CN204690108U - 一种全自动蚀刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动蚀刻装置,它包括蚀刻槽(1)、抓取机构、横杆(8)、支架(9)和控制箱(10),抓取机构包括机械手控制器(11)、机械臂(12)和机械手(13),机械手控制器(11)和机械臂(12)活动连接,机械手控制器(11)活动安装在横杆(8)上,蚀刻槽(1)上安装有蚀刻剂管(5)和检测装置(3),蚀刻剂管(5)的入口连接有蚀刻泵(4),蚀刻剂管(5)的出口位于蚀刻槽(1)内,蚀刻泵(4)连接有一蚀刻辅助槽(2),检测装置(3)内设置有比重计(31)和探头(32),蚀刻槽(1)的侧壁上设置有一控制器(6)。本实用新型的有益效果是:具有自动化程度高、蚀刻质量好的劳动强度低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及蚀刻装置,特别是一种全自动蚀刻装置。
背景技术
随着电子行业的回暖,中国线路板行业发展随之也普遍回升,中国将在近年成为世界最大的PCB产业基地,目前占了全球市场30%左右,在印制电路板生产过程中,蚀刻是一个十分重要的工艺,而且蚀刻时必须要使用到大量的蚀刻液,而现有的蚀刻装置其自动化程度不高,往往需要人工操作,然而蚀刻液具有强烈的腐蚀性,容易对工人造成危害,而且随着蚀刻的进行,铜被不断的溶解,药水中一价铜离子的含量上升,这是需不断补加蚀刻液二价铜离子以维持正常的蚀刻速率。氨水与氯化铵的添加一般都是用人工手动添加蚀刻液,人工添加劳动强度大,蚀刻药水浓度管控误差范围大,还容易造成电路板蚀刻质量不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动化程度高、蚀刻质量好和劳动强度低的全自动蚀刻装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种全自动蚀刻装置,它包括蚀刻槽、抓取机构、横杆、支架和控制箱,所述的抓取机构包括机械手控制器、机械臂和机械手,所述的机械手控制器和机械臂活动连接,机械手控制器与机械手之间连接有导线,机械手控制器活动安装在横杆上,所述的横杆安装在支架上,所述的控制箱和机械手控制器连接,所述的蚀刻槽上安装有蚀刻剂管和检测装置,蚀刻剂管的入口连接有一蚀刻泵,蚀刻剂管的出口位于蚀刻槽内,所述的蚀刻泵连接有一蚀刻辅助槽,所述的检测装置与蚀刻槽的底部连通,检测装置内设置有比重计和探头,比重计位于探头的下部,所述的蚀刻槽的侧壁上设置有一控制器,蚀刻泵和探头与控制器电连接。
所述的蚀刻泵与蚀刻剂管连接的管道上设置有一电磁阀,电磁阀与控制器电连接。
所述的机械臂的旋转角度为360度。
所述的机械手的旋转角度为240度
本实用新型具有以下优点:本实用新型的蚀刻装置,设置有机械手和机械臂,从而使得电路板在蚀刻过程中,无需人工操作,实现了自动蚀刻,而且通过比重计检测蚀刻槽内CU2+的含量,同时通过蚀刻泵自动添加适量的蚀刻液,从而使得蚀刻槽内的CU2+的含量始终处于合理的范围内,保证了电路板蚀刻的质量,而且无需人工添加,降低了劳动强度,因此具有自动化程度高、蚀刻质量好的劳动强度低的优点。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图
图2 为蚀刻槽的结构示意图
图中,1-蚀刻槽,2-蚀刻辅助槽,3-检测装置,4-蚀刻泵,5-蚀刻剂管,6-控制器,7-电磁阀,8-横杆,9-支架,10-控制箱,11-机械手控制器,12-机械臂,13-机械手,31-比重计,32-探头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,一种全自动蚀刻装置,它包括蚀刻槽1、抓取机构、横杆8、支架9和控制箱10,所述的抓取机构包括机械手控制器11、机械臂12和机械手13,所述的机械手控制器11和机械臂12活动连接,机械手控制器11与机械手13之间连接有导线,机械手控制器11活动安装在横杆8上,所述的横杆8安装在支架9上,所述的控制箱10和机械手控制器11连接,在本实施例中,控制箱10控制机械手13横向移动,机械手控制器11控制机械手13抓取电路板,从而使电路板在蚀刻槽1内的运动为全自动控制,降低了劳动强度,如图2所示,所述的蚀刻槽1上安装有蚀刻剂管5和检测装置3,蚀刻剂管5的入口连接有一蚀刻泵4,蚀刻剂管5的出口位于蚀刻槽1内,所述的蚀刻泵4连接有一蚀刻辅助槽2,所述的检测装置3与蚀刻槽1的底部连通,检测装置3内设置有比重计31和探头32,比重计31位于探头32的下部,所述的蚀刻槽1的侧壁上设置有一控制器6,蚀刻泵4和探头32与控制器6电连接,通过比重计31磁性感应控制蚀刻液CU2+含量,假如CU2+含量超出设置管控范围,即CU2+超标的话,检测装置3内的比重计31会上浮与顶头探头32接触感应,探头32发出信号给控制器6,控制器6控制蚀刻泵4工作,把蚀刻辅助槽2内的新鲜子液输送至蚀刻槽内,当蚀刻槽1内药液已加至比重范围内后,比重计31会下降,蚀刻泵4停止工作,完成自动添加。
