CN204728784U - 一种立体停车场 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体停车场，包括升降设备、车库、抓取设备；所述车库包括至少一个转盘，转盘上设置有车位，所述车位均沿转盘的切向设置，车位长边与转盘直径垂直，每个转盘还分别与转动机构连接，所述转动机构用于使每个转盘相互独立地绕中心转动；所述升降设备设置在与转盘邻接的内侧或外侧，并能够垂直升降；所述抓取设备用于在处于同一水平面上的升降设备与转盘之间以及转盘之间转移车辆。解决停车场不够而且停车不便捷的问题。

Description

一种立体停车场

技术领域

本实用新型涉及建筑设计领域，尤其涉及一种立体停车场的设计。

背景技术

随着社会主义市场经济的不断建设与发展，越来越多的人们过上了小康生活，私家车作为不可或缺的部分逐渐进入了我们的生活，然而同时也伴随着许多苦恼，停车位不足便是其中之一，甚至在有些道路上，两侧完全被违章停车占据，严重影响了正常的交通秩序。

这些现象反映了人民日益增长的汽车保有量与停车场不足的矛盾，特别是在前期规划不足的旧小区，旧写字楼，在规划建设的时候就没有考虑到要设置足够数量的停车位。

因此需要一种在立体停车场，以提供更多的停车泊位解决市政问题。不但能够在旧小区、旧写字楼旁在地面上兴建，解决现有停车场不够的问题，也可以在新市政规划时设计于地下，同时也要解决一般地下停车场停车不够便捷的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种立体停车场，解决停车场不够而且停车不便捷的问题。

本实用新型是这样实现的：一种立体停车场，包括升降设备、车库、抓取设备；所述车库包括至少一个转盘，转盘上设置有车位，所述车位均沿转盘的切向设置，车位长边与转盘直径垂直，每个转盘还分别与转动机构连接，所述转动机构用于使每个转盘相互独立地绕中心转动；所述升降设备设置在与转盘邻接的内侧或外侧，并能够垂直升降；所述抓取设备用于在处于同一 水平面上的升降设备与转盘之间以及转盘之间转移车辆。

进一步地，包括第一转盘和第二转盘，第二转盘与第一转盘位于同一水平面上同心设置，并位于第一转盘外侧；至少一个与升降设备邻接的转盘上设置有至少一个过渡车位，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与未与升降设备邻接的转盘之间转移车辆。

进一步地，包括多个转盘，所述转盘位于同一水平面上同心设置，除了最远离升降设备一侧的转盘外其余转盘均设置有至少一个过渡车位，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与过渡车位所在转盘相邻的转盘之间转移车辆。

具体地，车库具有至少一层以上的结构，每层包括至少一个转盘，各层转盘的中心的连线垂直于地面。

进一步地，所述转动机构为齿轮齿条机构或滑轮滑槽机构。

具体地，所述齿轮齿条机构的齿条设置在转盘上；所述齿条通过齿轮耦合到动力输出设备上。

具体地，所述滑轮滑槽机构的滑轮设置在转盘上，滑轮与轮槽匹配并能够在轮槽中滚动，所述滑轮耦合到动力输出设备上。

具体的，所述转轮轨道机构包括转轮和轨道，所述转轮的转轴水平，所述转轴与转盘相对固定，所述转轮与轨道耦合，使得转轮能够沿轨道运动；所述转轮通过驱动器驱动。

具体地，所述转盘为圆环或正多边形。

具体地，所述抓取设备为叉架和轨道，所述轨道相对于车位或升降机构固定，所述的叉架与轨道滑动连接。

优选的，还包括导车平台、导车器、导车杆和压力传感器；所述导车平台与升降设备连接，所述导车器设置为四排两组，每组的两排导车器之间形成供车轮通过的通道，导车器的下端还与导车杆连接，所述导车杆位于导车 平台下，所述导车杆可升降使得导车器具有部分露出导车平台和不露出导车平台两种状态；所述压力传感器用于在检测汽车的压力信号并使能抓取设备。

