CN204748150U - 一种立卧式快速自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立卧式快速自动换刀装置，包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构、进给机构和自动刀库门，所述自动刀库门包括气压缸、刀库固定板、第一固定架、第二固定架、刀库门、感应架、极限开关、第一开关架、挡板、第一门止、第一门挡和第二门挡，其中气压缸固定在刀库固定板上，与气压缸连接的第一固定架安装到刀库门上，所述感应架安装在刀库门上，所述极限开关和第一开关架安装在刀库固定板上，所述挡板固定在刀库固定板上，第一门止及第二固定架安装在刀库门上，并且第一门止固定在第二固定架上，第二门挡、第一门挡分别安装在刀库门和刀库固定板上。其换刀更快更稳定。

Description

一种立卧式快速自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控制造装备，尤其涉及一种立卧式快速自动换刀装置。

背景技术

随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高，换刀的速度已成为高水平加工中心的一项重要指标。

目前，现有的自动换刀装置，其感应架直接焊接在刀库门上，不易调整，同时缺乏相应的检测、缓冲和定位机构，这样换刀过程中，由于不准确、接触过程生硬，容易造成换刀过程缓慢，影响加工效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种立卧式快速自动换刀装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种换刀更快更稳定的立卧式快速自动换刀装置。

本实用新型的立卧式快速自动换刀装置，包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构、进给机构和自动刀库门，所述自动刀库门包括气压缸、刀库固定板、第一固定架、第二固定架、刀库门、感应架、极限开关、第一开关架、挡板、第一门止、第一门挡和第二门挡，其中气压缸固定在刀库固定板上，与气压缸连接的第一固定架安装到刀库门上，所述感应架安装在刀库门上，所述极限开关和第一开关架安装在刀库固定板上，所述挡板固定在刀库固定板上，第一门止及第二固定架安装在刀库门上，并且第一门止固定在第二固定架上，第二门挡、第一门挡分别安装在刀库门和刀库固定板上。

进一步的，它还包括PLC控制模块，用以控制倒刀机构中的油压单元驱动活塞转动，从而完成换刀臂倒刀动作，同时用以控制进给机构中油压缸驱动倒刀座返回中间位置。

进一步的，所述倒刀机构包括第二开关架、近接开关、油压缸、挡块和转轴，所述近接开关安装在第二开关架上，所述近接开关和第二开关架固定在油压缸的缸盖上，所述挡块安装在转轴上。

进一步的，所述感应架通过内六角螺丝固定在刀库门上。

进一步的，所述第一门止为橡胶门止。

进一步的，所述极限开关和第一开关架相互紧贴。

进一步的，所述第一门止的倾斜角度为10°～30°。

进一步的，所述第一门止的侧面和背面还设置有第二门止和第三门止，所述第二门止和第三门止皆固定在刀库门上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1.感应架安装在刀库门上，可以方便地调节感应架和极限开关的接触行程，同时新增的门止和门档，在刀库门快速运动时，可以起到检测、缓冲、定位的作用；

2.近接开关与挡块的检测方式改善，达到成本降低、定位精确的目的；

3.倒刀机构在倒刀过程中，进给机构同时开始下一个动作，节省了换刀时间，提升了生产加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型立卧式快速自动换刀装置的结构示意图。

图2是本实用新型中自动刀库门的结构示意图。

图3是本实用新型中倒刀机构的结构示意图。

图4是本实用新型中倒刀机构中的近接开关和挡块的位置示意图。

其中1是刀库门，2是刀库固定板，3是滑轨，4是气压缸，5是第一固定架，6是挡板，7是第一门止，8是第二固定架，9是感应架，10是第一开关架，11是极限开关，12是第二门挡，13是第一门挡，14是挡块，15是第二开关架，16是近接开关，17是刀臂座，18是倒刀座，19是刀臂底座，20是缸盖，21是刀库本体，22是油压缸，23是刀爪，24是换刀臂，25是转轴，26是第二门止，27是第三门止。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种立卧式快速自动换刀装置，包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构、进给机构和自动刀库门，所述自动刀库门包括气压缸4、刀库固定板2、第一固定架5、第二固定架8、刀库门1、感应架9、极限开关11、第一开关架10、挡板6、第一门止7、第一门挡13和第二门挡12，其中气压缸4固定在刀库固定板2上，与气压缸4连接的第一固定架5安装到刀库门1上，所述感应架9安装在刀库门1上，所述极限开关11和第一开关架10安装在刀库固定板2上，所述挡板6固定在刀库固定板2上，第一门止7及第二固定架8安装在刀库门1上，并且第一门止7固定在第二固定架8上，第二门挡12、第一门挡13分别安装在刀库门1和刀库固定板2上。

