CN203416507U - 一种pcb板的自动清洗蚀刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自来水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手；所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述清洗槽安装有自来水管；所述机械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接；本本实用新型通过PLC控制器控制机械手进行PCB的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，提升了PCB蚀刻的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板的自动清洗蚀刻装置。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的主体。在PCB的制作中，清洗和蚀刻是必要的步骤，现有的PCB制作流水线中一般采用人工处理方式进行制作，特别在蚀刻过程中，由于蚀刻剂具有强烈的腐蚀性，容易对工人造成危害，且现有的PCB板制作方式效率低，制作自动化程度不高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，旨在解决在PCB进行蚀刻时对人体产生的危害，提高PCB板的制作效率。
(二)技术方案
本实用新型的PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自来水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手；所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述蚀刻剂管通过蚀刻剂接入口和外部蚀刻剂连接；所述清洗槽安装有自来水管；所述自来水管通过自来水管接入口和外部自来水管连接；所述机械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接。
进一步地，所述蚀刻槽和清洗槽为水泥浇铸而成。
进一步地，所述机械臂的旋转角度为360度。
进一步地，所述机械手的旋转角度为240度。
进一步地，所述控制箱为PLC控制箱。
(三)有益效果
本实用新型提供的PCB板的自动清洗蚀刻装置，通过PLC控制器控制机械手进行PCB的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，大大提升了PCB蚀刻的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1-蚀刻槽；2-蚀刻剂管；3-自来水管；4-清洗槽；5-蚀刻剂接入口；6-自来水管接入口；7-横杆；8-机械手控制器；9-机械臂；10-机械手；11-导线；12-控制箱；13-支架。
具体实施方式
如图1所示的一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，包括蚀刻槽1、清洗槽4、蚀刻剂管2、自来水管3、抓取机构、横杆7、支架13和控制箱12；所述抓取机构包括机械手控制器7、机械臂8、机械手9；所述蚀刻槽1上安装有蚀刻剂管2；所述蚀刻剂管2通过蚀刻剂接入口5和外部蚀刻剂连接；所述清洗槽4安装有自来水管3；所述自来水管3通过自来水管接入口6和外部自来水管连接；所述机械手控制器8和机械臂9活动连接；所述机械手控制器8和机械手10之间连接有导线11；所述机械手控制器8活动安装在横杆7上；所述横杆7安装在支架13上；所述控制箱12和机械手控制器8连接。
其中，所述蚀刻槽1和清洗槽4为水泥浇铸而成；所述机械臂9的旋转角度为360度；所述机械手10的旋转角度为240度；所述控制箱12为PLC控制箱。
本实用新型的PCB板的自动清洗蚀刻装置，通过PLC控制器控制机械手进行PCB的蚀刻和清洗，自动化程度高，防止了PCB蚀刻过程中，蚀刻剂对人体造成的伤害，大大提升了PCB蚀刻的效率。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于：包括蚀刻槽、清洗槽、蚀刻剂管、自来水管、抓取机构、横杆、支架和控制箱；所述抓取机构包括机械手控制器、机械臂、机械手；所述蚀刻槽上安装有蚀刻剂管；所述蚀刻剂管通过蚀刻剂接入口和外部蚀刻剂连接；所述清洗槽安装有自来水管；所述自来水管通过自来水管接入口和外部自来水管连接；所述机械手控制器和机械臂活动连接；所述机械手控制器和机械手之间连接有导线；所述机械手控制器活动安装在横杆上；所述横杆安装在支架上；所述控制箱和机械手控制器连接。
2.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于：所述蚀刻槽和清洗槽为水泥浇铸而成。
3.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于：所述机械臂的旋转角度为360度。
4.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于：所述机械手的旋转角度为240度。
5.根据权利要求1所述的PCB板的自动清洗蚀刻装置，其特征在于：所述控制箱为PLC控制箱。
Priority Applications (1)
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| CN201320394400.6U CN203416507U (zh) | 2013-07-02 | 2013-07-02 | 一种pcb板的自动清洗蚀刻装置 |
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Publications (1)
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| CN203416507U true CN203416507U (zh) | 2014-01-29 |
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Cited By (3)
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| CN104853527A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-08-19 | 成都虹华环保科技股份有限公司 | 一种全自动蚀刻清洗装置 |
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2013
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| GR01 | Patent grant | ||
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