本实用新型具有如下优点：通过设计升降设备与抓取设备，能够使得停车更加方便和智能，停车效率更高，车位设计也更加节省空间。

附图说明

图1为本实用新型某实施例所述的立体停车场示意图；

图2为本实用新型某实施例所述的双圈立体停车场示意图；

图3为本实用新型某实施例所述的齿轮齿条传动机构示意图；

图4为本实用新型某实施例所述的滑轮滑槽传动机构示意图；

图5为本实用新型某实施例所述的抓取设备结构示意图；

图6为本发明某实施例所述的转轮轨道机构示意图；

图7为本发明某实施例所述的导车平台示意图。

附图标记说明：

1、升降设备； 

2、车库；

21、转盘；

211、第一转盘； 

212、第二转盘； 

22、车位；

224、过渡车位； 

31、齿轮；

32、齿条；

33、动力输出设备；

41、滑轮；

42、轮槽；

50、叉架；

501、支撑杆； 

502、取物叉； 

61、转轮；

62、轨道；

63、驱动器。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1为本实用新型某实施例介绍的一种立体停车场，包括升降设备1、车库2、抓取设备5；所述车库包括至少一个转盘21，转盘上设置有车位22，在图中我们可以看到，所述车位均沿转盘的切向设置，车位长边与转盘直径垂直，每个转盘还分别与转动机构连接，所述转动机构用于使每个转盘相互独立地绕中心转动；所述升降设备设置在与转盘邻接的内侧或外侧，并能够垂直升降；所述抓取设备用于在处于同一水平面上的升降设备与转盘之间以及转盘之间转移车辆。常规的电梯就能够完成升降设备的功能，升降设备也可以包括升降平台和升降轨道，通过马达等动力设备，升降平台能够在垂直方向上移动。在某些实施例中，车库建筑在两层楼或更高的高度，也可以设置在地下一层或更深的地下，在本实用新型工作时，升降设备位于地面高度的水平位置，汽车从地面上驶入升降设备，升降设备带动汽车一起升高或降低，当升降平台移动到与车库相同高度的水平位置，与此同时转盘开始转动，将空车位转动到升降设备相邻的位置上，然后抓取设备抓取汽车， 升降平台开始下降，直到下降到地面高度，抓取设备将汽车移动到转盘上的车位中。通过不断重复上述过程，达到将汽车停放到车位中的目的，解决了现有技术中，地下停车场安全系数不够，停车不便捷的问题。

在如图2所示的实施例中，包括第一转盘211和第二转盘212，第二转盘与第一转盘位于同一水平面上同心设置，并位于第一转盘外侧；至少一个与升降设备邻接的转盘上设置有至少一个过渡车224，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与未与升降设备邻接的转盘之间转移车辆。在本实施例中，过渡车位并非是特指某一车位，事实上，在与升降设备临接的转盘上为了方便较远转盘中车辆取出，必须预留有的一个空车位，抓取设备在将汽车从升降设备上转移到过渡车位后，还继续将汽车从过渡车位转移到较远的转盘上。通过设置两个转盘，增加了对空间的利用效率，能够达到增加车库存车量的技术效果，另外升降设备在汽车转移到过渡车位之后，从过渡车位转移到最终停车位的过程中也能够同时进行对下一辆车的搬运工作，也达到了更加快速的存取车辆的技术效果。

进一步地，本实用新型还可以包括多个转盘21，所述转盘位于同一水平面上同心设置，除了最远离升降设备一侧的转盘外其余转盘均设置有至少一个过渡车位，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与过渡车位所在转盘相邻的转盘之间转移车辆。在某些实施例中，同一水平面上的转盘数量为三个或三个以上，在此种状态下，最远离升降设备一侧的转盘不设置过渡车位，例如当升降设备设置在转盘内侧时，最外侧的转盘可以不设置过渡车位，其余转盘为了能够使得汽车能够顺利停放，并能够顺利向外侧转盘转移，则其余每个转盘至少需要设置一个过渡车位。在另一些实施例中，车库的内侧与外侧均设置有升降设备，则此时所述“最远离升降设备一侧的转盘”可以理解为中间的转盘。通过设计多个转盘，能够进一步增加空间利用率，提高停车的存放数量，更好地解决了现有技术 中停车不够便捷的问题。

