CN204713895U - 工件传送设备及其收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用在工件传送设备的收料机构，特别设置导向装置在至少工件传送设备一传送组的下方，且导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，则能够即时将随传送链条转动到朝下的位置、准备下料的工件导入一收料容器，该收料容器不管是直接作为储存容器，还是作为转移容器，都能大大节省人力转移的次数，同时导向装置也便于工件准确落入收料容器，而避免工件落到容器外损坏、污染和另需安排人员收集的情况发生。本实用新型还公开一种使用本实用新型收料机构的工件传送设备，两台传送机构立体交叉设置配合进行贴合工作，且其中一台作为贴合产品的下料机构，有收料机构作为配合，整个操作更为流畅，高效和稳定。

Description

工件传送设备及其收料机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件传送设备及设备中所用的收料机构。

背景技术

工件传送设备的下料部位，如果不进行物料的收集，物料会越积越多甚至影响正常的传送的进行，而如果安排人工按照一定的间隔时间对积累的物料进行及时的转移，则虽然能保证正常生产，但对人力的浪费较大。

发明内容

一种工件传送设备的收料机构，所述传送设备包括至少一个传送组，所述传送组包括环形闭合的传送线，所述传送线用于运载所述工件，其特征是，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，分为上、下两半部，至少一个传送组的下方设有导向装置，所述导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件导入一收料容器。

优选的，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部中向下运动的区域。

优选的，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部横向移动区域的上游。

优选的，所述导向装置的开口由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游。

优选的，所述导向装置包括沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板。

本实用新型还提供一种具有上述任一技术方案所述收料机构的工件传送设备，其特征是，包括两台立体交叉设置且分别能够传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件在交叉位置进行贴合的顶压装置，一台所述传送机构为工件贴合操作后的下料机构，所述收料机构对应该传送机构设置。

本实用新型所达到的有益效果：

1. 本实用新型应用在工件传送设备的收料机构，特别设置导向装置在至少一传送组的下方，且导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，则能够即时将随传送链条转动到朝下的位置、准备下料的工件导入一收料容器，该收料容器不管是直接作为储存容器，还是作为转移容器，都能大大节省人力转移的次数，同时导向装置也便于工件准确落入收料容器，而避免工件落到容器外损坏、污染和另需安排人员收集的情况发生。

2.导向装置的开口至少对准传送线下半部中向下运动的区域，因该位置工件位于相应基座的侧面，失去基座的支撑，如果不给予额外的力来维持其状态，工件将从该位置就开始下料，为防止该部位掉落的工件落到收料容器以外，导向装置的开口对准该位置能够作为保障。

3.导向装置的开口至少对准传送线下半部横向移动区域的上游，则至少也可保证该处落料的收集。

4.导向装置的开口由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游，则可保证从链轮侧部开始有掉落工件掉落的位置到传送链条下半部上游继续有工件掉落的位置都有导向装置的开口对准进行全面的收集。

5.导向装置还可以设置沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板，则能够进一步引导工件归入收料容器，避免个别工件落出和提高落料速度。

6. 使用本实用新型收料机构的工件传送设备，两台传送机构立体交叉设置配合进行贴合工作，且其中一台作为贴合产品的下料机构，有收料机构作为配合，整个操作更为流畅，高效和稳定。

附图说明

图1是本实用新型收料机构应用在本实用新型工件传送设备中的示意图；

图2是本实用新型收料机构应用在本实用新型工件传送设备中的正视图；

图3是图2所示局部A的放大示意图；

图4是本实用新型收料机构应用在本实用新型工件传送设备中的侧视图；

图5是本实用新型收料机构应用在本实用新型工件传送设备中的俯视图；

图6是图5所示局部B的放大示意图；

图7是本实用新型优选实施例中导向装置和收料容器的配合示意图；

其中：1、工件，22、传送链条，222、基座，223、底面，24、链轮，241、中心轴，242、传送面，243、芯体，244、面板，28、张力调节装置，282、弹簧，284、固定支架，285、通孔，286、连接板，287、调节杆，288、调节板，3、水平安装面，32、落料口，4、顶压装置，52、导向装置，522、导板，524、挡板，526、开口，528、下料口，54、收料容器，542、开口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-7所示，一种工件传送设备的收料机构，传送设备包括一个传送组，传送组包括环形闭合的传送线，且传送线用于运载工件1。传送线的环形行进方向在竖直平面内，分为上、下两半部，传送组的下方设有导向装置52，导向装置52的开口526至少对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件1导入一收料容器54。

