CN204678987U - 一种烟花筒组用亮珠自动装填器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟花筒组用亮珠自动装填器，包括亮珠装填器、输送装置；亮珠装填器包括机架、第二气缸、亮珠装填部件以及连接件，机架的上表面上设有工作台面；亮珠装填部件包括支撑臂、上表面向下凹陷的装填台面以及和装填台面相连通且与烟花筒组相对应的多个下料管，装填台面通过支撑臂活动设置在连接件上；输送装置包括输送皮带、第三气缸以及支撑架，输送皮带设置在支撑架上；支撑架位于工作台面的两侧，输送皮带的上表面与工作台面位于同一水平面。本实用新型整体结构精简；能够实现机械化流水作业，生产效率高；下料管的设计，能实现烟花筒组准确、快速装填亮珠，减少浪费，实用性强。

Description

一种烟花筒组用亮珠自动装填器

技术领域

本实用新型涉及烟花制造设备领域，特别地，涉及一种烟花筒组用亮珠自动装填器。

背景技术

效果件是烟花的重要组成部分，是烟花点燃升空后在高空中爆开的组件，其内部包括开爆药和亮珠，开爆药是使效果件在高空爆开的火药，亮珠是效果件爆开后在高空中所展示的各种颜色和图案的火药。由于这两种物质都是火药，都有爆炸的危险。早期大部分是采用人工加工效果件，存在极大的安全隐患，材料浪费严重，且生产效率低。

随着经济地不断发展，相关技术人员在烟花的生产设备领域开始做了研究，但是改进的装置也不是很多，如下：

申请号为201220148818.4的专利公开了一种多工位旋转式亮珠自动装填机，它有机架，变速箱、轴承座，主电机，垂直主轴；垂直主轴上端与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒。该机还有定位感应块、定位传感器、油缸或气缸、料盒、料高控制传感器、空纸筒饼皮带输送装置、成品纸筒饼皮带输送装置、纸筒饼档停装置、纸筒饼夹紧装置以及油压或气压系统，还有一个控制整机运转的控制装置。能一定程度上提高亮珠的装填作业效率但是整个设备庞大，成本高，亮珠的填装不够准确，易造成材料的浪费且不方便维修。

因此，设计一种结构精简、能实现亮珠的快速准确装填，减少原材料的浪费且安全性能好的装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简、能实现亮珠的快速装填且安全性能好的烟花筒组用亮珠自动装填器，具体技术方案如下：

一种烟花筒组用亮珠自动装填器，包括亮珠装填器、输送装置；所述亮珠装填器包括机架、第二气缸、亮珠装填部件以及连接件，所述机架的上表面上设有与所述窗口的最下端位于同一水平面上的工作台面，所述工作台面的侧面紧挨所述防爆墙的第一侧面设置；所述亮珠装填部件通过连接件设置在所述工作台面的正上方；所述第二气缸水平设置在所述机架上；所述亮珠装填部件包括支撑臂、上表面向下凹陷的装填台面以及和所述装填台面相连通且与烟花筒组相对应的多个下料管，所述装填台面通过支撑臂活动设置在所述连接件上；所述下料管的中心轴线垂直于所述工作台面的上表面所在的平面；所述下料管内设有活动挡板，所述活动挡板与第四气缸连接，且所述装填台面上设有用于收藏所述活动挡板的腔体；所述下料管的外径小于所述烟花筒组的内径且所述下料管的最下端到所述工作台面的上表面的最小垂直距离比烟花筒组的高度小0.5-2.0厘米；

所述输送装置包括输送皮带、第三气缸以及支撑架，所述输送皮带设置在所述支撑架上，且其上表面与所述窗口的最下端位于同一水平面上；所述输送皮带的侧面紧靠所述防爆墙的第二侧面设置；

所述输送装置包括输送皮带、第三气缸以及支撑架，所述输送皮带设置在所述支撑架上；所述支撑架位于工作台面的两侧，所述输送皮带的上表面与工作台面位于同一水平面。

以上技术方案中优选的，所述下料管为直径为1.5-3厘米的塑料圆管。

以上技术方案中优选的，所述装填台面的上表面为球形凹面。

以上技术方案中优选的，所述输送皮带上并列设有至少2个定位部件，所述定位部件垂直于所述输送皮带的前进方向设置；相邻两个所述定位部件之间的距离与烟花筒组的宽度相匹配。

以上技术方案中优选的，所述定位部件的高度为0.5-2.0厘米；所述定位部件的形状为方形结构或者弧形结构。

为了达到更好的技术效果，还包括压紧装置，所述压紧装置包括压紧盘以及第五气缸，所述压紧盘的一侧通过第五气缸设置在所述连接件上，且所述压紧盘位于所述亮珠装填部件的下方；所述压紧盘的下表面上通过第六气缸设有与烟花筒组相匹配的机械手；当所述第五气缸的推杆位于最前端以及所述第六气缸的推杆位于最下端时，所述机械手的最下端到烟花筒组内的亮珠的最上端的距离为0。

