CN204667187U - 智能光电控制沙盘模型小车防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能光电控制沙盘模型小车防撞系统，包括小车、电源、电机和控制装置，电源分别连接到小车、控制装置、电机进行供电，还包括红外激光模块和红外调制模块，所述红外激光模块用以检测障碍物与小车的距离并输出电信号；所述红外调制模块耦接于红外激光模块接收电信号用以调制和解调电信号并输出编码信号；所述控制装置耦接于红外调制模块接收编码信号并输出控制信号；所述电机耦接于控制装置用以接收控制信号并响应控制信号以实现启停。本实用新型高效、抗干扰，可以在强光和外部干扰严重的环境中依然可以实现防撞检测实现小车防撞，安全性能更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沙盘模型小车，更具体地说，它涉及一种智能光电控制沙盘模型小车防撞系统。
背景技术
模型小车一般应用在玩具、装饰品、沙盘等场合，由于应用场合的不同，对于模型小车的要求也有不同。市场上的玩具模型小车有只能够通过电池提供能量做简单的直线运动，也有一些遥控模型小车，可以实现遥控转弯等较高难度的动作，但是应用于沙盘上不能很好的模拟现实汽车自动运行的情景，而且沙盘上的模型小车肯定是多辆同时行驶，模拟现实城市交通状况，如果使用遥控小车，则对于小车的行驶路径分别遥控，就有可能由于遥控失误，使得模型小车发生追尾相撞的现象，影响了沙盘的可观性。
目前，市场上的（申请号为CN201420180001.4的中国专利公开了一种智能小车复合式避障系统），它包括小车、电源、传感器、电机和控制装置，其特征在于，电源分别连接到小车、传感器和控制装置进行供电，传感器和电机分别与控制装置连接；所述传感器包括超声波传感器和红外线传感器，其中，超声波传感器位于小车车头的中间位置，红外线传感器采用两个，分别位于小车车头的左右两侧。这种智能小车虽然可以实现简单的躲避障碍物，但传感器直接与控制装置连接，其中红外传感器直接与控制装置连接，控制装置为单片机。由于红外传感器会受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰。外界光源的干扰成为红外线应用于沙盘上模型小车防撞的一个技术问题，在室外有强光源干扰或室内有其他光源干扰时，红外传感器检测会出现误差，对小车防撞产生控制不准确的问题，因此对于红外传感器的检测应用在智能小车防撞上有待改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效、抗干扰的智能光电控制沙盘模型小车防撞系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能光电控制沙盘模型小车防撞系统，包括小车、电源、电机和控制装置，电源分别连接到小车、控制装置、电机进行供电，还包括红外激光模块和红外调制模块，所述红外激光模块用以检测障碍物与小车的距离并输出电信号；
所述红外调制模块耦接于红外激光模块接收电信号用以调制和解调电信号并输出编码信号；
所述控制装置耦接于红外调制模块接收编码信号并输出控制信号；
所述电机耦接于控制装置用以接收控制信号并响应控制信号以实现启停。
优选的，所述红外激光模块包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路用以发射红外检测信号，所述红外接收电路用以接收反射后的红外检测信号。
优选的，所述红外调制模块包括红外激光调制模块和红外激光解调模块，所述红外激光调制模块耦接于红外发射电路用以调制发射信号，所述红外激光解调模块耦接于红外接收电路用以解码调制红外接收电路的电信号并输出编码信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：现有技术中的红外线检测防撞只是将红外传感器简单的与控制装置连接，在外界干扰存在的时候无法实现精确的检测，通过在红外激光模块于控制装置之间连接上红外调制模块，可以有效防止外界光源对传感器的影响，从而改善了红外激光模块的检测性能，防止其他红外光对其影响，可以可靠的检测障碍物的距离，从而可以实现控制小车的防撞。
附图说明
图1为本实用新型智能光电控制沙盘模型小车防撞系统实施例的结构示意图；
图2为本实用新型智能光电控制沙盘模型小车防撞系统的电路框图。
图中1、小车；2、电源；3、电机；4、控制装置；5、红外激光模块；51、红外发射电路；52、红外接收电路；6、红外调制模块；61、红外激光调制模块；62、红外激光解调模块。