在具体的实施例中，本实用新型的车库具有至少一层以上的结构，每层包括至少一个转盘，各层转盘的中心的连线垂直于地面。通过设计多层的车库，能够使得同一建筑用地上能够停放更多的车辆，也更好地解决了车位数不够的问题。

在某些进一步的实施例中，所述转动机构为齿轮齿条机构或滑轮滑槽机构或转轮轨道机构。

例如图3所示，为齿轮齿条转动机构的结构示意图，该种传动机构包括齿轮31和齿条32，图中可以看到，所述齿轮齿条机构的齿条设置在转盘21上，可以设置在转盘底部的一侧，也可以设置在转盘侧部等等，所述齿条通过齿轮耦合到动力输出设备33上。动力输出设备可以是电动机、发动机等多种实现方式，动力输出设备驱动齿轮，齿轮再行将动力传输到齿条上，齿条与转盘一同转动，达到了传动机构带动转盘转动的技术效果。齿轮齿条传动机构的好处在于结合紧密，传动效率高，节省能量。

又如图4滑轮滑槽传动机构示意图所示，传动机构为滑轮滑槽机构。所述滑轮滑槽机构包括滑轮41、轮槽42；从图中可以看到，上部是转盘21的截面，滑轮设置在转盘下，滑轮与轮槽匹配并能够在轮槽中滚动，轮槽设置于转盘下，与转盘同心，等大，轮槽宽度略大于滑轮宽度。所述滑轮耦合到动力输出设备上，由动力输出设备带动转动，滑轮的转动轴心还与转盘相对固定。当滑轮转动起来后，由于轮槽的限定，滑轮只能沿着轮槽的既定轨迹运动，带动转盘在轮槽上方转动。滑轮滑槽转动机构的好处在于装配简单，不易损坏，有较高的使用寿命。在另一些实施例中，滑轮的表面还有橡胶包覆，采用橡胶包覆能够使得滑轮不易磨损，另外增大滑轮与轮槽之间的摩擦力，滑轮不易空转，使得本实用新型的安全系数更高，提高了本实用新型的实用性。

在另一些如图6所示的转轮轨道机构示意图中所示，所述转轮轨道机构包括转轮61和轨道62，所述转轮61的转轴水平，所述转轴与转盘相对固定，所述转轮与轨道耦合，在某些具体的实施例中，轨道为“工”字轨，转轮通过轮周两侧的突起耦合在在轨道上转动，所述转轮61的转轴与驱动器连接，这样转轮便可通过驱动器驱动。为了稳定转盘，在本实施例中，转轮成对设置在转盘的内侧和外侧，但驱动器仅向外侧转轮提供动力，外侧转轮再带动转盘转动，内侧转轮被动跟随转盘转动，这样设计在节能的同时又足够稳定，转轴与转盘的固定端可以设置简单的卡合件，方面转轮转轴的拆卸同时，也进一步地提高了本产品的实用性。

为了在多个转盘同心使用的过程中节省空间，所述转盘的形状优选为圆环。在另一些实施例中，为了节省转盘的制造成本，转盘还可以是正多边形，每个正多边形的边对应设置有一个车位。

在进一步地实施例中，如图5所示，所述抓取设备5为叉架50和轨道51，所述轨道相对于车位或升降机构固定，所述的叉架与轨道滑动连接。图中可以看到，所述叉架设置在轨道上，叉架呈L型，包括一个支撑杆501和取物叉502，支撑杆的一端与轨道滑动连接，另一端与取物叉连接。支撑杆可以用液压机构达到伸缩功能，在实际应用中，当需要转移汽车时，抓取设备进入工作状态，取物叉此时位于车的下方，支撑杆升高以使得取物叉将汽车架高。随后支撑杆在轨道上向需要移车的方向，如前述远离升降设备的方向移动，当移动到预定位置，如过渡车位上方时，支撑杆收缩，使得取物叉将汽车放下，随后支撑杆沿轨道收回，回到待命状态。通过上述抓取设备的设计，使得能够在升降设备与转盘、或是相邻转盘之间转移汽车，达到了高效转移汽车，提高泊车效率的技术效果，更好的解决了泊车不够便捷的问题。

