CN204736222U - 用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,实现准确合适地抓取食用鸡,而且还可以适应不同体型大小的食用鸡的抓取,较大地降低劳动强度,提高劳动效率,同时还实现了食品要达到无损、无污染的分拣,其特征在于:其包括横向支撑板,所述横向支撑板两端分别通过枢轴活动连接侧臂,两端的所述侧臂间通过气缸连接,所述横向支撑板上设置有前置挡板,所述侧臂和所述前挡板形成收纳腔。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化的术领域,具体为一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器。
背景技术
在食用鸡生产线加工过程中,人工传送与分拣耗费时间与人力,效率较低,而且人工分选和传送还会产生不同程度的污染和鸡的损坏。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,实现准确合适地抓取食用鸡,而且还可以适应不同体型大小的食用鸡的抓取,较大地降低劳动强度,提高劳动效率,同时还实现了食品要达到无损、无污染的分拣。
一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其特征在于:其包括横向支撑板,所述横向支撑板两端分别通过枢轴活动连接侧臂,两端的所述侧臂间通过气缸连接,所述横向支撑板上设置有前置挡板,所述侧臂和所述前置挡板形成收纳腔。
其进一步特征在于:所述横向支撑板连接纵向支撑板,所述前置挡板连接所述纵向支撑板;所述侧臂两侧分别设置有侧挡板与后置挡板;所述侧臂、所述前置挡板、所述侧挡板和所述后置挡板采用食用级塑料材料。
本实用新型的上述结构中,由于横向支撑板两端分别通过枢轴活动连接侧臂,两端的所述侧臂间通过气缸连接,所述横向支撑板上设置有前置挡板,所述侧臂和所述前挡板形成收纳腔,通过气缸对侧臂的张缩,实现了对不同体型的食用鸡准确合适地抓取,较大地降低劳动强度,提高劳动效率,同时还实现了食品要达到无损、无污染的分拣。
附图说明
图1为用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器主视示意图;
图2为用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器立体图;
图3为用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器工作状态图。
具体实施方式
见图1、图2,一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其包括横向支撑板1,横向支撑板1两端分别通过枢轴2-1、2-2活动连接侧臂3-1、3-2,两端的侧臂3-1、3-2间通过气缸4连接,横向支撑板1连接纵向支撑板5,纵向支撑板上设置有前置挡板6,侧臂3-1、3-2和前置挡板6形成收纳腔7。
侧臂3-1、3-2两侧分别设置有侧挡板3a与后置挡板3b,包络食用鸡,使得夹持更加可靠,不会自行脱落。
侧臂3-1、3-2端部设置有底板10-1、10-2,底板与侧臂法向之间成10度夹角,夹持起始阶段更容易,侧臂3-1、3-2、前置挡板6、侧挡板3a和后置挡板3b包络形成是收纳腔7适合不同大小的食用鸡的夹持。
侧臂3-1、3-2、前置挡板6、侧挡板3a和后置挡板3b采用塑料材料,有一定的弹性,有利于使整个夹持过程起始和结束阶段的加速度变化更加平滑,提高了末端执行器夹持时的平稳性。
下面结合附图来说明本实用新型的工作原理:
本实用新型的侧臂3-1、3-2、前置挡板6、侧挡板3a和后置挡板形成收纳腔7,形成对食用鸡的包络,整个末端执行器通过顶部连接件固定在生产线的移动装置上。当末端执行器需要夹持生产线上的食用鸡8时,气缸4内的活塞9以一定的加速度向伸出,侧臂3-1、3-2绕枢轴2-1、2-2转动一定角度,直到侧臂3-1、3-2的张角最大,能够保证抓取不同大小的食用鸡,整个末端执行器在生产线移动装置作用运动,底板先接触食用鸡,随着活塞杆9收缩,致使侧臂3-1、3-2的张角逐渐减小,导致侧臂3-1、3-2、前置挡板6、侧挡板3a和后置挡板3b形成的收纳腔7随之减小,直到完全包络食用鸡,当生产线移动装置到达指定位置,活塞伸出,侧臂侧臂3-1、3-2、前置挡板6、侧挡板3a和后置挡板3b张角增大,食用鸡落在指定位置,完成整个抓取与释放过程。依靠活塞气缸平稳的加速减速,进而保证食用鸡无损。整个装置采用食品级塑料材质,成本低,对于食品无污染更安全。
Claims (4)
1.一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其特征在于:其包括横向支撑板,所述横向支撑板两端分别通过枢轴活动连接侧臂,两端的所述侧臂间通过气缸连接,所述横向支撑板上设置有前置挡板,所述侧臂和所述前置挡板形成收纳腔。
2.根据权利要求1所述的一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其特征在于:所述横向支撑板连接纵向支撑板,所述前置挡板连接所述纵向支撑板。
3.根据权利要求1或者2所述的一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其特征在于:所述侧臂两侧分别设置有侧挡板与后置挡板。
4.根据权利要求3所述的一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器,其特征在于:所述侧臂、所述前置挡板、所述侧挡板和所述后置挡板采用食用级塑料材料。
Priority Applications (1)
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CN201520331183.5U CN204736222U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器 |
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CN201520331183.5U CN204736222U (zh) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | 用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器 |
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CN204736222U true CN204736222U (zh) | 2015-11-04 |
Family
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CN (1) | CN204736222U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104858881A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-08-26 | 江南大学 | 一种用于食用鸡生产线加工的专用末端执行器 |
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2015
- 2015-05-21 CN CN201520331183.5U patent/CN204736222U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20151104 Termination date: 20160521 |
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