CN204689528U - 顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种顶升装置，包括：壳体、蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杆机构和顶升座。蜗轮蜗杆减速机安装在壳体上，蜗轮蜗杆减速机包括互相啮合的蜗轮和蜗杆。电机连接到蜗轮蜗杆减速机的蜗杆，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动。丝杆机构竖直设置，丝杆机构与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机驱动丝杆机构上升或下降。顶升座连接到丝杆机构的一端。本实用新型的顶升装置是蜗轮蜗杆顶升装置，采用双动力驱动，具有传动效率高、承载能力大、顶升速度快的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及起重机大车的顶升设备。
背景技术
现有的轮胎式起重机的大车在转向时，一般采用直接偏转轮胎进行转向的方式，即轮胎在负重的工况条件下，通过液压或电动推杆的推拉带动连杆使轮胎架偏转来实现转向。该转向方式对轮胎磨损较大，驱动功率因带载荷转向所以需要的功率较大。如要减少轮胎转向磨损并降低所需功率，就需要使用顶升设备将整个起重机或大车架顶起，然后再进行转向。
顶升设备多采用蜗轮蜗杆顶升装置，但现有的蜗轮蜗杆顶升装置存在传动效率低、承载能力低、顶升速度低的缺点。
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种传动效率高、承载能力大、顶升速度快的顶升装置。
根据本实用新型的一实施例，提出一种顶升装置，包括：壳体、蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杆机构和顶升座。蜗轮蜗杆减速机安装在壳体上，蜗轮蜗杆减速机包括互相啮合的蜗轮和蜗杆。电机连接到蜗轮蜗杆减速机的蜗杆，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动。丝杆机构竖直设置，丝杆机构与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机驱动丝杆机构上升或下降。顶升座连接到丝杆机构的一端。
在一个实施例中，蜗轮蜗杆减速机安装在壳体的下方，蜗轮蜗杆减速机的下方还安装有固定筒。丝杆机构包括丝杆和丝杆螺母。丝杆与丝杆螺母啮合并能相对移动，顶升座安装在丝杆的顶部。壳体的内壁上设置有导向筒，丝杆沿导向筒上升或下降。丝杆从壳体延伸至固定筒中，丝杆螺母位于固定筒中。固定筒的内壁上设置有防转键和防转环，丝杆的底端设有底端螺纹，丝杆通过底端螺纹与防转环连接，丝杆沿防转键上升或下降。蜗轮蜗杆减速机包括：箱体、回转支承、蜗轮和蜗杆。回转支承具有内圈和外圈，所述内圈与箱体和壳体连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘与丝杆螺母连接。蜗轮安装在回转支承的外圈上。蜗杆通过轴承安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合。其中蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮带动回转支承的外圈转动，回转支承的外圈通过连接盘带动丝杆螺母转动，丝杆螺母转动驱动丝杆上升或下降。
在一个实施例中，蜗轮蜗杆减速机安装在壳体的下方。丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母和伸缩套筒，丝杆与丝杆螺母啮合并能相对移动，丝杆螺母嵌套在伸缩套筒内并与伸缩套筒相固定，丝杆、丝杆螺母和伸缩套筒安装在壳体内，顶升座安装在伸缩套筒的顶部。壳体的内壁在靠近顶部的区域设置有导向筒，壳体的内壁在靠近底部的区域设置有防转键，伸缩套筒沿导向筒和防转键上升或下降。丝杆的底端设有底部螺纹，丝杆的顶端设有顶部螺纹，丝杆通过底部螺纹与连接盘连接，丝杆通过顶部螺纹与挡圈连接。蜗轮蜗杆减速机包括：箱体、回转支承、蜗轮和蜗杆。回转支承具有内圈和外圈，内圈与箱体和壳体连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘与丝杆连接。蜗轮安装在回转支承的外圈上。蜗杆通过轴承安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合。其中蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮带动回转支承的外圈转动，回转支承的外圈通过连接盘带动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母带动伸缩套筒上升或下降。
