置，所述限位装置16为一体成型的n列限位条21组成，所述n列限位条21下方的进料口处为第二起始线；n列木条2沿着n列传送导向槽1进入n列限位条21，所述活动导向装置15由与平板18一体成型的n+1列铝管20组成，且每两根铝管20之间为一个导向槽，即形成n列导向槽，限位装置16位于工作台4上方并固定在机架3上，每列限位条21与工作台4之间的间距高于木条2的高度，活动导向装置15位于限位装置16上方，且每列导向槽与每列限位条21上下一一对应，在活动导向装置15的平板18上方设置有控制活动导向装置15的升降气缸19，其中，n列限位条21、n+1列铝管20、n列导向槽互相平行，且长度相同，导向槽与限位条21的宽度保持一致；所述定位装置17设置在n列限位条21的出料口末端，所述推送装置设置在限位装置16下方最外侧木条2的一侧。

进一步地，所述定位装置17的宽度与活动导向装置15的宽度一致，定位装置17上设置有n个传感器，每个传感器与每列限位条21的出料口处一一对应。

进一步地，所述推送装置包括推送框架23、串联气缸24，所述推送框架23左右各设置有串联气缸24，所述推送框架23位于n列木条2的最外侧，其中，推送框架23的厚度与木条2厚度一致，在串联气缸24的带动下，推送工作台4上的n列木条2整体沿与n列限位条21垂直的方向平移。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：

1、生产精度高：采用自动化生产线，保证切削时不松动，锯口齐整，且每块板的拼接质量不会因工人的熟练程度不同而出现较大差异。

2、高度自动化：代替人工进行切割，并自动推动木条2进行工位转换，全部过程实现自动控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的横向挤压推送装置侧面示意图；

图3是本实用新型的推送装置示意图。

标记说明：1、传送导向槽，2、木条，3、机架，4、工作台，5、移动连接架，6、控制阀，7、气动手指，8、抓取气爪，9、驱动气缸a，10、压紧气缸，11、固定爪，12、盘锯，13、电机，14、驱动气缸b，15、活动导向装置，16、限位装置，17、定位装置，18、平板，19、升降气缸，20、铝管，21、限位条，22、固定连接架，23、推送框架，24、串联气缸。

具体实施方式

以下参照图1-3，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的提供的装置，包括机架3，位于机架3上并依次连接的传送压紧切割装置、横向挤压推送装置，其中，所述传送压紧切割装置包括分别设置在机架3上的n列传送导向槽1、传送装置以及压紧切割装置；每列传送导向槽1沿着木条2的前进方向放置，在n列传送导向槽1上方设置有传送装置，所述压紧切割装置对传送装置传送的n列木条2进行切割，并且压紧切割装置位于n列传送导向槽1与横向挤压推送装置的交界处，n列传送导向槽1互相平行且长度相同，n列传送导向槽1的进料端口为第一起始线，所述第一起始线与木条2前进方向垂直，n为≥2的自然数，本实用新型中n的取值可以为2、5、11、18、20、24、27、50，根据最后加工成型的木板尺寸，调整n的具体取值。在本实施例中对24列木条的传送、挤压、切割、推送进行详细说明。

所述传送装置包括移动连接架5、控制阀6、气动手指7、驱动气缸a9，在所述移动连接架5顶部安装有n个控制阀6，每个控制阀6分别位于每列传送导向槽1的上方，每个控制阀6上设置有一个气动手指7，每个气动手指7下方分别设置有一个抓取气爪8，在所述移动连接架5底部的两侧分别设置一个驱动气缸a9；在驱动气缸a9的驱动下，抓取气爪8抓取位于第一起始线处的每列木条2末端，移动连接架5带动抓取气爪8沿着n列传送导向槽1做往复运动。

在本实用新型中，传送装置的移动连接架5滑接在n列导向槽上方的机架3上，为提高传送装置的刚性要求，移动连接架5设置成由多根横梁组成的框架结构，在框架结构顶部横梁处连接有控制阀6，框架结构的底部横梁两侧与驱动气缸a9连接；在驱动气缸a9的驱动下，两侧的驱动气缸a9的活塞杆一起推动移动连接架5在n列传送导向槽上方，沿木条2前进方向往复运动，其中，n个控制阀6、n个气动手指7、n个抓取气爪8共同安装在移动连接架5顶部横梁的下方，且在同一竖直面上，n个控制阀6、n个气动手指7、n个抓取气爪8在横梁的带动在，跟随移动连接架5同步运动，即同时抓取n列木条2同步运动。

