CN204713891U - 一种间歇式工件对位贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，包括两台能够间歇传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件进行贴合的顶压装置，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，两台传送机构的传送方向交叉设置，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。本实用新型的间歇式工件对位贴合机构，设置两台间歇式传送机构分别传送等待进行对贴的两工件中的一个，则能够稳定的控制两传送机构的对应传送单元间歇的运动到相对的位置，并通过顶压装置高效而有保证的进行压合，提高贴合质量。

Description

一种间歇式工件对位贴合机构

技术领域

本实用新型涉及一种贴合机构。

背景技术

现有的传送机构，通常为连续的行进方式，单纯用于传送工件、加快传送速度具有较大的优势，但是用于一一传送各工件到具体的工位进行加工时，则比较不容易控制相邻工件的间隔时间和传送稳定性。另外如果仅设置一台传送机构流水运送工件到加工工位，而在加工工位对另一待贴工件进行人工上料，则生产效率无法得到较大的提高。

发明内容

一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，包括两台能够间歇传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件进行贴合的顶压装置，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，两台传送机构的传送方向交叉设置，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。

优选的，两台所述传送机构的传送方向互相垂直设置。

优选的，两台所述传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元在垂直于贴合方向具有相适应的形状。

优选的，一台所述传送机构的传送单元具有至少一个沿贴合方向设置的限位凸出，另一台所述传送机构的传送单元具有与对应传送单元的限位凸出相配合的限位凹槽。

优选的，所述限位凹槽中设有伸出所述限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件。

优选的，所述限位件的头部为圆锥形。

优选的，任一所述传送单元具有与对应传送单元贴合配合的贴合面，所述贴合面的四角分别设有一个所述限位凸出或一个所述限位凹槽。

优选的，所述工件上设有定位孔，所述限位凸出与定位孔匹配。

优选的，所述工件上设有定位孔，所述限位件与定位孔匹配。

本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型的间歇式工件对位贴合机构，设置两台间歇式传送机构分别传送等待进行对贴的两工件中的一个，则能够稳定的控制两传送机构的对应传送单元间歇的运动到相对的位置，并通过顶压装置高效而有保证的进行压合，提高贴合质量。

2.两台传送机构的传送方向互相垂直设置，则对应的传送单元更容易配合。尤其是两台传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元在垂直于贴合方向具有相适应的形状，则能够大大提高适配性，提高贴合质量。

3. 在两传送机构相配合的各对传送单元上分设沿贴合方向的限位凸出和限位凹槽，则对贴前能够得到导向，而对贴时能够限定位置，充分保证对位贴合的准确性和精度。

4. 可以进一步在限位凹槽中设置伸出限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件，则限位件在一对传送单元的对位过程中能够伸缩调节长度从而适应两传送单元之间的距离，并且在对准位置后使限位凸出能够卡入限位凹槽实现稳定限位，防止贴合过程中再出现移位的现象。

5.更进一步的，限位凸出的头部、限位件的头部均可为圆锥形，对位时便于在相对传送单元的贴合面上移动，便于卡入限位凹槽锁定和滑出限位凹槽进行解锁。

6.在传送单元的四角都设置相互配合的限位凸出及限位凹槽，则能够进行最稳定的限位。

7. 可以将限位凸出和限位件作为定位件，则工件上设置相应的定位孔后，即可穿过定位件实现在传送单元上的定位，如此保证工件在传送过程中和到达贴合加工位置时的位置精度，以防传送过程中工件已相对于所在传送单元偏移，而对位过程中只能调整两传送单元之间的相对位置，无法再调整工件相对于传送单元的位置，从而延续传送过程中的偏差造成对位不准的情况。

附图说明

图1是本实用新型间歇式工件对位贴合机构优选实施例的示意图；

图2是图1所示局部A的放大示意图；

图3是图1所示局部B的放大示意图；

图4是图1中基座上限位凹槽和限位件的放大示意图；

图5是优选实施例的正视图；

图6是图5所示局部C的放大示意图；

图7是优选实施例的局部侧视图；

图8是优选实施例的俯视图；

图9是图8所示局部D的放大示意图；

其中：1、工件，22、传送链条，222、基座，223、底面，24、链轮，241、中心轴，242、传送面，243、芯体，244、面板，26、驱动装置，28、张力调节装置，282、弹簧，284、固定支架，285、通孔，286、连接板，287、调节杆，288、调节板，3、水平安装面，4、顶压装置，52、限位凸出，54、限位凹槽，56、限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-9所示，一种间歇式工件对位贴合机构，包括两台能够间歇传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件进行贴合的顶压装置4。传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载工件1，两台传送机构的传送方向交叉设置，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件1进行贴合。