为了达到更好的技术效果，还包括控制器，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第五气缸均与所述控制器连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的烟花筒组用亮珠自动装填器包括亮珠装填器、输送装置，亮珠装填器包括机架、第二气缸、亮珠装填部件以及连接件，输送装置包括输送皮带、第三气缸以及支撑架，整体结构精简；装填台面的上表面向下凹陷，使亮珠更顺利的进入下料管，下料管的设计能实现烟花筒的精准、快速装填亮珠，防止亮珠散落到烟花筒外，实用性强；活动挡板与腔体的尺寸设计合理，需要装填亮珠时，能将活动挡板完全收藏于腔体中，从而便于亮珠顺利下落至烟花筒组的单筒中，无需装填亮珠时，活动挡板能将待装填的亮珠进行很好地定位，能实现精准、快速地装填亮珠，实用性强；活动挡板最好是对称设置的两块，稳定性好，进一步确保装填亮珠地顺利进行。

(2)本实用新型中装填台面的上表面为球形凹面，使填装台面上的亮珠自动、顺利的落入下料管。

(3)本实用新型中亮珠装填部件设置在工作台面的正上方，使得在工作台面上运动的烟花筒更易定位至工作位置，差错率小。

(4)本实用新型中下料管为直径为1.5-3厘米的塑料圆管，实现亮珠的顺利填充，塑料圆管确保填充过程的安全。

(5)本实用新型中还包括压紧装置，压紧装置包括压紧盘、第五气缸、第六气缸以及机械手，整体结构精简，通过第五气缸和第六气缸进行控制以及结合机械手的位置设置，压紧效果好，且控制方便。

(6)本实用新型还包括控制器，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及第五气缸均与控制器连接，实现装填亮珠过程的自动化，大大提高生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1烟花筒组用亮珠自动装填器中亮珠装填部件的横截面结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例1烟花筒组用亮珠自动装填器的结构示意图；

图3是图2中输送皮带的部分结构示意图；

1-亮珠装填器，11-机架，111-工作台面，12-第二气缸，13-亮珠装填部件，131-支撑臂，132-装填台面，133-下料管，14-连接件，2-输送装置，21-输送皮带，211-定位部件，22-第三气缸，23-支撑架，3-防爆墙，31-窗口，32-活动门，33-第一气缸，34-第一侧面，35-第二侧面，A11-活动挡板，A12-腔体，4-压紧装置，41-压紧盘，42-第五气缸，43-第六气缸，44-机械手，5-地面，6-烟花筒组；

L1-第二气缸的推杆的中心轴线，L2-窗口的中心轴线，L3-亮珠卡槽的中心轴线，L4-第三气缸的推杆的中心轴线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种烟花筒组用亮珠自动装填器，详见图3，包括亮珠装填器1、输送装置2、防爆墙3、压紧装置4以及控制器，整体结构精简。

所述亮珠装填器1以及所述输送装置2分别安装在所述防爆墙3的两侧，通过防爆墙将亮珠装填器和输送装置隔开，使得所装亮珠远离生产线，确保生产过程的安全性，即使部分工序发生爆炸等，也不会影响到其他工序，大大降低了风险。所述防爆墙3上设有窗口31、活动门32以及第一气缸33，所述窗口31的尺寸与待装填亮珠的烟花筒组6的尺寸相匹配；所述第一气缸33设置在所述窗口31的正上方；所述活动门32设置在所述第一气缸33的推杆的最下端，烟花筒组6可以顺利地穿过窗口31实现装填亮珠以及后续加工；通过第一气缸来控制活动门的开和关，既便于控制，又便于实现装填亮珠用的亮珠与烟花筒组6输送装置进行隔离，确保生产过程的安全性能。

所述亮珠装填器1包括机架11、第二气缸12亮珠装填部件13以及连接件14，所述机架11的上表面上设有与所述窗口31的最下端位于同一水平面上的工作台面111，所述工作台面111的侧面紧挨所述防爆墙3的第一侧面34设置，所述亮珠装填部件13通过连接件14设置在所述工作台面111的正上方，工作台面111与窗口齐平，便于烟花筒组6顺利被送到工作台面上；亮珠装填部件13设置在工作台面111的正上方，便于完成装填亮珠过程。