在一个实施例中，蜗轮蜗杆减速机安装在壳体的下方，蜗轮蜗杆减速机的下方还安装有固定筒。丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母和伸缩套筒，丝杆与丝杆螺母啮合并能相对移动，丝杆螺母嵌套在伸缩套筒内并与伸缩套筒相固定，丝杆、丝杆螺母和伸缩套筒安装在固定筒内，顶升座安装在伸缩套筒的底部。固定筒的内壁在靠近底部的区域设置有导向筒，固定筒的内壁在靠近顶部的区域设置有防转键，伸缩套筒沿导向筒和防转键上升或下降。丝杆的底端设有底部螺纹，丝杆的顶端设有顶部螺纹，丝杆通过顶部螺纹与连接盘连接，丝杆通过底部螺纹与挡圈连接。蜗轮蜗杆减速机包括：箱体、回转支承、蜗轮和蜗杆。回转支承具有内圈和外圈，内圈与箱体和壳体连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘与丝杆连接。蜗轮安装在回转支承的外圈上。蜗杆通过轴承安装在箱体内，蜗杆与蜗轮啮合。其中蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮带动回转支承的外圈转动，回转支承的外圈通过连接盘带动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母带动伸缩套筒上升或下降。
在一个实施例中，蜗轮与蜗杆组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副。
在一个实施例中，两个蜗杆对称安装在蜗轮的两侧，两个蜗杆同时驱动蜗轮。
在一个实施例中，丝杆上的螺纹为T型螺纹或滚珠型螺纹。
本实用新型的顶升装置是蜗轮蜗杆顶升装置，采用双动力驱动，具有传动效率高、承载能力大、顶升速度快的优点。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本实用新型的第一实施例的顶升装置的侧视截面图。
图2揭示了根据本实用新型的第一实施例的顶升装置的俯视结构图。
图3揭示了根据本实用新型的第二实施例的顶升装置的侧视截面图。
图4揭示了根据本实用新型的第二实施例的顶升装置的俯视结构图。
图5揭示了根据本实用新型的第三实施例的顶升装置的侧视截面图。
图6揭示了根据本实用新型的第三实施例的顶升装置的俯视结构图。
具体实施方式
本实用新型提出一种顶升装置，包括：壳体、蜗轮蜗杆减速机、电机、丝杆机构和顶升座。蜗轮蜗杆减速机安装在壳体上，蜗轮蜗杆减速机包括互相啮合的蜗轮和蜗杆。电机连接到蜗轮蜗杆减速机的蜗杆，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动。丝杆机构竖直设置，丝杆机构与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机驱动丝杆机构上升或下降。顶升座连接到丝杆机构的一端。在本实用新型的不同的实施例中，蜗轮蜗杆减速机、丝杆机构具有不同的布置方式，但均采用两个蜗杆对称安装在蜗轮的两侧，由两个蜗杆同时驱动蜗轮，且蜗轮与蜗杆组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副，由此来提升蜗轮蜗杆减速机的传动效率、承载能力和顶升速度。
图1和图2揭示了根据本实用新型的第一实施例的顶升装置的结构，其中图1揭示了其侧视截面图，图2揭示了其俯视结构图。如图所示，该顶升装置包括壳体111、蜗轮蜗杆减速机105、电机113、丝杆机构、顶升座101，还包括固定筒107。
蜗轮蜗杆减速机105安装在壳体111的下方，蜗轮蜗杆减速机105的下方还安装有固定筒107。丝杆机构包括丝杆102和丝杆螺母106，丝杆102与丝杆螺母106啮合并能相对移动，形成丝杆副，在一个实施例中，丝杆102与丝杆螺母106通过螺纹啮合，该螺纹为T型螺纹或滚珠型螺纹。顶升座101安装在丝杆102的顶部，在一个实施例中，丝杆102的顶部设有弧球与顶升座101相连接。壳体111的内壁上设置有导向筒104，丝杆102在壳体111内沿导向筒104上升或下降，实现丝杆102的伸缩。丝杆102从壳体111延伸至固定筒107中，丝杆螺母106位于固定筒107中。固定筒107的内壁上设置有防转键108和防转环109，丝杆102的底端设有底端螺纹201，丝杆102通过底端螺纹201与防转环109连接，丝杆102在固定筒107内沿防转键108上升或下降，实现丝杆的伸缩。丝杆102的底端螺纹201是T型螺纹或滚珠型螺纹。在固定筒107的底端安装有封盖110。
