CN209706652U - 一种烟花压药机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种烟花压药机构，它包括采用导柱导套定位连接的工作台和上模架，所述上模架的顶部设有油缸，上模架的底部安装若干压柱，所述油缸可驱动若干压柱上下直线往返运动从而实现对工作台顶面上烟花筒内的泥土或火药进行压制；所述工作台的一侧设有输送装置，所述输送装置中输送带顶面的水平高度与工作台顶面的水平高度平齐，且输送装置中的输送带从紧邻工作台的一侧穿过；它采用工作台一侧设置输送装置的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能有效提高生产效率，并且操作安全可靠，整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，具有显著的经济效益和社会效益；它广泛适用于烟花生产加工配套使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟花制造设备，尤其涉及一种烟花压药机构。
背景技术
烟花是我国传统的喜庆产品，有着非常悠久的生产历史和燃放民俗，我国作为烟花爆竹的发源地，同时也是世界上烟花爆竹最大的生产国和出口国，随着人们物质生活水平的提高，烟花爆竹的需求量也随着提高；烟花的基本构造包括一发射管的底部以泥土层压紧，再于该泥土层中央贯穿一引线孔用于连接引线，接着于该泥土层上逐一填充升空火药、塞口、效果药及封口层等材料。
在烟花筒的制作过程中，一般由操作人员将压柱从烟花筒发射管的开口伸入压紧泥土层→塞口→效果药→封口层，传统的方式是采用手工操作，不仅费时费力，而且生产效率低下，经济效益差；目前已开发出压药机械，它包括上模架、压柱、驱动机构、工作台等结构，经驱动机构带动压柱上下往返运动可实现对工作台面上烟花筒发射管内的泥土层和火药进行压制，结构简单，生产效率得到提升，由于该压制工序是独立操作，仍需采用人工将烟花筒放置到工作台面上，压制完成后也采用人工取下烟花筒，造成人工劳动强度大，并存在作业安全隐患。
发明内容
针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种烟花压药机构，它采用工作台一侧设置输送装置的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能有效提高生产效率，并且操作安全可靠，整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。
为了实现上述目的，一种烟花压药机构，它包括采用导柱导套定位连接的工作台和上模架，所述上模架的顶部设有油缸，上模架的底部安装若干压柱，所述油缸可驱动若干压柱上下直线往返运动从而实现对工作台顶面上烟花筒发射管内的泥土或火药进行压制；所述工作台的一侧设有输送装置，所述输送装置中输送带顶面的水平高度与工作台顶面的水平高度平齐，且输送装置中的输送带从紧邻工作台的一侧穿过。
为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述工作台的顶面上设有挡板，且挡板位于远离输送装置一侧的工作台顶面上。
所述工作台的顶面上设有两根平行的导轨，且两根导轨的开口端与输送装置中的输送带相邻。
所述输送装置的一侧设有第二气缸，且所述第二气缸与工作台分别位于输送装置输送带的相对两侧。
所述输送装置位于第二气缸的同一侧还设有感应装置，且所述感应装置位于第二气缸的下方。
所述工作台远离输送装置的一侧设有第一气缸，且所述第一气缸与第二气缸同轴设置。
所述上模架的底部安装有固定板，所述若干压柱呈矩阵排列安装于固定板底部。
本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：
(Ⅰ)本实用新型采用工作台的一侧设有输送装置，通过输送装置可自动将待加工的烟花筒输送至工作台一侧，经气缸将烟花筒推送至工作台面上，以及将压制完成的烟花筒运走，从而实现自动化生产，减轻了人工劳动强度，生产效率得到显著提升；
(Ⅱ)本实用新型采用输送装置中输送带顶面的水平高度与工作台顶面的水平高度平齐，有利于气缸顺畅快速的将输送带上的烟花筒推送至工作台面上，可保障自动化生产的顺利实现，能大幅提升生产效率，并能保障作业的安全；
(Ⅲ)本实用新型采用工作台一侧设置输送装置的结构从而克服现有技术人工劳动强度大的缺陷，能有效提高生产效率，并且操作安全可靠，整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型广泛适用于烟花生产配套使用。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
构成本申请一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的安装结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中：1-工作台，11-挡板，12-导轨，2-第一气缸，3-烟花筒，4-上模架，41-固定板，42-导柱导套，5-油缸，6-压柱，7-定位模板，71-支撑板，8-第二气缸，9-输送装置，91-感应装置。
具体实施方式
参照图1～图2，本实用新型是这样实现的：一种烟花压药机构，它包括采用导柱导套42定位连接的工作台1和上模架4，所述上模架4的顶部设有油缸5，上模架4的底部安装若干压柱6，所述油缸5可驱动若干压柱6上下直线往返运动从而实现对工作台1顶面上烟花筒3发射管内的泥土或火药进行压制；所述工作台1的一侧设有输送装置9，所述输送装置9中输送带顶面的水平高度与工作台1顶面的水平高度平齐，且输送装置9中的输送带从紧邻工作台1的一侧穿过；所述输送装置9可为皮带输送机或链板输送机。