所述压紧切割装置包括固定在机架3上的n个压紧气缸10、固定爪11、切割机，所述n个压紧气缸10下方连接有按压木条2的n个固定爪11，每个固定爪11分别位于每列传送导向槽1的上方，所述切割机位于n列传送导向槽1的下方且与n个固定爪11的中间部位相对应的位置。

所述切割机包括盘锯12、电机13、驱动气缸b14，驱动气缸b14连接并驱动电机13，盘锯12在电机的带动下进行旋转，在驱动气缸b14的作用下，沿固定爪11的中间部位所对应的木条2处，电机13带动盘锯12做往复运动。

在本实用新型中，每个固定爪11呈几字型腿状、开口向下。也可以根据具体的切割要求，根据需要切割的部位，设计其他的固定爪腿部形状，以满足切割机运动轨迹，如固定爪腿部为两根平行杆或Ω形状。

所述横向挤压推送装置包括工作台4、限位装置16、活动导向装置15、定位装置17、推送装置，所述限位装置16为一体成型的n列限位条21组成，所述n列限位条21下方的进料口处为第二起始线；n列木条2沿着n列传送导向槽1进入n列限位条21，所述活动导向装置15由与平板18一体成型的n+1列铝管20组成，且每两根铝管20之间为一个导向槽，即形成n列导向槽，限位装置16位于工作台4上方并固定在机架3上，每列限位条21与工作台4之间的间距高于木条2的高度，便于木条2沿每列限位条21与工作台4之间形成的通道前进。

活动导向装置15位于限位装置16上方，且每列导向槽与每列限位条21上下一一对应，在活动导向装置15的平板18上方设置有控制活动导向装置15的升降气缸19，其中，n列限位条21、n+1列铝管20、n列导向槽互相平行，且长度相同，导向槽与限位条21的宽度保持一致；所述定位装置17设置在n列限位条21的出料口末端，所述推送装置设置在限位装置16下方最外侧木条2的一侧。

在本实用新型中，活动导向装置15还可以设置为与平板18一体成型的n-1列铝管20及两侧板组成，其中两侧板分别位于n-1列铝管20的两侧，同时铝管20可以用其他刚性强度类似的塑料管等替代。铝管20的高度大于限位条21的高度，小于限位条21与木条2高度之和，每列铝管在升降气缸19的整体控制下，每列铝管最终下降的位置为每列铝管的下表面与工作台4之间保持一定的高度，所述高度小于每列木条的高度。

所述定位装置17的宽度与活动导向装置15的宽度一致，定位装置17上设置有n个传感器，每个传感器与每列限位条21的出料口处一一对应。定位装置17为木条2前进的终点位置，即终点线。

所述推送装置包括推送框架23、串联气缸24，所述推送框架23左右各设置有串联气缸24，所述推送框架23位于n列木条2的最外侧，其中，推送框架23的厚度与木条2厚度一致，在串联气缸24的带动下，推送工作台4上的n列木条2整体沿与n列限位条21垂直的方向平移。

在本实施例中推送装置也为框架结构，推送装置的厚度设置为从限位条21下方可以通过的厚度即可。

以下结合本实用新型所提供的装置的具体结构，详细说明装置的工作原理。

本实用新型的具体实施例中所有n的取值为24，即在实际工作过程中，以24列长度为2m的木条2拼接成板，装置同步并联执行挤压、切割、推动过程，具体工作的原理如下。

接通木条切割挤压装置的电源，装置处于工作状态，在传送压紧切割装置中，位于传送装置移动连接架5上的气动手指7带动抓取气爪8，在驱动气缸a9的带动下跟随移动连接架5，移动至24列木条2的末端所位于的24列传送导向槽1的进料端口处，即第一起始线。当抓取气爪8抓取木条2末端时，并发送信号给横向挤压推送装置的活动导向装置15，在24列木条2前进的同时，在驱动气缸b14的驱动作用下，活动导向装置15下降；24列木条2在抓取气爪8的带动下沿传送压紧切割装置中的24列传送导向槽1并进入横向挤压推送装置的24列限位条21的下方，并碰触定位装置17上的感应器。即木条2的末端从第一起始线移动至第二起始线，同时，木条2的前端到达定位装置17处。