它还包括PLC控制模块，用以控制倒刀机构中的油压单元驱动活塞转动，从而完成换刀臂24倒刀动作，同时用以控制进给机构中油压缸驱动倒刀座18返回中间位置。

如图3和4所示，所述倒刀机构包括第二开关架15、近接开关16、油压缸22、挡块14和转轴25，所述近接开关16安装在第二开关架15上，所述近接开关16和第二开关架15固定在油压缸22的缸盖上，所述挡块14安装在转轴25上。

所述感应架9通过内六角螺丝固定在刀库门1上。所述第一门止7为橡胶门止。所述极限开关11和第一开关架10相互紧贴。所述第一门止7的倾斜角度为20°。所述第一门止7的侧面和背面还设置有第二门止26和第三门止27，所述第二门止26和第三门止27皆固定在刀库门1上。

本实用新型的工作原理如下：

当需要进行立式换刀时，首先确认刀爪23上面是否有刀，若有刀，先进行还刀，换刀机构的驱动轴下降，进给机构中油压缸22驱动倒刀座18移动到刀库侧，然后通过换刀机构的伸缩机构使驱动轴上升，将刀把还至刀库，然后油压缸22带动倒刀座18回到中位，此时刀库刀仓内开始转动到所需刀具，倒刀座18再移动到刀库侧，刀爪23开始取刀，取刀后离开刀库回到中位。在换刀臂24还刀或者抓刀的过程中，刀库门1快速打开，立式主轴头移动到设置的换刀点位置，接着油压缸22驱动倒刀座18开始移至主轴侧，空刀爪23开始抓主轴的刀具，抓完刀以后，驱动轴下降，并旋转180°，致使刀爪23位置互换，驱动轴上升至主轴鼻端处，开始换刀，换刀结束后，立式主轴头离开换刀点，倒刀座18回至中位，此时立式换刀结束，刀库门1快速关闭。

当进行卧式换刀时，同样先进行还刀的动作，然后刀爪23取刀，取刀完成后，油压缸22带动倒刀座18回到中位，同时倒刀机构的油压缸22驱动水平转轴转动90°，此时，换刀机构的驱动轴转动至水平位置，同时刀臂转为垂直，通过伸缩机构使驱动轴伸出，与此同时，刀库门1打开，卧式刀头移动至对应的换刀点处，刀臂上的空刀爪23先取卧式刀头上的刀，然后驱动轴收缩并旋转180°，然后驱动轴伸长至换刀点位置，然后卧式主轴头开始抓刀，抓完以后，卧式刀头离开换刀点，驱动轴收缩，倒刀座18回到中位，同时倒刀机构的油压缸22带动水平转轴转动，使驱动轴转回垂直状态，刀库门1快速关闭，完成自动换刀。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种立卧式快速自动换刀装置，包括刀库本体、换刀机构、倒刀机构和进给机构，其特征在于：它还包括自动刀库门，所述自动刀库门包括气压缸、刀库固定板、第一固定架、第二固定架、刀库门、感应架、极限开关、第一开关架、挡板、第一门止、第一门挡和第二门挡，其中气压缸固定在刀库固定板上，与气压缸连接的第一固定架安装到刀库门上，所述感应架安装在刀库门上，所述极限开关和第一开关架安装在刀库固定板上，所述挡板固定在刀库固定板上，第一门止及第二固定架安装在刀库门上，并且第一门止固定在第二固定架上，第二门挡、第一门挡分别安装在刀库门和刀库固定板上。

2.根据权利要求1所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：它还包括PLC控制模块，用以控制倒刀机构中的油压单元驱动活塞转动，从而完成换刀臂倒刀动作，同时用以控制进给机构中油压缸驱动倒刀座返回中间位置。

3.根据权利要求1所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述倒刀机构包括第二开关架、近接开关、油压缸、挡块和转轴，所述近接开关安装在第二开关架上，所述近接开关和第二开关架固定在油压缸的缸盖上，所述挡块安装在转轴上。

4.根据权利要求1所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述感应架通过内六角螺丝固定在刀库门上。

5.根据权利要求1所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述第一门止为橡胶门止。

6.根据权利要求1所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述极限开关和第一开关架相互紧贴。

7.根据权利要求1或5所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述第一门止的倾斜角度为10°～30°。

8.根据权利要求1或5所述的立卧式快速自动换刀装置，其特征在于：所述第一门止的侧面和背面还设置有第二门止和第三门止，所述第二门止和第三门止皆固定在刀库门上。