在本实施例中,所述的蚀刻泵4与蚀刻剂管5连接的管道上设置有一电磁阀7,电磁阀7与控制器6电连接,电磁阀7处于常闭状态,当蚀刻泵4工作时,控制器6才控制电磁阀7打开,电磁阀7可以防止蚀刻槽1内的蚀刻液回流,保证蚀刻槽1内的蚀刻液面稳定。
在本实施例中,所述的机械臂12的旋转角度为360度,机械手13的旋转角度为240度,通过机械臂12和机械手13之间的旋转,可以使电路板全方位的进行蚀刻,也便于机械手抓取电路板。
本实用新型的工作过程如下:控制箱10控制机械手13横向移动,机械手控制器11控制机械手13抓取电路板,电路板在蚀刻槽内移动,从而完成电路板的蚀刻,当比重计31磁性感应到CU2+超标,检测装置3内的比重计31会上浮与顶头探头32接触感应,探头32发出信号给控制器6,控制器6控制蚀刻泵4工作,打开电磁阀7,把蚀刻辅助槽2内的新鲜子液输送至蚀刻槽1内,当蚀刻槽1内药液已加至比重范围内后,比重计31会下降,蚀刻泵4停止工作,电磁阀7关闭,完成自动添加。
Claims (4)
1.一种全自动蚀刻装置,其特征在于:它包括蚀刻槽(1)、抓取机构、横杆(8)、支架(9)和控制箱(10),所述的抓取机构包括机械手控制器(11)、机械臂(12)和机械手(13),所述的机械手控制器(11)和机械臂(12)活动连接,机械手控制器(11)与机械手(13)之间连接有导线,机械手控制器(11)活动安装在横杆(8)上,所述的横杆(8)安装在支架(9)上,所述的控制箱(10)和机械手控制器(11)连接,所述的蚀刻槽(1)上安装有蚀刻剂管(5)和检测装置(3),蚀刻剂管(5)的入口连接有一蚀刻泵(4),蚀刻剂管(5)的出口位于蚀刻槽(1)内,所述的蚀刻泵(4)连接有一蚀刻辅助槽(2),所述的检测装置(3)与蚀刻槽(1)的底部连通,检测装置(3)内设置有比重计(31)和探头(32),比重计(31)位于探头(32)的下部,所述的蚀刻槽(1)的侧壁上设置有一控制器(6),蚀刻泵(4)和探头(32)与控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置,其特征在于:所述的蚀刻泵(4)与蚀刻剂管(5)连接的管道上设置有一电磁阀(7),电磁阀(7)与控制器(6)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置,其特征在于:所述的机械臂(12)的旋转角度为360度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置,其特征在于:所述的机械手(13)的旋转角度为240度。
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CN201520391885.2U CN204690108U (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种全自动蚀刻装置 |
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CN109778300A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-21 | 刘童童 | 一种自动化冶金蚀刻装置 |
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- 2015-06-09 CN CN201520391885.2U patent/CN204690108U/zh not_active Expired - Fee Related
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