在24列木条2同时进入24列限位条21的过程中，因24列限位条21与工作台4之间的间距高于木条2的高度，及24列限位条21的下表面与24列木条2表面形成的间隙，可以确保24列木条2顺利前进至24列限位条21的下方。

发送给横向挤压推送装置的活动导向装置15的信号为：下落活动导向装置15，伴随着降落的过程，每列铝管20依次插入每两列限位条21之间，且活动导向装置15两侧的铝管20分别位于最外侧限位条21的一侧，即24列导向条分别被卡接在24列导向槽内，其中，每列铝管20下降至与工作台4有一定间隙的时候，停止下降，铝管20的下表面并不与工作台4相接触。此时，下降活动导向装置15用于引导24列木条2沿着24列限位条21的下方前进，使得每列木条2沿着各自限位条21下方的通道前进，直至木条2前端碰触定位装置17，触发感应器，感应器在图中未示出。

当24列木条2的前端同时碰触定位装置17上的24个感应器时，同时发送切割信号给传送压紧切割装置中的压紧切割装置，告知压紧切割装置，24列木条2全部到位，执行下一步切割动作。

此时，压紧切割装置收到信号，开始进行压紧及切割动作，24个压紧气缸10带动24个固定爪11下降，使得24个固定爪11的几字型腿部分别按压在传送压紧切割装置和横向挤压推送装置的交界处的木条2上表面，每个几字型固定爪11的腿部与木条2前进方向保持一致，此时，24个固定爪11的几字型腿部之间形成与木条2前进方向相垂直的切割通道。在驱动气缸b14的活塞杆驱使下，盘锯12由电机13带动进行高速旋转，从24列木条2的一侧作为切割起始点，沿着切割通道对24列木条2依次切割，当切割完成后，盘锯12在驱动气缸b14的活塞杆的作用下返回切割起始点，并发送信号给横向挤压推送装置中的活动导向装置15，告知活动导向装置15，压紧切割装置已切割完毕，执行下一步动作。

活动导向装置15接收到压紧切割装置发送的信号，在驱动气缸b14的作用下，离开工作台4，向上升起，即25列铝管20同时离开24列限位条21之间形成的空隙处，并同时发送信号给压紧切割装置，告知压紧切割装置，活动导向装置15已升起，执行下一步动作。

此时，压紧切割装置收到信号，24个压紧气缸10带动24个气动手指7以及24个固定爪11，离开传送压紧切割装置和横向挤压推送装置的交界处的木条2上表面，并同时发送信号给横向挤压推送装置中的推送装置，告知推送装置，24个压紧气缸10上的24个固定爪11已经离开木条2，执行下一步动作。

推送装置中的推送框架在其左右两侧的串联气缸24的带动下，沿着与24列限位条21垂直的方向推动24列木条2离开工作台4，进入下一工艺流程进行加热、粘接成板等工作。当24列木条2离开工作台4时，推送装置沿前进的方向原路返回，并发送信号给传送压紧切割装置的传送装置，告知24列木条2已经完全离开工作台4，执行下一步动作。

在推送过程中，采用的串联气缸24的个数不同，产生的推力也有差异，气缸的个数越多，推力越大，木条2之间排列的越紧密，在本实施例中每侧的串联气缸24个数为2个。

传送压紧切割装置的传送装置接收到推送装置发出的信号，在驱动气缸a9的驱动下，24个控制阀6带动24个气动手指7的每个抓取气爪8离开第二起始线处的木条2，并沿最初前进的方向，返回至第一起始线，再次控制抓取气爪8抓取每列木条2的末端，重复执行上述的全部动作，实现动作的循环执行。

在本实施例中，推送装置推送24列木条2的过程中，限位装置16保护24列木条2的整体平移，防止木条2翘起，离开横向挤压推送装置的工作台4进入下一流程，进行后续的加热成板工作。