传送线具体为传送链条22，且传送组具体还包括支撑并配合带动传送链条22行进的两个链轮24，一个链轮24连有驱动装置。传送链条22由若干链节首尾相连而成，链节包括用于承载工件1的基座222。基座222为长方形块状，且底面223平行于传送方向。链轮24的外周设有多个分别朝向外侧的传送面242，且各传送面242围绕链轮24轴线形成的图形截面为多边形，使得传送链条22行至链轮24外周的部分，各基座222底面223与链轮24传送面242对应吻合。具体的，链轮24包括多边形块状芯体243，传送面242形成在芯体243的外侧面，即芯体243的外侧面由各传送面242围合而成。传送组还包括一用于调节两个链轮24轴线之间距离的张力调节装置28。更具体的，链轮24围绕一中心轴241旋转，通过中心轴241可转动的固定于一安装架上，且两个链轮24的中心轴241连线沿水平方向。链节本身即为基座222，尤其适合长方形片状工件1的运输，其中各基座222的形状、尺寸一致。

导向装置52包括沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板522，以及分别竖直设置在导板522两侧，且相互平行的两侧挡板524。收料容器54可以是本行业通用的任意容器，开口542对准导向装置52的下料口528，即可接受工件1。具体的，两挡板524和导板522的顶端围合成导向装置52的开口526，对准由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游的范围，接受相应位置可能的落料。

导板522相对于水平面的倾斜角度以30-60°为宜。

实际使用时，传送组设置在水平安装面3上，则可在水平安装面3对应处开设落料口32，并使导向装置52的开口526恰好与水平安装面3台面齐平、与落料口32对准，从而便于快速而无遗漏的进行收料。

实施例2

如图1-7所示，工件1传送设备，包括两台立体交叉设置且分别能够传送工件1前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件1在交叉位置进行贴合的顶压装置4，其中一台传送机构为工件1贴合操作后的下料机构，一实施例1收料机构对应该传送机构设置。

具体的，本实施例中两个传送组的传送方向互相垂直设置，且两个传送组中任意一对配合完成贴合动作的传送单元基座222在垂直于贴合方向均具有相适应的长方形，并在基座222背离链轮24的外侧面形成与对应基座222外侧面贴合配合的贴合面。具体的，其中一个传送组设于相对下方，其基座222长边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形，而另一个传送组设于相对上方，其基座222短边沿传送链条22传送方向设置，且链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正十边形。则在交叉贴合位置，相应的一对传送单元基座222，其贴合面相对，贴合面在垂直于贴合方向的投影重合，贴合时可最大程度匹配，受力较稳定。另外，链轮24芯体243各传送面242围合而成的图形截面为正八边形的传送机构中，具体是链轮24芯体243的两侧还分别同轴设有圆形面板244，面板244的外缘超出芯体243的外缘，因此传送链条22围绕在芯体243外围，与链轮24芯体243接触的各链节基座222的底面223与相应传送面242配合，同时相应链节位于芯体243两侧的面板244之间，得到两面板244超出芯体243外缘部分的一定程度的限位保护。

下面介绍本实施例工件1传送设备的工作过程来说明本实用新型，但不对本实用新型构成限制。

首先将相应工件1分别放置在两个传送组的上部对应基座222上，随后启动两传送组，上方传送组的上部基座222向下运动到贴合工位，基座222贴合面平行于水平面方向，下方传送组的上部基座222水平行进到贴合工位，并与上方对应的基座222对齐，之后两传送机构暂停行进，通过外力可将贴合工位上方的基座222向下方的对应基座222顶压，从而将上方基座222所载工件1贴合到下方对应基座222上，在下方基座222上形成贴合产品。而本实施例的压力机构由于设有顶压装置4，因此自带贴合功能。贴合完成后，两传送组各自继续前行，依次完成各基座222上所载工件1的贴合。同时，下方传送组上完成的产品随传送线离开贴合工位，在链轮24侧部，或者传送线的下半部离开基座222落入收料机构的导向装置52，经导向装置52导向最终进入收料容器54得到收集。