所述第二气缸12水平设置在所述机架11上，第二气缸的设置便于将装填亮珠后的烟花筒组6送回至输送皮带上，进入后续工序。

所述亮珠装填部件13，详见图1，包括支撑臂131、上表面向下凹陷的装填台面132以及和所述装填台面132相连通且与烟花筒组6相对应的多个下料管133，所述装填台面132通过支撑臂131活动设置在所述连接件14上，上表面向下凹陷的装填台面132(优选上表面为球形凹面装填台面)使填装台面上的亮珠自动、顺利的落入下料管；连接件14上竖直设有滑槽，所述支撑臂131的一端设有与所述滑槽相匹配的卡板，通过卡板和滑槽的配合实现整个亮珠装填部件13的上下自由滑动；当装填部件13向下滑动时下料管的下端插入烟花筒组6内(最好是下料管133的最下端到所述工作台面111的上表面的最小垂直距离d1比所述烟花筒组6的高度小0.5-2.0厘米)并进行亮珠填装，待填装完成后装填部件13向上滑动，下料管的最下端脱离烟花筒组6；所述装填台面132包括至少一组与烟花筒组6相对应的亮珠卡槽，详见图3，所述亮珠卡槽的中心轴线L3垂直于所述工作台面111的上表面所在的平面，亮珠卡槽竖直设置，便于将其内部的亮珠亮珠装入烟花筒组6的每个单筒内。所述装填台面132的另一边设有与所述支撑臂131相对应的支撑件，稳定性更好。

所述亮珠卡槽内设有活动挡板A11，所述活动挡板A11与第四气缸连接，且所述装填台面132上设有用于收藏所述活动挡板A11的腔体A12，最好是：所述活动挡板A11为弧形块，结构美观，且便于加工；所述腔体A12的尺寸为所述活动挡板A11的尺寸的1.05-1.5倍，活动挡板与腔体的尺寸设计合理，需要装填亮珠时，能将活动挡板完全收藏于腔体中，从而便于亮珠顺利下落至烟花筒组6的单筒中，无需装填亮珠时，活动挡板能将待装填的亮珠进行很好地定位，能实现精准、快速地装填亮珠，实用性强；所述活动挡板A11为对称设置的两块，稳定性好，进一步确保装填亮珠地顺利进行。

所述下料管为直径为1.5-3厘米的塑料圆管，实现亮珠的顺利填充，塑料圆管确保填充过程的安全。

所述输送装置2包括输送皮带21、第三气缸22以及支撑架23，所述输送皮带21设置在所述支撑架23上，且其上表面与所述窗口31的最下端位于同一水平面上；所述输送皮带21的侧面紧靠所述防爆墙3的第二侧面35设置；所述输送皮带21上并列设有至少2个定位部件211，详见图2，所述定位部件211垂直于所述输送皮带21的前进方向设置；相邻两个所述定位部件211之间的距离d2与待装填亮珠的烟花筒组6的宽度相匹配；定位部件的设计便于烟花筒组6的定位，从而实现烟花筒组6的精准装填亮珠，大大提高其质量和工作效率；所述定位部件211的高度为0.5-2.0厘米，且其形状为方形结构或者弧形结构，定位部件的高度为0.5-2.0厘米，定位部件的形状为方形结构或者弧形结构，结构设计合理，既能实现烟花筒组6的定位，又能起到很好的美观效果，且加工方便；所述输送皮带21的两侧最好是设有挡板，防止烟花筒组6从输送皮带上掉落。

所述压紧装置4包括压紧盘41以及第五气缸42，所述压紧盘41的一侧通过第五气缸42设置在所述连接件14上，且所述压紧盘41位于所述亮珠装填部件13的下方；所述压紧盘41的下表面上通过第六气缸43设有与烟花筒组6相匹配的机械手44；当所述第五气缸42的推杆位于最前端以及所述第六气缸43的推杆位于最下端时，所述机械手44的最下端到烟花筒组6内的亮珠的最上端的距离为0。压紧装置整体结构精简，通过第五气缸和第六气缸进行控制以及结合机械手的位置设置，压紧效果好，且控制方便。

所述第二气缸12的推杆的中心轴线L1与所述窗口31的中心轴线L2之间以及所述第三气缸22的推杆的中心轴线L4与所述窗口31的中心轴线L2之间均平行，且三者均垂直于所述输送皮带21的前进方向。

所述第二气缸12的推杆位于最前端时，所述推杆的前端面与所述第二侧面35的最小垂直距离为0；所述第三气缸22的推杆位于最前端时，所述推杆的前端面与所述第一侧面34的最小垂直距离为0。防爆墙3、机架11以及支撑架23的最下端直接设置在地面5上，稳定性好。