在本实施例中24个夹料气爪每个均为单独动作过程，而24个抓取气爪8是一体成型，同时固定在传送装置的横梁上，跟随传送装置整体移动。

本实用新型提供的装置执行传送、挤压、切割、推动过程，这些过程同步并联协同执行，反复循环整个动作过程，保证了木材加工的高效运作，提高工作效率与精确度，改善工人工作环境。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种木条切割挤压装置，其特征在于：包括机架（3），位于机架（3）上并依次连接的传送压紧切割装置、横向挤压推送装置，其中，所述传送压紧切割装置包括分别设置在机架（3）上的n列传送导向槽（1）、传送装置以及压紧切割装置；每列传送导向槽（1）沿着木条（2）的前进方向放置，在n列传送导向槽（1）上方设置有传送装置，所述压紧切割装置对传送装置传送的n列木条（2）进行切割，并且压紧切割装置位于n列传送导向槽（1）与横向挤压推送装置的交界处，n列传送导向槽（1）互相平行且长度相同，n列传送导向槽（1）的进料端口为第一起始线，所述第一起始线与木条（2）前进方向垂直，n为≥2的自然数。

2.如权利要求1所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述传送装置包括移动连接架（5）、控制阀（6）、气动手指（7）、驱动气缸a（9），在所述移动连接架（5）顶部安装有n个控制阀（6），每个控制阀（6）分别位于每列传送导向槽（1）的上方，每个控制阀（6）上设置有一个气动手指（7），每个气动手指（7）下方分别设置有一个抓取气爪（8），在所述移动连接架（5）底部的两侧分别设置一个驱动气缸a（9）；在驱动气缸a（9）的驱动下，抓取气爪（8）抓取位于第一起始线处的每列木条（2）末端，移动连接架（5）带动抓取气爪（8）沿着n列传送导向槽（1）做往复运动。

3.如权利要求1所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述压紧切割装置包括固定在机架（3）上的n个压紧气缸（10）、固定爪（11）、切割机，所述n个压紧气缸（10）下方连接有按压木条（2）的n个固定爪（11），每个固定爪（11）分别位于每列传送导向槽（1）的上方，所述切割机位于n列传送导向槽（1）的下方且与n个固定爪（11）的中间部位相对应的位置。

4.如权利要求3所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述切割机包括盘锯（12）、电机（13）、驱动气缸b（14），驱动气缸b（14）连接并驱动电机（13），盘锯（12）在电机的带动下进行旋转，在驱动气缸b（14）的作用下，沿固定爪（11）的中间部位所对应的木条（2）处，电机（13）带动盘锯（12）做往复运动。

5.如权利要求3所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：每个固定爪（11）开口向下，且每个固定爪的腿状呈几字型或Ω形。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述横向挤压推送装置包括工作台（4）、限位装置（16）、活动导向装置（15）、定位装置（17）、推送装置，所述限位装置（16）为一体成型的n列限位条（21）组成，所述n列限位条（21）下方的进料口处为第二起始线；n列木条（2）沿着n列传送导向槽（1）进入n列限位条（21），所述活动导向装置（15）由与平板（18）一体成型的n+1列铝管（20）组成，且每两根铝管（20）之间为一个导向槽，即形成n列导向槽，限位装置（16）位于工作台（4）上方并固定在机架（3）上，每列限位条（21）与工作台（4）之间的间距高于木条（2）的高度，活动导向装置（15）位于限位装置（16）上方，且每列导向槽与每列限位条（21）上下一一对应，在活动导向装置（15）的平板（18）上方设置有控制活动导向装置（15）的升降气缸（19），其中，n列限位条（21）、n+1列铝管（20）、n列导向槽互相平行，且长度相同，导向槽与限位条（21）的宽度保持一致；所述定位装置（17）设置在n列限位条（21）的出料口末端，所述推送装置设置在限位装置（16）下方最外侧木条（2）的一侧。

7.如权利要求6所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述定位装置（17）的宽度与活动导向装置（15）的宽度一致，定位装置（17）上设置有n个传感器，每个传感器与每列限位条（21）的出料口处一一对应。

8.如权利要求6所述的一种木条切割挤压装置，其特征在于：所述推送装置包括推送框架（23）、串联气缸（24），所述推送框架（23）左右各设置有串联气缸（24），所述推送框架（23）位于n列木条（2）的最外侧，其中，推送框架（23）的厚度与木条（2）厚度一致，在串联气缸（24）的带动下，推送工作台（4）上的n列木条（2）整体沿与n列限位条（21）垂直的方向平移。