具体的，传送机构，包括环形闭合的传送链条22，以及支撑并配合带动传送链条22行进的两个链轮24，一个链轮24连有驱动装置26。传送链条22具体由若干链节首尾相连而成，链节即传送单元且包括底面223平行于传送方向的块状、板状或片状基座222，链轮24的外周则设有多个分别朝向外侧的传送面242，各传送面242围绕链轮24轴线形成的图形截面为多边形，使得传送链条22行至链轮24外周的部分，各基座222底面223与链轮24传送面242对应吻合。具体的，链轮24包括多边形块状芯体243，芯体243的外侧面由各传送面242围合而成。

链式传送机构还包括一用于调节两个链轮24轴线之间距离的张力调节装置28。

具体的，链轮24围绕一中心轴241旋转，且通过中心轴241可转动的固定于一安装架上，且两个链轮24的中心轴241连线沿水平方向。链节本身即为基座222，成长方形块状，尤其适合长方形片状工件1的运输，其中各基座222的形状、尺寸一致。

张力调节装置28具体包括固定支架284以及轴向一端固定在固定支架284上的弹簧282，弹簧282的轴向另一端相对于链轮24的中心轴241固定，且弹簧282的轴向沿两个链轮24距离方向也即传送方向。具体的，固定支架284为安装架的一部分，沿高度方向延伸作为链轮24基本的支撑。安装架具体包括水平延伸、用于固定在水平安装面3上的底板，以及直立于底板上的竖板。安装架还包括分别设于链轮24两侧的连接板286，链轮24的中心轴241穿设在两连接板286上，从而将链轮24架设在连接板286上。两连接板286的外端统一垂直连接一调节板288，且调节板288面向竖板的上部设置，竖板的上部两端分别设置一通孔285，而调节板288的两端则分别设置水平伸向竖板的调节杆287，调节杆287分别穿设在对应的通孔285中，因此通过与链轮24中心轴241相连的连接板286在调节杆287上的位移调节可改变两链轮24之间的距离，而调节杆287上还套设弹簧282，弹簧282位于调节板288和竖板之间，轴向两端分别固定于固定支架284的竖板上和固定于调节板288上。因此，无论是任一链节的基座222本身转动到链轮24的侧部、底面223垂直于两链轮24中心轴241连线，导致两链轮24中心轴241距离较小，传送链条22上张力较小，还是任意两链节轴接处转动到链轮24的侧部、使得两链节夹角在两链轮24中心轴241连线上，导致两链轮24中心轴241距离较大，而传送链条22上张力也较大，都能够依靠弹簧282使链轮24移动，从而调节链轮24之间的距离，改变传送链条22的张力。

另外，本实用新型中的传送机构，还可以设置用于感应链轮24旋转位置的感应装置。感应装置具体包括周向分布在链轮24端面并与各传送面242对应的多个感应元件，以及独立于链轮24、设置在链轮24端面外，能够分别与旋转的链轮24的任一感应元件感应配合的传感器。

更具体的，本实施例中两台传送机构的传送方向互相垂直设置，且两台传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元基座222在垂直于贴合方向均具有相适应的长方形，并在基座222的背离链轮24的一侧形成与对应基座222侧面贴合配合的贴合面。具体的，其中一台传送机构设于相对下方，其基座222长边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形，而另一台传送机构设于相对上方，其基座222短边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正十边形。则在交叉贴合位置，相应的一对传送单元基座222，其贴合面相对，贴合面在垂直于贴合方向的投影重合，贴合时可最大程度匹配，受力与较稳定。另外，链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形的传送机构中，芯体243的两侧分别同轴设置圆形面板244，面板244的外缘超出芯体243的外缘，因此传送链条22围绕在芯体243外围，与链轮24芯体243接触的各链节基座222的底面223与相应传送面242配合，同时相应链节位于芯体243两侧的面板244之间，得到两面板244超出芯体243外缘部分的一定程度的限位保护。