蜗轮蜗杆减速机105包括：箱体510、回转支承504、蜗轮502、蜗杆503。回转支承504具有内圈和外圈，内圈与箱体501和壳体111连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘505与丝杆螺母106连接。蜗轮502安装在回转支承504的外圈上。蜗杆503通过轴承507安装在箱体510内，在一个实施例中，蜗杆503的两端都安装有轴承507。蜗杆503与箱体501之间还具有蜗杆轴油封112。蜗杆503与蜗轮502啮合形成蜗轮蜗杆副。在一个实施例中，蜗轮502与蜗杆503组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副。继续参考图示的实施例，两个蜗杆503对称安装在蜗轮502的两侧，两个蜗杆503同时驱动蜗轮502，形成双蜗杆驱动的蜗轮蜗杆副。蜗杆503连接到电机113，由电机113转动带动蜗杆503转动，蜗杆503转动带动与之啮合的蜗轮502转动，蜗轮502带动回转支承504的外圈转动，回转支承504的外圈通过连接盘505带动丝杆螺母106转动，丝杆螺母106转动驱动丝杆102伸缩，实现上升或下降。丝杆102带动顶升座101升降。
图3和图4揭示了根据本实用新型的第二实施例的顶升装置的结构，其中图3揭示了其侧视截面图，图4揭示了其俯视结构图。如图所示，该顶升装置包括壳体111、蜗轮蜗杆减速机105、电机113、丝杆机构、顶升座101。
蜗轮蜗杆减速机105安装在壳体111的下方。丝杆机构包括丝杆102、丝杆螺母106和伸缩套筒115。丝杆102与丝杆螺母106啮合并能相对移动，形成丝杆副，在一个实施例中，丝杆102与丝杆螺母106通过螺纹啮合，该螺纹为T型螺纹或滚珠型螺纹。丝杆螺母106嵌套在伸缩套筒115内并与伸缩套筒115相固定。丝杆102、丝杆螺母106和伸缩套筒115安装在壳体111内，顶升座101安装在伸缩套筒115的顶部。在一个实施例中，伸缩套筒115的顶部设有弧球与顶升座101相连接。壳体111的内壁在靠近顶部的区域设置有导向筒104，壳体111的内壁在靠近底部的区域设置有防转键108，伸缩套筒115沿导向筒104和防转键108上升或下降，实现伸缩套筒115的伸缩。丝杆102的底端设有底部螺纹201，丝杆102的顶端设有顶部螺纹202，丝杆102通过底部螺纹201与连接盘505连接，丝杆102通过顶部螺纹202与挡圈连接。丝杆102的底端螺纹201是T型螺纹或滚珠型螺纹。丝杆102转动，使得丝杆螺母106带动伸缩套筒115上下移动实现伸缩。
蜗轮蜗杆减速机105包括：箱体510、回转支承504、蜗轮502、蜗杆503。回转支承504具有内圈和外圈，内圈与箱体501和壳体111连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘505与丝杆102连接。蜗轮502安装在回转支承504的外圈上。蜗杆503通过轴承507安装在箱体510内，在一个实施例中，蜗杆503的两端都安装有轴承507。蜗杆503与箱体501之间还具有蜗杆轴油封112。蜗杆503与蜗轮502啮合形成蜗轮蜗杆副。在一个实施例中，蜗轮502与蜗杆503组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副。继续参考图示的实施例，两个蜗杆503对称安装在蜗轮502的两侧，两个蜗杆503同时驱动蜗轮502，形成双蜗杆驱动的蜗轮蜗杆副。蜗杆503连接到电机113，由电机113转动带动蜗杆503转动，蜗杆503转动带动与之啮合的蜗轮502转动，蜗轮502带动回转支承504的外圈转动，回转支承504的外圈通过连接盘505带动带动丝杆102转动，丝杆102转动驱动丝杆螺母106带动伸缩套筒115伸缩，实现上升或下降。伸缩套筒115带动顶升座101升降。在图3中还可见在蜗轮蜗杆减速机105的底端具有蜗轮蜗杆减速机端面油封114。
图5和图6揭示了根据本实用新型的第三实施例的顶升装置的结构，其中图5揭示了其侧视截面图，图6揭示了其俯视结构图。如图所示，该顶升装置包括壳体111、蜗轮蜗杆减速机105、电机113、丝杆机构、顶升座101、固定筒107。第三实施例与第一实施例和第二实施例相比较，一个显著的区别是第三实施例的顶升座101位于整个顶升装置的底部，而第一和第二实施例中，顶升座101位于整个顶升装置的顶部。
蜗轮蜗杆减速机105安装在壳体111的下方，蜗轮蜗杆减速机的下方还安装有固定筒107。丝杆机构包括丝杆102、丝杆螺母106和伸缩套筒115。丝杆102与丝杆螺母106啮合并能相对移动，形成丝杆副，在一个实施例中，丝杆102与丝杆螺母106通过螺纹啮合，该螺纹为T型螺纹或滚珠型螺纹。丝杆螺母106嵌套在伸缩套筒115内并与伸缩套筒115相固定。丝杆102、丝杆螺母106和伸缩套筒115安装在固定筒107内，顶升座101安装在伸缩套筒115的底部。在一个实施例中，伸缩套筒115的底部设有弧球与顶升座101相连接。固定筒107的内壁在靠近底部的区域设置有导向筒104，固定筒107的内壁在靠近顶部的区域设置有防转键108，伸缩套筒115沿导向筒104和防转键108上升或下降，实现伸缩套筒115的伸缩。丝杆102的底端设有底部螺纹201，丝杆102的顶端设有顶部螺纹202，丝杆102通过顶部螺纹202与连接盘505连接，丝杆102通过底部螺纹201与挡圈连接。丝杆102的底端螺纹201是T型螺纹或滚珠型螺纹。丝杆102转动，使得丝杆螺母106带动伸缩套筒115上下移动实现伸缩。
