CN204686888U - 一种关节连动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。该关节连动系统，小臂连接轴通过防松防滑螺钉和关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人连动系统应用技术领域，尤其是一种关节连动系统。
背景技术
关节连动系统，在机器人上应用极为普遍。
现有的关节连动系统，一般不易于拆卸，且安装不便，在长时间的作用下一般容易出现松动，不易于人们的使用。
发明内容
现有技术难以满足机器生产需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种关节连动系统。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。
进一步，所述小臂连接轴与关节轴承之间设置有固定环，且固定环通过凹端紧定螺钉固定在小臂连接轴上。
进一步，所述关节连杆与小臂连接轴连接处设置有防松防滑螺钉。
进一步，所述减速机轴卡键上设置有凹端紧定螺钉。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该关节连动系统，小臂连接轴通过防松防滑螺钉和关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1，本实用新型实施例中，一种关节连动系统，包括减速机1、短臂2、关节轴承3、小臂连接轴4、关节连杆5、第一长臂6和第二长臂7；所述减速机1上的减速机轴通过减速机轴卡键b连接短臂2；所述第一长臂6和第二长臂7通过关节连杆5连接安装在关节轴承3中的小臂连接轴4。
进一步，所述小臂连接轴4与关节轴承3之间设置有固定环c，且固定环c通过凹端紧定螺钉e固定在小臂连接轴4上。
进一步，所述关节连杆5与小臂连接轴4连接处设置有防松防滑螺钉d。
进一步，所述减速机轴卡键b上设置有凹端紧定螺钉a。
本实用新型在设计时：短臂2上端与减速机1相连接，通过减速机轴卡键b固定安装位置，再由凹端紧定螺钉a进一步锁紧，采用优质合金钢材的凹端紧定螺钉a使连接更加紧密，且美观。
短臂2下端，内嵌高精度的关节轴承3，套在小臂连接轴中心位置，两侧分别由固定环c来限制并固定短臂2的位置。固定环c由优质的凹端紧定轴承来固定，简洁美观，便于拆卸和维修。
小臂连接轴通过防松防滑螺钉d和5关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。
关节连杆5采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到5关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；其特征是：所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。
2.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是：所述小臂连接轴与关节轴承之间设置有固定环，且固定环通过凹端紧定螺钉固定在小臂连接轴上。
3.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是：所述关节连杆与小臂连接轴连接处设置有防松防滑螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是：所述减速机轴卡键上设置有凹端紧定螺钉 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520381487.2U CN204686888U (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种关节连动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204686888U true CN204686888U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54227224
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520381487.2U Active CN204686888U (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种关节连动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204686888U (zh) |
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2015
- 2015-06-04 CN CN201520381487.2U patent/CN204686888U/zh active Active
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