两台传送机构中，下方传送机构的各传送单元分别具有至少一个沿贴合方向设置的限位凸出52，而上方传送机构的各传送单元也具有分别与对应传送单元的限位凸出52相配合的限位凹槽54。优选的，限位凸出52为刚性限位凸出52，下方传送机构的各基座222贴合面的四角对称的布置限位凸出52，而上方传送机构的各基座222贴合面四角对称的布置限位凹槽54。另外，上方传送机构的基座222限位凹槽54中还可设置伸出限位凹槽54、并在外力作用下能够缩进限位凹槽54的限位件56，限位件56头部设为圆锥形。则对应基座222上的限位凸出52顶压限位件56后可使其缩进限位凹槽54，同时限位凸出52也可伸入限位凹槽54得到限位。需要说明的是，本实施例中虽然限位凸出52为刚性，限位件56可伸缩而头部为圆锥形，但是也不排除限位凸出52设置为可伸缩形式，限位件56为刚性，限位凸出52头部为平头的各种情况，只要能够实现对应两基座222的限位均可。

此外，限位凸出52和限位件56还可分别在所属基座上作为定位件定位工件1，具体可以在工件1的相应位置开设定位孔，供定位件穿过，则可限定工件1在基座222上的位置，为后续贴合的精度提供保证。

下面介绍本实施例间歇式工件1对位贴合机构的工作过程来说明本实用新型，但不对本实用新型构成限制。

首先将相应工件1分别放置在两台传送机构的上部对应基座222上，定位件穿过工件1上定位孔，并进行固定。随后启动两传送机构，上方传送机构的上部基座222向下运动到贴合工位，基座222贴合面平行于水平面方向，下方传送机构的上部基座222水平行进到贴合工位，并与上方对应的基座222对齐，之后两传送机构暂停行进，顶压装置4将贴合工位上方的基座222向下方的对应基座222顶压，从而将上方基座222所载工件1贴合到下方对应基座222上，在下方基座222上形成贴合产品。贴合完成后，传送机构继续前行，依次完成各基座222上所载工件1的贴合。同时，下方传送机构上完成的产品被送往下一个工位或进行收集。

需要说明的是，本实用新型间歇式工件1对位贴合机构中各基座222作为承载工件1的基本单元，可以采用本行业通用的任意方法固定工件1，例如负压吸附等。另外，顶压装置4具体也可以是本行业通用的结构，例如气缸推动交叉位置的一对基座222中其中一个向另一个顶压，从而使两工件1贴合，又例如使用压力装置利用气压推动两基座222上对应工件1接触和贴合。本实用新型中除限位件56设置可伸缩的形式，也可将限位凸出52直接设置为可伸缩形式而省去限位件56，伸缩结构通过本领域通用结构实现。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1. 一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，包括两台能够间歇传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件进行贴合的顶压装置，所述传送机构包括多个沿传送方向首尾连接的传送单元，传送单元用于承载所述工件，两台传送机构的传送方向交叉设置，且两台传送机构交叉位置的各自的传送单元总是相向并对应的，并在该位置将各自的工件进行贴合。

2. 根据权利要求1所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，两台所述传送机构的传送方向互相垂直设置。

3. 根据权利要求2所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，两台所述传送机构中任意一对配合完成贴合动作的传送单元在垂直于贴合方向具有相适应的形状。

4. 根据权利要求1所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，一台所述传送机构的传送单元具有至少一个沿贴合方向设置的限位凸出，另一台所述传送机构的传送单元具有与对应传送单元的限位凸出相配合的限位凹槽。

5. 根据权利要求4所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，所述限位凹槽中设有伸出所述限位凹槽、并在外力作用下能够缩进限位凹槽的限位件。

6. 根据权利要求5所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，所述限位件的头部为圆锥形。

7. 根据权利要求4所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，任一所述传送单元具有与对应传送单元贴合配合的贴合面，所述贴合面的四角分别设有一个所述限位凸出或一个所述限位凹槽。

8. 根据权利要求4所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，所述工件上设有定位孔，所述限位凸出与定位孔匹配。

9. 根据权利要求5所述的一种间歇式工件对位贴合机构，其特征是，所述工件上设有定位孔，所述限位件与定位孔匹配。