蜗轮蜗杆减速机105包括：箱体510、回转支承504、蜗轮502、蜗杆503。回转支承504具有内圈和外圈，内圈与箱体501和壳体111连接，外圈能相对于内圈转动，外圈通过连接盘505与丝杆102连接。蜗轮502安装在回转支承504的外圈上。蜗杆503通过轴承507安装在箱体510内，在一个实施例中，蜗杆503的两端都安装有轴承507。蜗杆503与箱体501之间还具有蜗杆轴油封112。蜗杆503与蜗轮502啮合形成蜗轮蜗杆副。在一个实施例中，蜗轮502与蜗杆503组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副。继续参考图示的实施例，两个蜗杆503对称安装在蜗轮502的两侧，两个蜗杆503同时驱动蜗轮502，形成双蜗杆驱动的蜗轮蜗杆副。蜗杆503连接到电机113，由电机113转动带动蜗杆503转动，蜗杆503转动带动与之啮合的蜗轮502转动，蜗轮502带动回转支承504的外圈转动，回转支承504的外圈通过连接盘505带动带动丝杆102转动，丝杆102转动驱动丝杆螺母106带动伸缩套筒115伸缩，实现上升或下降。伸缩套筒115带动顶升座101升降。在图5中还可见在蜗轮蜗杆减速机105的底端具有蜗轮蜗杆减速机端面油封114。
本实用新型的顶升装置是蜗轮蜗杆顶升装置，采用双动力驱动，具有传动效率高、承载能力大、顶升速度快的优点。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：
壳体(111)；
蜗轮蜗杆减速机(105)，安装在壳体(111)上，蜗轮蜗杆减速机(105)包括互相啮合的蜗轮(502)和蜗杆(503)；
电机(113)，电机(113)连接到蜗轮蜗杆减速机(105)的蜗杆(503)，电机(113)驱动蜗杆(503)转动，蜗杆(503)带动蜗轮(502)转动；
丝杆机构，丝杆机构竖直设置，丝杆机构与蜗轮蜗杆减速机(105)连接，蜗轮蜗杆减速机(105)驱动丝杆机构上升或下降；
顶升座(101)，连接到丝杆机构的一端。
2.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，
所述蜗轮蜗杆减速机(105)安装在壳体(111)的下方，蜗轮蜗杆减速机的下方还安装有固定筒(107)；
所述丝杆机构包括丝杆(102)和丝杆螺母(106)，丝杆(102)与丝杆螺母(106)啮合并能相对移动，顶升座(101)安装在丝杆(102)的顶部；
所述壳体(111)的内壁上设置有导向筒(104)，丝杆(102)沿导向筒(104)上升或下降；
所述丝杆(102)从壳体(111)延伸至固定筒(107)中，所述丝杆螺母(106)位于固定筒(107)中；
所述固定筒(107)的内壁上设置有防转键(108)和防转环(109)，丝杆(102)的底端设有底端螺纹(201)，丝杆(102)通过底端螺纹(201)与防转环(109)连接，丝杆(102)沿所述防转键(108)上升或下降。
3.如权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(105)包括：
箱体(510)；
回转支承(504)，回转支承(504)具有内圈和外圈，所述内圈与箱体(501)和壳体(111)连接，所述外圈能相对于内圈转动，所述外圈通过连接盘(505)与丝杆螺母(106)连接；
蜗轮(502)，安装在回转支承(504)的外圈上；
蜗杆(503)，蜗杆(503)通过轴承(507)安装在箱体(510)内，蜗杆(503)与蜗轮(502)啮合；
其中蜗杆(503)转动带动蜗轮(502)转动，蜗轮(502)带动回转支承(504)的外圈转动，回转支承(504)的外圈通过连接盘(505)带动丝杆螺母(106)转动，丝杆螺母(106)转动驱动丝杆(102)上升或下降。
4.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，
所述蜗轮蜗杆减速机(105)安装在壳体(111)的下方；
所述丝杆机构包括丝杆(102)、丝杆螺母(106)和伸缩套筒(115)，丝杆(102)与丝杆螺母(106)啮合并能相对移动，丝杆螺母(106)嵌套在伸缩套筒(115)内并与伸缩套筒(115)相固定，所述丝杆(102)、丝杆螺母(106)和伸缩套筒(115)安装在壳体(111)内，顶升座(101)安装在伸缩套筒(115)的顶部；
所述壳体(111)的内壁在靠近顶部的区域设置有导向筒(104)，所述壳体(111)的内壁在靠近底部的区域设置有防转键(108)，伸缩套筒(115)沿导向筒(104)和防转键(108)上升或下降；
所述丝杆(102)的底端设有底部螺纹(201)，丝杆(102)的顶端设有顶部螺纹(202)，丝杆(102)通过底部螺纹(201)与连接盘(505)连接，丝杆(102)通过顶部螺纹(202)与挡圈连接。
5.如权利要求4所述的顶升装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(105)包括：