在图7所示的实施例中，还包括导车平台7、导车器71、导车杆73和压力传感器72；所述导车平台7与升降设备1连接，所述导车器71设置为四排 两组，每组的两排导车器之间形成供车轮通过的通道，导车器的下端还与导车杆连接，所述导车杆位于导车平台下，所述导车杆可升降使得导车器具有部分露出导车平台和不露出导车平台两种状态；当汽车需要进入导车平台时，导车杆上升，导车器上端露出导车平台，司机驾驶车辆进入导车平台时粗略对准导车器间供车轮通过的通道，当车辆行进方向偏离过多时司机能够感受到车轮与导车器碰撞挤压从而调整汽车方向，使得车辆在停靠前具有正对升降设备的姿态，所述压力传感器用于在检测汽车的压力信号并使能抓取设备。便于抓取设备的工作。优选的，还包括车轮限位器74，车辆在行进到对应位置时会被车轮限位器阻挡。此时压力传感器感受到车辆重力，信号提示司机下车，导车杆带动导车器下降，与此同时抓取设备开始工作，将车辆转移到到升降设备上。通过上述设计使得车辆在进入升降设备时具有正确的朝向方便抓取设备的工作，提高了本实用新型的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体停车场，其特征在于，包括升降设备、车库、抓取设备；所述车库包括至少一个转盘，转盘上设置有车位，所述车位均沿转盘的切向设置，车位长边与转盘直径垂直，每个转盘还分别与转动机构连接，所述转动机构用于使每个转盘相互独立地绕中心转动；所述升降设备设置在与转盘邻接的内侧或外侧，并能够垂直升降；所述抓取设备用于在处于同一水平面上的升降设备与转盘之间以及转盘之间转移车辆。

2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，包括第一转盘和第二转盘，第二转盘与第一转盘位于同一水平面上同心设置，并位于第一转盘外侧；至少一个与升降设备邻接的转盘上设置有至少一个过渡车位，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与未与升降设备邻接的转盘之间转移车辆。

3.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，包括多个转盘，所述转盘位于同一水平面上同心设置，除了最远离升降设备一侧的转盘外其余转盘均设置有至少一个过渡车位，所述抓取设备用于在处于同一水平面上的过渡升降设备与转盘之间以及过渡车位与过渡车位所在转盘相邻的转盘之间转移车辆。

4.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，车库具有至少一层以上的结构，每层包括至少一个转盘，各层转盘的中心的连线垂直于地面。

5.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述齿轮齿条机构的齿条设置在转盘上；所述齿条通过齿轮耦合到动力输出设备上。

6.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述滑轮滑槽机构的滑轮设置在转盘上，滑轮与轮槽匹配并能够在轮槽中滚动，所述滑轮耦合到动力输出设备上。

7.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述转轮轨道机构包括转轮和轨道，所述转轮的转轴水平，所述转轴与转盘相对固定，所述转轮与轨道耦合，使得转轮能够沿轨道运动；所述转轮通过驱动器驱动。

8.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述转盘为圆环或正多边形。

9.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述抓取设备为叉架和轨道，所述轨道相对于车位或升降机构固定，所述的叉架与轨道滑动连接。

10.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，还包括导车平台、导车器、导车杆和压力传感器；所述导车平台与升降设备连接，所述导车器设置为四排两组，每组的两排导车器之间形成供车轮通过的通道，导车器的下端还与导车杆连接，所述导车杆位于导车平台下，所述导车杆可升降使得导车器具有部分露出导车平台和不露出导车平台两种状态；所述压力传感器用于在检测汽车的压力信号并使能抓取设备。