CN104831279A - 一种全自动蚀刻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动蚀刻装置，它包括蚀刻槽（1）、抓取机构、横杆（8）、支架（9）和控制箱（10），抓取机构包括机械手控制器（11）、机械臂（12）和机械手（13），机械手控制器（11）和机械臂（12）活动连接，机械手控制器（11）活动安装在横杆（8）上，蚀刻槽（1）上安装有蚀刻剂管（5）和检测装置（3），蚀刻剂管（5）的入口连接有蚀刻泵（4），蚀刻剂管（5）的出口位于蚀刻槽（1）内，蚀刻泵（4）连接有一蚀刻辅助槽（2），检测装置（3）内设置有比重计（31）和探头（32），蚀刻槽（1）的侧壁上设置有一控制器（6）。本发明的有益效果是：具有自动化程度高、蚀刻质量好的劳动强度低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及蚀刻装置，特别是一种全自动蚀刻装置。
背景技术
随着电子行业的回暖，中国线路板行业发展随之也普遍回升，中国将在近年成为世界最大的PCB产业基地，目前占了全球市场30%左右，在印制电路板生产过程中，蚀刻是一个十分重要的工艺，而且蚀刻时必须要使用到大量的蚀刻液，而现有的蚀刻装置其自动化程度不高，往往需要人工操作，然而蚀刻液具有强烈的腐蚀性，容易对工人造成危害，而且随着蚀刻的进行，铜被不断的溶解，药水中一价铜离子的含量上升，这是需不断补加蚀刻液二价铜离子以维持正常的蚀刻速率。氨水与氯化铵的添加一般都是用人工手动添加蚀刻液，人工添加劳动强度大，蚀刻药水浓度管控误差范围大，还容易造成电路板蚀刻质量不好。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、蚀刻质量好和劳动强度低的全自动蚀刻装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动蚀刻装置，它包括蚀刻槽、抓取机构、横杆、支架和控制箱，所述的抓取机构包括机械手控制器、机械臂和机械手，所述的机械手控制器和机械臂活动连接，机械手控制器与机械手之间连接有导线，机械手控制器活动安装在横杆上，所述的横杆安装在支架上，所述的控制箱和机械手控制器连接，所述的蚀刻槽上安装有蚀刻剂管和检测装置，蚀刻剂管的入口连接有一蚀刻泵，蚀刻剂管的出口位于蚀刻槽内，所述的蚀刻泵连接有一蚀刻辅助槽，所述的检测装置与蚀刻槽的底部连通，检测装置内设置有比重计和探头，比重计位于探头的下部，所述的蚀刻槽的侧壁上设置有一控制器，蚀刻泵和探头与控制器电连接。
所述的蚀刻泵与蚀刻剂管连接的管道上设置有一电磁阀，电磁阀与控制器电连接。
所述的机械臂的旋转角度为360度。
所述的机械手的旋转角度为240度
本发明具有以下优点：本发明的蚀刻装置，设置有机械手和机械臂，从而使得电路板在蚀刻过程中，无需人工操作，实现了自动蚀刻，而且通过比重计检测蚀刻槽内CU2+的含量，同时通过蚀刻泵自动添加适量的蚀刻液，从而使得蚀刻槽内的CU2+的含量始终处于合理的范围内，保证了电路板蚀刻的质量，而且无需人工添加，降低了劳动强度，因此具有自动化程度高、蚀刻质量好的劳动强度低的优点。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图
图2 为蚀刻槽的结构示意图
图中，1-蚀刻槽，2-蚀刻辅助槽，3-检测装置，4-蚀刻泵，5-蚀刻剂管，6-控制器，7-电磁阀，8-横杆，9-支架，10-控制箱，11-机械手控制器，12-机械臂，13-机械手，31-比重计，32-探头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种全自动蚀刻装置，它包括蚀刻槽1、抓取机构、横杆8、支架9和控制箱10，所述的抓取机构包括机械手控制器11、机械臂12和机械手13，所述的机械手控制器11和机械臂12活动连接，机械手控制器11与机械手13之间连接有导线，机械手控制器11活动安装在横杆8上，所述的横杆8安装在支架9上，所述的控制箱10和机械手控制器11连接，在本实施例中，控制箱10控制机械手13横向移动，机械手控制器11控制机械手13抓取电路板，从而使电路板在蚀刻槽1内的运动为全自动控制，降低了劳动强度，如图2所示，所述的蚀刻槽1上安装有蚀刻剂管5和检测装置3，蚀刻剂管5的入口连接有一蚀刻泵4，蚀刻剂管5的出口位于蚀刻槽1内，所述的蚀刻泵4连接有一蚀刻辅助槽2，所述的检测装置3与蚀刻槽1的底部连通，检测装置3内设置有比重计31和探头32，比重计31位于探头32的下部，所述的蚀刻槽1的侧壁上设置有一控制器6，蚀刻泵4和探头32与控制器6电连接，通过比重计31磁性感应控制蚀刻液CU2+含量，假如CU2+含量超出设置管控范围，即CU2+超标的话，检测装置3内的比重计31会上浮与顶头探头32接触感应，探头32发出信号给控制器6，控制器6控制蚀刻泵4工作，把蚀刻辅助槽2内的新鲜子液输送至蚀刻槽内，当蚀刻槽1内药液已加至比重范围内后，比重计31会下降，蚀刻泵4停止工作，完成自动添加。