需要说明的是，本实用新型工件1传送设备中，顶压装置4具体可以是本行业通用的结构，例如气缸推动交叉位置的一对基座222中其中一个向另一个顶压，从而使两工件1贴合。又例如使用压力装置利用气压推动两基座222上对应工件1接触和贴合。

本实用新型中的传送组，还可以设置用于感应链轮24旋转位置的感应装置。感应装置具体包括周向分布在链轮24端面并与各传送面242对应的多个感应元件，以及独立于链轮24、设置在链轮24端面外，能够分别与旋转的链轮24的任一感应元件感应配合的传感器。

本实用新型的张力调节装置28，也可以采用本行业的通用结构，而具体的，在本实用新型实施例中，张力调节装置28具体包括固定支架284以及轴向一端固定在固定支架284上的弹簧282，弹簧282的轴向另一端相对于链轮24的中心轴241固定，且弹簧282的轴向沿两个链轮24距离方向也即传送方向。具体的，固定支架284为安装架的一部分，沿高度方向延伸作为链轮24基本的支撑。安装架具体包括水平延伸、用于固定在水平安装面3上的底板，以及直立于底板上的竖板。安装架还包括分别设于链轮24两侧的连接板286，链轮24的中心轴241穿设在两连接板286上，从而将链轮24架设在连接板286上。两连接板286的外端统一垂直连接一调节板288，且调节板288面向竖板的上部设置，竖板的上部两端分别设置一通孔285，而调节板288的两端则分别设置水平伸向竖板的调节杆287，调节杆287分别穿设在对应的通孔285中，因此通过与链轮24中心轴241相连的连接板286在调节杆287上的位移调节可改变两链轮24之间的距离，而调节杆287上还套设弹簧282，弹簧282位于调节板288和竖板之间，轴向两端分别固定于固定支架284的竖板上和固定于调节板288上。因此，无论是任一链节的基座222本身转动到链轮24的侧部、底面223垂直于两链轮24中心轴241连线，导致两链轮24中心轴241距离较小，传送链条22上张力较小，还是任意两链节轴接处转动到链轮24的侧部、使得两链节夹角在两链轮24中心轴241连线上，导致两链轮24中心轴241距离较大，而传送链条22上张力也较大，都能够依靠弹簧282使链轮24移动，从而调节链轮24之间的距离，改变传送链条22的张力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1. 一种工件传送设备的收料机构，所述传送设备包括至少一个传送组，所述传送组包括环形闭合的传送线，所述传送线用于运载所述工件，其特征是，所述传送线的环形行进方向在竖直平面内，分为上、下两半部，至少一个传送组的下方设有导向装置，所述导向装置的开口至少对准传送线下半部的部分位置，并能够将来自传送线的工件导入一收料容器。

2. 根据权利要求1所述的一种工件传送设备的收料机构，其特征是，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部中向下运动的区域。

3. 根据权利要求1所述的一种工件传送设备的收料机构，其特征是，所述导向装置的开口至少对准所述传送线下半部横向移动区域的上游。

4. 根据权利要求1所述的一种工件传送设备的收料机构，其特征是，所述导向装置的开口由传送线下半部中向下运动的区域延伸至横向移动区域的上游。

5. 根据权利要求2-4任一项所述的一种工件传送设备的收料机构，其特征是，所述导向装置包括沿传送线的逆行方向延伸、并向下倾斜的导板。

6. 具有权利要求1所述的收料机构的工件传送设备，其特征是，包括两台立体交叉设置且分别能够传送工件前进的传送机构，以及将两台传送机构所传工件在交叉位置进行贴合的顶压装置，一台所述传送机构为工件贴合操作后的下料机构，所述收料机构对应该传送机构设置。