CN104689571A - 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车 - Google Patents

基于红外线技术的智能避障循迹玩具车 Download PDF

Info

Publication number
CN104689571A
CN104689571A CN201310662029.1A CN201310662029A CN104689571A CN 104689571 A CN104689571 A CN 104689571A CN 201310662029 A CN201310662029 A CN 201310662029A CN 104689571 A CN104689571 A CN 104689571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
toy car
sensor
avoiding
infrared ray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310662029.1A
Other languages
English (en)
Inventor
秦宏佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Shahekou District Small and Medium Sized Enterprise Service Center
Original Assignee
Dalian Shahekou District Small and Medium Sized Enterprise Service Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Shahekou District Small and Medium Sized Enterprise Service Center filed Critical Dalian Shahekou District Small and Medium Sized Enterprise Service Center
Priority to CN201310662029.1A priority Critical patent/CN104689571A/zh
Publication of CN104689571A publication Critical patent/CN104689571A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，属于自动控制技术领域。本发明的基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传感器(8)、电源模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、系统安全可靠、娱乐趣味性强、维修方便等优点。

Description

基于红外线技术的智能避障循迹玩具车
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车。
背景技术
随着超声波技术、激光技术与红外线技术等高科技的不断发展，智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。甚至连儿童玩具的智能化水平也不断提高。然而，智能玩具不应仅仅是一件产品，其功能设计不能仅以作出各种高难度动作，博人眼球为目的。智能玩具的最终归宿应是一件造价不高、有着可靠的安全性能、在具备娱乐与趣味性的基础上，突出儿童自身参与性、能够伴随儿童成长的特殊礼物。以单片机与红外线传感技术为基础构架，融合儿童自己设计运行线路的智能避障循迹玩具车将成为智能儿童玩具家族的新成员。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车。
本发明的一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器、整形模块、检波模块、蜂鸣模块、显示模块、电机驱动模块、红外线循迹传感器、红外线避障传感器、电源模块；其中：
所述ARM控制器分别与所述整形模块、所述检波模块、所述蜂鸣模块、所述显示模块、所述电机驱动模块相连，所述红外线循迹传感器与所述整形模块相连、所述红外线避障传感器与所述检波模块相连，所述电源模块分别与所述红外线循迹传感器与所述红外线避障传感器相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、系统安全可靠、娱乐趣味性强、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的结构示意图，基于红外线技术的智能避障循迹玩具车：包括ARM控制器1、整形模块2、检波模块3、蜂鸣模块4、显示模块5、电机驱动模块6、红外线循迹传感器7、红外线避障传感器8、电源模块9；其中：
所述ARM控制器1分别与所述整形模块2、所述检波模块3、所述蜂鸣模块4、所述显示模块5、所述电机驱动模块6相连，所述红外线循迹传感器7与所述整形模块2相连、所述红外线避障传感器8与所述检波模块3相连，所述电源模块9分别与所述红外线循迹传感器7与所述红外线避障传感器8相连。
基于红外线技术的智能避障循迹玩具车的工作原理为，当玩具车偏离既定运行轨迹时，其偏离信号将被红外线循迹传感器7检测并转换成高低电平信号的变化，经整形模块2作用后，由ARM控制器1作出分析判断并通过电机驱动模块6控制玩具车转向。若玩具车遇障碍时，由红外线避障传感器8检测转换成高低电平信号的变化，经检波模块3处理后，由ARM控制器1作出分析判断并通过电机驱动模块6控制玩具车转向。

Claims (1)

1.一种基于红外线技术的智能避障循迹玩具车，其特征在于：包括ARM控制器(1)、整形模块(2)、检波模块(3)、蜂鸣模块(4)、显示模块(5)、电机驱动模块(6)、红外线循迹传感器(7)、红外线避障传感器(8)、电源模块(9)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述整形模块(2)、所述检波模块(3)、所述蜂鸣模块(4)、所述显示模块(5)、所述电机驱动模块(6)相连，所述红外线循迹传感器(7)与所述整形模块(2)相连、所述红外线避障传感器(8)与所述检波模块(3)相连，所述电源模块(9)分别与所述红外线循迹传感器(7)与所述红外线避障传感器(8)相连。
CN201310662029.1A 2013-12-06 2013-12-06 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车 Pending CN104689571A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310662029.1A CN104689571A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310662029.1A CN104689571A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104689571A true CN104689571A (zh) 2015-06-10

Family

ID=53337358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310662029.1A Pending CN104689571A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104689571A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105013182A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 燕山大学 轮足可变胞玩具机器人
CN107088308A (zh) * 2017-06-14 2017-08-25 广东裕利智能科技股份有限公司 一种玩具轨道赛车的控制方法及其装置
CN107890680A (zh) * 2017-11-28 2018-04-10 苏州切思特电子有限公司 一种基于稳压电源的玩具车的控制系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105013182A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 燕山大学 轮足可变胞玩具机器人
CN105013182B (zh) * 2015-07-29 2017-12-29 燕山大学 轮足可变胞玩具机器人
CN107088308A (zh) * 2017-06-14 2017-08-25 广东裕利智能科技股份有限公司 一种玩具轨道赛车的控制方法及其装置
CN107088308B (zh) * 2017-06-14 2019-08-16 广东裕利智能科技股份有限公司 一种玩具轨道赛车的控制方法及其装置
CN107890680A (zh) * 2017-11-28 2018-04-10 苏州切思特电子有限公司 一种基于稳压电源的玩具车的控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104469162A (zh) 语音控制球型摄像机方法
CN204520646U (zh) 轮式助老机器人
CN104689571A (zh) 基于红外线技术的智能避障循迹玩具车
CN203253171U (zh) 一种无线遥控器及玩具
CN104260096A (zh) 一种新型的远程安抚监控宠物服务机器人
CN208013780U (zh) 智能婴儿车
CN203259877U (zh) 一种婴儿车智能控制系统
CN202775320U (zh) 带自动避障功能的婴幼儿学步车
CN203698253U (zh) 一种防护电动车单手骑行的装置
CN201484464U (zh) 一种带遥控刹车装置的婴儿车
CN203414175U (zh) 一种摆动式红外探头装置
CN204667187U (zh) 智能光电控制沙盘模型小车防撞系统
CN205485478U (zh) 一种新型的基于can总线的车载控制系统
CN203329359U (zh) 智能玩具车
CN205497531U (zh) 机器人的肩部结构及机器人
CN202574123U (zh) 一种防误操作电动车监测控制系统
CN103816676A (zh) 一种婴儿智能爬行玩具
CN204705893U (zh) 一种电动童车防碰撞装置及具有防碰撞装置的电动童车
CN203685616U (zh) 一种智能电风扇
CN204733282U (zh) 带双重检测的多室级联安全防护系统
CN203430273U (zh) 一种智能无轨平移门控制系统
CN203579688U (zh) 具有自动机械的恒温腔体
CN203840442U (zh) 一种用于预防儿童近视的智能电视机视频信号通断装置
CN205140144U (zh) 儿童被锁车内报警装置
CN207541502U (zh) 一种复杂环境下智能冰箱控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150610