所述第一气缸33、第二气缸12、第三气缸22、第四气缸、第五气缸42以及第六气缸43均与所述控制器连接，实现自动化控制。

应用本实用新型的烟花用亮珠自动装填器，具体工作过程如下：(1)从生产线下来的待装填亮珠的烟花筒组6分别一个一个整齐排列在输送皮带21上(定位部件211起定位作用)；(2)待烟花筒组6到达窗口31的位置时，第一气缸33打开活动门32的同时，第三气缸22的推杆将烟花筒组6送至工作台面111上，且使得烟花筒组6正位于亮珠卡槽的正下方，第三气缸22的推杆缩回，第一气缸33关闭活动门32；(3)支撑臂131带动亮珠装填部件13向下运动，使得下料管133最下端插入烟花筒组6内；(4)第四气缸控制活动挡板A11收藏于所述腔体A12中，使得原先被亮珠卡槽定位好的亮珠顺利落入烟花筒组6的单筒中，第四气缸控制活动挡板A11从所述腔体A12中伸出，将接下来的亮珠继续定位在亮珠卡槽内；(5)第五气缸42带动压紧盘41下移至一定距离，第六气缸43控制机械手44向下运动伸入烟花筒组6的单筒中至将其内部的亮珠压紧为止；(6)第一气缸33打开活动门32，第二气缸12的推杆推动烟花筒组6返回至输送皮带21上，且刚好位于两个定位部件211之间；(7)第一气缸33关闭活动门32，输送皮带21将烟花筒组6运至下一道工序。

所述亮珠装填部件13可以为多个依次串联的单件，每个单件上设有一组与烟花筒组6相对应的亮珠卡槽，以便流水线进行装填亮珠，大大提高工作效率。

上述整个过程中，第一气缸33、第二气缸12、第三气缸22、第四气缸、第五气缸42以及第六气缸43的动作均通过控制器进行控制。整个工艺过程精简，安全性高，且能实现精准、装填亮珠，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：包括亮珠装填器(1)和输送装置(2)；

所述亮珠装填器(1)包括机架(11)、第二气缸(12)、亮珠装填部件(13)以及连接件(14)，所述机架(11)的上表面上设有工作台面(111)；所述亮珠装填部件(13)通过连接件(14)设置在所述工作台面(111)的正上方；所述第二气缸(12)水平设置在所述机架(11)上；所述亮珠装填部件(13)包括支撑臂(131)、上表面向下凹陷的装填台面(132)以及和所述装填台面(132)相连通且与烟花筒组(6)相对应的多个下料管(133)，所述装填台面(132)通过支撑臂(131)活动设置在所述连接件(14)上；所述下料管(133)的中心轴线(L3)垂直于所述工作台面(111)的上表面所在的平面；所述下料管(133)内设有活动挡板(A11)，所述活动挡板(A11)与第四气缸连接，且所述装填台面(132)内设有用于收藏所述活动挡板(A11)的腔体(A12)；所述下料管的外径小于所述烟花筒组(6)的内径且所述下料管(133)的最下端到所述工作台面(111)的上表面的最小垂直距离(d1)比所述烟花筒组(6)的高度小0.5-2.0厘米；

所述输送装置(2)包括输送皮带(21)、第三气缸(22)以及支撑架(23)，所述输送皮带(21)设置在所述支撑架(23)上；所述支撑架(23)位于工作台面(111)的两侧，所述输送皮带(21)的上表面与工作台面(111)位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：所述下料管(133)为直径1.5-3厘米的塑料圆管。

3.根据权利要求2所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：所述装填台面(132)的上表面为球形凹面。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：所述输送皮带(21)上并列设有至少2个定位部件(211)，所述定位部件(211)垂直于所述输送皮带(21)的前进方向设置；相邻两个所述定位部件(211)之间的距离(d2)与烟花筒组的宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：所述定位部件(211)的高度为0.5-2.0厘米；所述定位部件(211)的形状为方形结构或者弧形结构。

6.根据权利要求5所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：还包括压紧装置(4)，所述压紧装置(4)包括压紧盘(41)以及第五气缸(42)，所述压紧盘(41)的一侧通过第五气缸(42)设置在所述连接件(14)上，且所述压紧盘(41)位于所述亮珠装填部件(13)的下方；所述压紧盘(41)的下表面上通过第六气缸(43)设有与烟花筒组相匹配的机械手(44)；当所述第五气缸(42)的推杆位于最前端以及所述第六气缸(43)的推杆位于最下端时，所述机械手(44)的最下端到烟花筒组内的亮珠的最上端的距离为0。

7.根据权利要求6所述的烟花筒组用亮珠自动装填器，其特征在于：还包括控制器，第一气缸(33)、第二气缸(12)、第三气缸(22)、第四气缸、第五气缸(42)以及第六气缸(43)均与所述控制器连接。