CN204705893U - 一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车，所述防碰撞装置连接电动童车的原车控制器，其包括：传感器，感测总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。本实用新型能够在电动童车接近周围障碍物时，令其停止，降低了电动童车的危险性。

Description

一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车

技术领域

本实用新型涉及电动童车技术领域，尤其涉及一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车。

背景技术

随着人们生活质量的改进，电动童车凭借其新颖、有趣的娱乐性，越来越多的为儿童所喜爱。但是，电动童车的质量参差不齐，甚至有些电动童车无法满足产品质量的要求，具有超出规定的速度。因此，由于儿童驾驶电动童车与周围人、树等障碍物相撞造成的事故越来越多，不仅伤害到驾驶儿童的健康，还为他人带来财产和人身的威胁。

因此，如何降低电动童车的危险性成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车，其能够在电动童车接近周围障碍物时，令其停止，降低了电动童车的危险性。

本实用新型提供一种电动童车防碰撞装置，所述防碰撞装置连接电动童车的原车控制器，其包括：

传感器，感测总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

在本申请一具体实施例中，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

在本申请一具体实施例中，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

在本申请一具体实施例中，所述传感器为红外传感器。

在本申请一具体实施例中，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

本申请还提供一种具有防碰撞装置的电动童车，包括为电动童车供电的电源、控制电动童车前进或者后退的踏板、控制电动童车速度的挡位、控制电动童车的总开关，以及接收上述部件发送的各类控制信号的原车控制器和受原车控制器控制的电机、在所述原车控制器下产生声光效果的声光系统，所述电动童车还包括：

传感器，感测所述总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

在本申请一具体实施例中，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

在本申请一具体实施例中，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

在本申请一具体实施例中，所述传感器为红外传感器。

在本申请一具体实施例中，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

本实用新型通过传感器感测所述总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离，控制器判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。因此，本实用新型当接近周围障碍物时，会自动停止，避免了电动童车和障碍物相撞造成的损失，驾驶儿童亦不会因此受伤。

附图说明

图1为本实用新型电动童车防碰撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型控制器的电路图；

图3为本实用新型具有防碰撞装置的电动童车的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型通过传感器感测所述总开关打开状态下的所述电动童车周围 的障碍物距离所述电动童车的距离，控制器判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。因此，本实用新型当接近周围障碍物时，会自动停止，避免了电动童车和障碍物相撞造成的损失，驾驶儿童亦不会因此受伤。

下面结合本实用新型附图具体说明本实用新型实现。

参看图1，本实用新型一实施例所述一种电动童车防碰撞装置，所述防碰撞装置1连接电动童车的原车控制器2，其包括：

传感器11，感测总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离。

控制器12，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

因此，本实用新型可以直接安装在现有的电动童车中，仅需与原车控制器连接，即可实现当电动童车接近周围障碍物时，会自动停止，避免了电动童车和障碍物相撞造成的损失，驾驶儿童亦不会因此受伤。本实用新型成本低廉，安装简便，使用方便，能够大大降低电动童车使用中的危险性。

在本申请另一具体实施例中，为了提高电动童车的驾驶体验，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

在本申请另一具体实施例中，为了降低所述防碰撞装置的成本和对外界环境中障碍物的感测灵敏度，所述传感器为红外传感器。

在本申请另一具体实施例中，为了进一步提高防碰撞装置对外界环境中障碍物的感测灵敏度，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

具体地，本申请在电动童车的前方和后方分别安装三个传感器。

在本申请另一具体实施例中，为了更好的实现控制器对电动童车原控制器的控制，参见图2，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键K1、第二电键K2、第三电键K3、第一二极管D1、第二二极 管D2、第三二极管D3、电阻R、三极管T，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的三个传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管D1和电阻R连接三极管T的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的三个传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管D2和电阻R连接三极管T的基极，所述三极管T的发射极分别接地和第一电键K1的一端，所述三极管T的集电极分别经第三二极管D2接VCC和第一电键K1的控制端，所述第一电键K1的另一端分别连接第二电键K2的控制端和第三电键K3的一端，所述第二电键K2的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键K3的另一端接地，控制端连接VCC。