参考图1所示，本实用新型中工作台1的顶面上设有挡板11，且挡板11位于远离输送装置9一侧的工作台1顶面上，所述工作台1的顶面上设有两根平行的导轨12，且两根导轨12的开口端与输送装置9中的输送带相邻，所述导轨12和挡板11组合设置用于对烟花筒3进行导向定位，当第二气缸8将烟花筒3从输送带上推送至工作台面上时，由两根导轨12对烟花筒3两侧进行导向可避免烟花筒3在滑行过程中发生偏转，同时挡板11可控制烟花筒3的行程，有利于保障烟花筒3中发射管与上模架上的压柱6对准；所述输送装置9的一侧设有第二气缸8，且所述第二气缸8与工作台1分别位于输送装置9输送带的相对两侧，采用该结构方便第二气缸8顺利将烟花筒3推送至工作台1顶面上；所述输送装置9位于第二气缸8的同一侧还设有感应装置91，且所述感应装置91位于第二气缸8的下方，设置感应装置91便于控制输送带的运转；所述工作台1远离输送装置9的一侧设有第一气缸2，且所述第一气缸2与第二气缸8同轴设置，设置第一气缸2方便将压制完成后的烟花筒3推送回输送带上，同时第一气缸2和第二气缸8采用同轴设置，可使烟花筒3两侧对称均匀分布受力，便于保障烟花筒3在输送带和工作台1之间的滑行顺畅快速、定位准确。
参考图2所示，本实用新型中上模架4的底部安装有固定板41，所述若干压柱6呈矩阵排列安装于固定板41底部，通过设置固定板41，方便若干压柱6的安装拆卸，一般烟花筒3内设置矩阵排列的多个发射管，因此若干压柱6也呈矩阵排列结构对应分布，方便实现一次可对烟花筒3内的所有发射管均进行压制，节省工时，提升效率；压制时为保障压柱6能与烟花筒3的发射管一一对准，可在工作台1顶面上方设置定位模板7，所述定位模板7上对应呈矩阵排列多个通孔便于压柱6穿过，所述定位模板7的底部水平高度需略高于烟花筒3的顶面水平高度，便于保障烟花筒3顺利进入定位模板7的下方，同时定位模板7可通过支撑板固定安装于工作台1上。
结合图1～图2，本实用新型的工作原理为：首先将烟花筒吊运至输送装置9中的输送带上，当烟花筒3在输送带的作用下运行至工作台1位置时，由感应装置91感应到烟花筒3时控制输送带停止运转，随后启动第二气缸8经其活塞杆向外伸出将烟花筒3往工作台1上推送，在两根导轨12和挡板11的作用下可保障烟花筒3顺利滑行至工作台1上相应的位置，接着启动油缸5驱动压柱6往下运行并进入烟花筒3中的发射管内，从而实现对烟花筒3中发射管内的泥土或火药进行压制，压制完成后，油缸5驱动压柱6往上运行并从烟花筒3中的发射管内抽出，然后启动第一气缸2且其活塞杆向外伸出将工作台1上的烟花筒3推送至输送带上，最后启动输送装置9将压制完成的烟花筒3运走。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烟花压药机构，其特征在于包括采用导柱导套(42)定位连接的工作台(1)和上模架(4)，所述上模架(4)的顶部设有油缸(5)，上模架(4)的底部安装若干压柱(6)，所述油缸(5)可驱动若干压柱(6)上下直线往返运动从而实现对工作台(1)顶面上烟花筒(3)发射管内的泥土或火药进行压制；所述工作台(1)的一侧设有输送装置(9)，所述输送装置(9)中输送带顶面的水平高度与工作台(1)顶面的水平高度平齐，且输送装置(9)中的输送带从紧邻工作台(1)的一侧穿过。
2.根据权利要求1所述的烟花压药机构，其特征在于所述工作台(1)的顶面上设有挡板(11)，且挡板(11)位于远离输送装置(9)一侧的工作台(1)顶面上。
3.根据权利要求2所述的烟花压药机构，其特征在于所述工作台(1)的顶面上设有两根平行的导轨(12)，且两根导轨(12)的开口端与输送装置(9)中的输送带相邻。
4.根据权利要求1所述的烟花压药机构，其特征在于所述输送装置(9)的一侧设有第二气缸(8)，且所述第二气缸(8)与工作台(1)分别位于输送装置(9)输送带的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的烟花压药机构，其特征在于所述输送装置(9)位于第二气缸(8)的同一侧还设有感应装置(91)，且所述感应装置(91)位于第二气缸(8)的下方。
6.根据权利要求4所述的烟花压药机构，其特征在于所述工作台(1)远离输送装置(9)的一侧设有第一气缸(2)，且所述第一气缸(2)与第二气缸(8)同轴设置。
7.根据权利要求1所述的烟花压药机构，其特征在于所述上模架(4)的底部安装有固定板(41)，所述若干压柱(6)呈矩阵排列安装于固定板(41)底部。
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| CN113203325A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-03 | 湘潭大学 | 一种基于分类学习的烟花爆竹机器人力控压药装置及方法 |
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2019
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| CN113203325B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-09-09 | 湘潭大学 | 一种基于分类学习的烟花爆竹机器人压药装置力控方法 |
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