CN110493967A - 一种印制线路板自动化控制蚀刻系统及工序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印制线路板自动化控制蚀刻系统及工序，该系统包括控制器、线宽检测仪、蚀刻设备、传感器和机械手，线宽检测仪、蚀刻设备与机械手分别与控制器连接，受控制器控制，传感器与控制器连接。该工序需提供上述系统，且包括：a、来料；b、退膜；c、蚀刻；d、退锡；e、烘干；f、所述控制器控制机械手抓取部分烘干后的PCB板置于固定位置，启动线宽检测仪检测固定位置的线宽，并将线宽数据传送给所述控制器，控制器判断线宽数据是否落入一预设范围，若是，则进入下一工序，否则，根据线宽检测仪检测的线宽调整蚀刻设备参数，使线宽在所述预设范围。本发明实现自动化蚀刻检测与反馈，提高蚀刻精度，降低生产成本，提高生产质量和效率。

Description

一种印制线路板自动化控制蚀刻系统及工序
技术领域
本发明涉及印制线路板领域，尤其涉及一种印制线路板自动化控制蚀刻系统及工序。
背景技术
传统的外层蚀刻工艺主要流程包括：退膜->蚀刻->退锡->出板。其中，在退锡之后，需要人为的手持百倍镜观测线宽大小，若不满足线宽要求，则返回上一道工序重新调整蚀刻工艺参数，这种人为测试蚀刻结果，会存在测试误差，且往往蚀刻精度只能控制在±20％，测试过程中还在生产，这样会生产一部分产品，调整过程中也在生产，也会生产一部分产品，测试及调整过程中产品的品质不能实时监测，而对于有阻抗要求的产品，因为线宽只能控制在±20％，对最终产品品质有较大影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种印制线路板自动化控制蚀刻系统，提高蚀刻精度，降低生产成本，提高生产质量和效率。
本发明要解决的技术问题之一是这样实现的：一种印制线路板自动化控制蚀刻系统，包括控制器、线宽检测仪、蚀刻设备、传感器和机械手，所述线宽检测仪、蚀刻设备与所述机械手分别与控制器连接，受所述控制器控制，所述传感器与控制器连接，向控制器传输信号，所述传感器安装于蚀刻设备之后的传输带的对应位置。
本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种印制线路板自动化控制蚀刻工序，提高蚀刻精度，降低生产成本，提高生产质量和效率。
本发明要解决的技术问题之二是这样实现的：一种印制线路板自动化控制蚀刻工序，需提供上述系统，所述工序包括：
a、获取经图形电镀后的PCB板；
b、退膜；
c、蚀刻；
d、退锡；
e、烘干；
f、所述控制器控制机械手抓取部分烘干后的PCB板，置于固定位置，启动线宽检测仪检测固定位置的线宽，并将线宽数据传送给所述控制器，控制器判断所述线宽数据是否落入一预设范围，若是，则进入下一工序，否则根据线宽检测仪检测的线宽调整蚀刻设备参数，使线宽在所述预设范围。
进一步的，所述下一工序为AOI扫描检测。
本发明具有如下优点：采用线宽检测仪器接入印制线路板生产线中，取代人工用百倍镜测试线宽的操作，减少测试误差，提高蚀刻精度，减少生产线人工成本，提高生产质量和效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种印制线路板自动化控制蚀刻系统的逻辑框图。
图2为本发明一种印制线路板自动化控制蚀刻方法的执行流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种印制线路板自动化控制蚀刻系统，包括控制器、线宽检测仪、蚀刻设备、传感器和机械手，所述线宽检测仪、蚀刻设备与所述机械手分别与控制器连接，受所述控制器控制，所述传感器与控制器连接，向控制器传输信号，所述传感器安装于蚀刻设备之后的传输带的对应位置。其中，线宽检测仪可采用型号为XK25的线宽检测仪。在蚀刻设备对PCB板进行蚀刻之后，传感器监测到PCB板并将信号传送给控制器，控制器通过机械手根据预先设定的比例随机抽取部分PCB板到对应工位上，启动线宽检测仪对固定于某一位置上的线宽进行拍摄放大与测量，将测量结果传送给控制器，由控制器判断测量结果是否落在一预设的合格范围内，若是，通过机械手将PCB板放回原位进入下一道工序，否则，根据线宽检测仪检测的线宽调整蚀刻设备参数，使线宽在所述预设范围；
如图2所示，本发明的一种印制线路板自动化控制蚀刻工序，需提供上述系统，所述工序包括：
a、获取经图形电镀后的PCB板；
b、退膜；
c、蚀刻；
d、退锡；
e、烘干；
f、所述控制器控制机械手抓取部分烘干后的PCB板，置于固定位置，启动线宽检测仪检测固定位置的线宽，并将线宽数据传送给所述控制器，控制器判断所述线宽数据是否落入一预设范围，若是，则进入下一工序，否则根据线宽检测仪检测的线宽调整蚀刻设备参数，使线宽在所述预设范围，所述预设范围为预设的一最佳值的±10％误差范围内。
较佳的，所述下一工序为AOI扫描检测，即采用全检或抽检的方式对线路图形进行缺陷检测，包括板面连线是否有断线，残铜、缺口是否符合IPC标准的规定等，之后再进行常规的印制板制作。
本发明用在线线宽自动测试取代人工用百倍镜测试，减少测试误差；线宽测试结果与蚀刻机控制系统整合对接，实现联网实时对接，通过在线实时控制蚀刻工艺参数，实现蚀刻工序自动化，减少产线人工成本，提高蚀刻精度，让线宽可以控制在误差±10％，提高产品质量。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (3)

1.一种印制线路板自动化控制蚀刻系统，其特征在于：包括控制器、线宽检测仪、蚀刻设备、传感器和机械手，所述线宽检测仪、蚀刻设备与所述机械手分别与控制器连接，受所述控制器控制，所述传感器与控制器连接，向控制器传输信号，所述传感器安装于蚀刻设备之后的传输带的对应位置。
2.一种印制线路板自动化控制蚀刻工序，其特征在于：需提供如权利要求1所述的系统，所述工序包括：
a、获取经图形电镀后的PCB板；
b、退膜；
c、蚀刻；
d、退锡；
e、烘干；
f、所述控制器控制机械手抓取部分烘干后的PCB板，置于固定位置，启动线宽检测仪检测固定位置的线宽，并将线宽数据传送给所述控制器，控制器判断所述线宽数据是否落入一预设范围，若是，则进入下一工序，否则根据线宽检测仪检测的线宽调整蚀刻设备参数，使线宽在所述预设范围。
3.根据权利要求2所述的一种印制线路板自动化控制蚀刻工序，其特征在于：所述下一工序为AOI扫描检测。
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