在本实施例中，所述的蚀刻泵4与蚀刻剂管5连接的管道上设置有一电磁阀7，电磁阀7与控制器6电连接，电磁阀7处于常闭状态，当蚀刻泵4工作时，控制器6才控制电磁阀7打开，电磁阀7可以防止蚀刻槽1内的蚀刻液回流，保证蚀刻槽1内的蚀刻液面稳定。
在本实施例中，所述的机械臂12的旋转角度为360度，机械手13的旋转角度为240度，通过机械臂12和机械手13之间的旋转，可以使电路板全方位的进行蚀刻，也便于机械手抓取电路板。
本发明的工作过程如下：控制箱10控制机械手13横向移动，机械手控制器11控制机械手13抓取电路板，电路板在蚀刻槽内移动，从而完成电路板的蚀刻，当比重计31磁性感应到CU2+超标，检测装置3内的比重计31会上浮与顶头探头32接触感应，探头32发出信号给控制器6，控制器6控制蚀刻泵4工作，打开电磁阀7，把蚀刻辅助槽2内的新鲜子液输送至蚀刻槽1内，当蚀刻槽1内药液已加至比重范围内后，比重计31会下降，蚀刻泵4停止工作，电磁阀7关闭，完成自动添加。
Claims (4)
1.一种全自动蚀刻装置，其特征在于：它包括蚀刻槽（1）、抓取机构、横杆（8）、支架（9）和控制箱（10），所述的抓取机构包括机械手控制器（11）、机械臂（12）和机械手（13），所述的机械手控制器（11）和机械臂（12）活动连接，机械手控制器（11）与机械手（13）之间连接有导线，机械手控制器（11）活动安装在横杆（8）上，所述的横杆（8）安装在支架（9）上，所述的控制箱（10）和机械手控制器（11）连接，所述的蚀刻槽（1）上安装有蚀刻剂管（5）和检测装置（3），蚀刻剂管（5）的入口连接有一蚀刻泵（4），蚀刻剂管（5）的出口位于蚀刻槽（1）内，所述的蚀刻泵（4）连接有一蚀刻辅助槽（2），所述的检测装置（3）与蚀刻槽（1）的底部连通，检测装置（3）内设置有比重计（31）和探头（32），比重计（31）位于探头（32）的下部，所述的蚀刻槽（1）的侧壁上设置有一控制器（6），蚀刻泵（4）和探头（32）与控制器（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置，其特征在于：所述的蚀刻泵（4）与蚀刻剂管（5）连接的管道上设置有一电磁阀（7），电磁阀（7）与控制器（6）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置，其特征在于：所述的机械臂（12）的旋转角度为360度。
4.根据权利要求1所述的一种全自动蚀刻装置，其特征在于：所述的机械手（13）的旋转角度为240度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510311379.2A CN104831279A (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种全自动蚀刻装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104831279A true CN104831279A (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53809468
Family Applications (1)
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| CN201510311379.2A Pending CN104831279A (zh) | 2015-06-09 | 2015-06-09 | 一种全自动蚀刻装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN104831279A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108363418A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-03 | 江西景旺精密电路有限公司 | 一种药水自动检测装置及检测方法 |
| CN110493967A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-22 | 福州瑞华印制线路板有限公司 | 一种印制线路板自动化控制蚀刻系统及工序 |
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2015
- 2015-06-09 CN CN201510311379.2A patent/CN104831279A/zh active Pending
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