本申请还提供一种具有防碰撞装置的电动童车，参看图3，电动童车3包括为电动童车供电的电源31、控制电动童车前进或者后退的踏板32、控制电动童车速度的挡位33、控制电动童车的总开关35，以及接收上述部件发送的各类控制信号的原车控制器36和受原车控制器36控制的电机34、在所述原车控制器36下产生声光效果的声光系统37，所述电动童车3还包括：

传感器38，感测所述总开关35打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器39，判断所述电动童车3距离所述传感器38感测到的电动童车3周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器36，所述原车控制器36控制所述电动童车3停止。

因此，本实用新型电动童车可实现当电动童车接近周围障碍物时，会自动停止，避免了电动童车和障碍物相撞造成的损失，驾驶儿童亦不会因此受伤。本实用新型成本低廉，安装简便，使用方便，能够大大降低电动童车使用中的危险性。

在本申请另一具体实施例中，为了提高电动童车的驾驶体验，如果所述 距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

在本申请另一具体实施例中，为了降低所述电动童车的成本和对外界环境中障碍物的感测灵敏度，所述传感器为红外传感器。

在本申请另一具体实施例中，为了进一步提高电动童车对外界环境中障碍物的感测灵敏度，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

具体地，本申请在电动童车的前方和后方分别安装三个传感器。

在本申请另一具体实施例中，为了更好的实现控制器对电动童车原控制器的控制，参见图2，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键K1、第二电键K2、第三电键K3、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电阻R、三极管T，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的三个传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管D1和电阻R连接三极管T的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的三个传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管D2和电阻R连接三极管T的基极，所述三极管T的发射极分别接地和第一电键K1的一端，所述三极管T的集电极分别经第三二极管D2接VCC和第一电键K1的控制端，所述第一电键K1的另一端分别连接第二电键K2的控制端和第三电键K3的一端，所述第二电键K2的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键K3的另一端接地，控制端连接VCC。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电动童车防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置连接电动童车的原车控制器，其包括：

传感器，感测总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器安装在所述电动童车的四周。

6.一种具有防碰撞装置的电动童车，包括为电动童车供电的电源、控 制电动童车前进或者后退的踏板、控制电动童车速度的挡位、控制电动童车的总开关，以及接收上述部件发送的各类控制信号的原车控制器和受原车控制器控制的电机、在所述原车控制器下产生声光效果的声光系统，其特征在于，所述电动童车还包括：

传感器，感测所述总开关打开状态下的所述电动童车周围的障碍物距离所述电动童车的距离；

控制器，判断所述电动童车距离所述传感器感测到的电动童车周围的障碍物的距离是否小于预设阈值，如果所述距离小于预设阈值，发送控制信号至所述原车控制器，所述原车控制器控制所述电动童车停止。

7.如权利要求6所述的电动童车，其特征在于，如果所述距离大于或者等于预设阈值，不发送控制信号至所述原车控制器。

8.如权利要求7所述的电动童车，其特征在于，所述控制器包括：第一六输入非门、第二六输入非门、第一电键、第二电键、第三电键、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电阻、三极管，所述第一六输入非门输入端连接电动童车的前进挡位和安装在电动童车前端的传感器，所述第一六输入非门输出端经第一二极管和电阻连接三极管的基极，所述第二六输入非门输入端连接电动童车的后退挡位和安装在电动童车后端的传感器，所述第二六输入非门输出端经第二二极管和电阻连接三极管的基极，所述三极管的发射极分别接地和第一电键的一端，所述三极管的集电极分别经第三二极管接VCC和第一电键的控制端，所述第一电键的另一端分别连接第二电键的控制端和第三电键的一端，所述第二电键的三端分别为NC端、ON端和COM端，所述第三电键的另一端接地，控制端连接VCC。

9.如权利要求8所述的电动童车，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

10.如权利要求9所述的电动童车，其特征在于，所述传感器安装在所述电动童车的四周。