箱体(510)；
回转支承(504)，回转支承(504)具有内圈和外圈，所述内圈与箱体(501)和壳体(111)连接，所述外圈能相对于内圈转动，所述外圈通过连接盘(505)与丝杆(102)连接；
蜗轮(502)，安装在回转支承(504)的外圈上；
蜗杆(503)，蜗杆(503)通过轴承(507)安装在箱体(510)内，蜗杆(503)与蜗轮(502)啮合；
其中蜗杆(503)转动带动蜗轮(502)转动，蜗轮(502)带动回转支承(504)的外圈转动，回转支承(504)的外圈通过连接盘(505)带动丝杆(102)转动，丝杆(102)转动驱动丝杆螺母(106)带动伸缩套筒(115)上升或下降。
6.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，
所述蜗轮蜗杆减速机(105)安装在壳体(111)的下方，蜗轮蜗杆减速机的下方还安装有固定筒(107)；
所述丝杆机构包括丝杆(102)、丝杆螺母(106)和伸缩套筒(115)，丝杆(102)与丝杆螺母(106)啮合并能相对移动，丝杆螺母(106)嵌套在伸缩套筒(115)内并与伸缩套筒(115)相固定，所述丝杆(102)、丝杆螺母(106)和伸缩套筒(115)安装在固定筒(107)内，顶升座(101)安装在伸缩套筒(115)的底部；
所述固定筒(107)的内壁在靠近底部的区域设置有导向筒(104)，所述固定筒(107)的内壁在靠近顶部的区域设置有防转键(108)，伸缩套筒(115)沿导向筒(104)和防转键(108)上升或下降；
所述丝杆(102)的底端设有底部螺纹(201)，丝杆(102)的顶端设有顶部螺纹(202)，丝杆(102)通过顶部螺纹(202)与连接盘(505)连接，丝杆(102)通过底部螺纹(201)与挡圈连接。
7.如权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(105)包括：
箱体(510)；
回转支承(504)，回转支承(504)具有内圈和外圈，所述内圈与箱体(501)和壳体(111)连接，所述外圈能相对于内圈转动，所述外圈通过连接盘(505)与丝杆(102)连接；
蜗轮(502)，安装在回转支承(504)的外圈上；
蜗杆(503)，蜗杆(503)通过轴承(507)安装在箱体(510)内，蜗杆(503)与蜗轮(502)啮合；
其中蜗杆(503)转动带动蜗轮(502)转动，蜗轮(502)带动回转支承(504)的外圈转动，回转支承(504)的外圈通过连接盘(505)带动丝杆(102)转动，丝杆(102)转动驱动丝杆螺母(106)带动伸缩套筒(115)上升或下降。
8.如权利要求1-7中任一项所述的顶升装置，其特征在于，所述蜗轮(502)与蜗杆(503)组成的蜗轮蜗杆副是环面包络蜗轮蜗杆副。
9.如权利要求1-7中任一项所述的顶升装置，其特征在于，两个蜗杆(503)对称安装在蜗轮(502)的两侧，两个蜗杆(503)同时驱动蜗轮(502)。
10.如权利要求1-7中任一项所述的顶升装置，其特征在于，丝杆(102)上的螺纹为T型螺纹或滚珠型螺纹。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520388339.3U CN204689528U (zh) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | 顶升装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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ID=54229843
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2015
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327813A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-27 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油机器人底座装置 |
| CN108327813B (zh) * | 2018-03-27 | 2023-09-22 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油机器人底座装置 |
| CN109677897A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-26 | 江苏汇鼎光学眼镜有限公司 | 一种双工位镜片加硬、烘干中间平台转移机构 |
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