具体实施方式
参照图1至图2对本实用新型智能光电控制沙盘模型小车防撞系统实施例做进一步说明。
一种智能光电控制沙盘模型小车1防撞系统，包括小车1、电源2、电机3和控制装置4，控制装置4采用的芯片为AT89C51单片机，电源2分别连接到小车1、控制装置4、电机3进行供电，还包括红外激光模块5和红外调制模块6，所述红外激光模块5用以检测障碍物与小车1的距离并输出电信号；所述红外调制模块6耦接于红外激光模块5接收电信号用以调制和解调电信号并输出编码信号；所述控制装置4耦接于红外调制模块6接收编码信号并输出控制信号；所述电机3耦接于控制装置4用以接收控制信号并响应控制信号以实现启停。对于小车1通过控制装置4，即通过单片机型号为AT89C51，可以实现距离的检测和控制小车1的防撞，此为现有技术，在此不在详细展开其控制原理的介绍。由于对红外传感器在检测上的缺陷，提出了改进的方案，即通过采用红外激光测距防撞技术，可以有效解决此类问题，应用在沙盘的模型小车1上，实现模型小车1的防撞检测更加精准，距离检测可以避免其他外界环境的干扰，进一步提高了小车1的安全和稳定性。
现有技术中的红外线检测防撞只是将红外传感器简单的与控制装置4连接，在外界干扰存在的时候无法实现精确的检测，通过在红外激光模块5于控制装置4之间连接上红外调制模块6，可以有效防止外界光源对传感器的影响，从而改善了红外激光模块5的检测性能，防止其他红外光对其影响，可以可靠的检测障碍物的距离，从而可以实现控制小车1的防撞。
所述红外激光模块5包括红外发射电路51和红外接收电路52，红外发射电路51和红外接收电路52都用到了激光二级管，激光二级管的型号采用现有技术中的HB-3D65-CE040产品，红外发射电路51和红外接收电路52用以驱动激光二级管，激光二级管是由激光发射二级管和光敏二级管共同封装而成的，由驱动电路即红外发射电路51驱动激光二级管发出激光脉冲，在障碍物上经过反射后由光敏二极管采集，转换为电信号。电信号由红外接收电路52接收转换放大，所述红外发射电路51用以发射红外检测信号，所述红外接收电路52用以接收反射后的红外检测信号。
所述红外调制模块6包括红外激光调制模块61和红外激光解调模块62，红外激光调制模块61采用的芯片为UPD6121G，红外激光解调模块62采用的芯片为BC7210，所述红外激光调制模块61与红外发射电路51连接，所述红外激光调制模块61用以调制特定频率的发射信号，所述红外激光解调模块62与红外接收电路52连接，所述红外激光解调模块62用以解码调制红外接收电路52的电信号。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种智能光电控制沙盘模型小车防撞系统，包括小车、电源、电机和控制装置，电源分别连接到小车、控制装置、电机进行供电，其特征在于：还包括红外激光模块和红外调制模块，所述红外激光模块用以检测障碍物与小车的距离并输出电信号；
所述红外调制模块耦接于红外激光模块接收电信号用以调制和解调电信号并输出编码信号；
所述控制装置耦接于红外调制模块接收编码信号并输出控制信号；
所述电机耦接于控制装置用以接收控制信号并响应控制信号以实现启停。
2.根据权利要求1所述的智能光电控制沙盘模型小车防撞系统，其特征在于：所述红外激光模块包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路用以发射红外检测信号，所述红外接收电路用以接收反射后的红外检测信号。
3.根据权利要求2所述的智能光电控制沙盘模型小车防撞系统，其特征在于：所述红外调制模块包括红外激光调制模块和红外激光解调模块，所述红外激光调制模块耦接于红外发射电路用以调制发射信号，所述红外激光解调模块耦接于红外接收电路用以解码调制红外接收电路的电信号并输出编码信号。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106251754A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 北京中实展业科技发展有限责任公司 | 一种在沙盘中应用的交通模拟控制系统及方法 |
| CN109885055A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-14 | 罗翊恺 | 一种智能小车控制方法 |
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