CN204666654U - 运动检测系统 - Google Patents
运动检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204666654U CN204666654U CN201290000621.4U CN201290000621U CN204666654U CN 204666654 U CN204666654 U CN 204666654U CN 201290000621 U CN201290000621 U CN 201290000621U CN 204666654 U CN204666654 U CN 204666654U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acceleration
- accelerometer
- another
- differential amplifier
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02444—Details of sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6803—Head-worn items, e.g. helmets, masks, headphones or goggles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/681—Wristwatch-type devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4803—Speech analysis specially adapted for diagnostic purposes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
描述了一种运动检测系统,包括第一加速计,该第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;第二加速计,该第二加速计被配置成检测与系统相关联的第二加速度;以及差分放大器,该差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中该信号被用于区别第一加速度和第二加速度。
Description
技术领域
本实用新型总体上涉及电气的和电子的硬件、计算机软件、有线和无线网络通信,以及可佩戴的计算装置。更具体地,描述了用于基于系统的运动检测的技术。
背景技术
加速计已经被证明是一种用于检测运动的实用的装置,因为它们相对较小、成本相对较低,并且消耗相对低的电力。作为这些优点的结果,已经开发出了使用用于运动检测的加速计的系统。举例来说,加速计被用在“智能手机”中以检测装置的方位和移动。这可以作为确定是否以人像或风景模式显示屏幕的部分来完成,以帮助实现特定的用户界面功能或元件(例如滚动或导航),或者检测潜在问题(例如,当手机掉落时)的特定运动特征。在这些实例中,加速计被用于测量作为整体的系统(在这个实例中,智能手机)的绝对加速度。
加速计已经被证明在测量作为整体的系统的加速度(以及因此的定位和运动)中很实用,因为它们的测量方法是根据绝对参照系(即,世界)来进行。这与例如装置的壳体的相对参照系是相对的。
但是,当使用加速计来检测作为系统的一部分的元件的相对运动(即,系统元件相对于系统中的一个或多个其他元件的运动)时,这种对基于绝对参照系的测量的依靠可能是缺点。这是因为加速计可以响应于作为整体的系统的加速度,以及感兴趣的子系统的加速度,并且在许多情况下,作为整体的系统的运动可能比感兴趣的子系统的运动要大。在许多系统中,基于它们的组合加速度来使作为整体的系统的移动与感兴趣的子系统的移动相区别可以是很复杂的问题。
作为这个缺点会变得很明显的传统的方案,要考虑检测主体的某些部分的移动的问题。在传统的方案中,加速计在检测感兴趣的主体部的移动的同时,同样检测作为整体的主体的移动,或者与感兴趣的部分连接的(或者与之紧贴设置的)主体的其他部分的运动。换句话说,在传统方案中,用于通过检测手的运动(例如通过被附接靠近手腕或者手指)来向计算机系统提供输入的加速计同样可能通过用户的行走而被扰乱(即,生成伪信号), 因此需要用户在输入期间内保持相对静止;用于通过脸颊的皮肤的移动或者通过检测经由骨头传导的振动来检测声音活动(即,用户是否正在说话)的加速计也可能通过用户的行走、移动他们的头部或者进行其他的运动而被扰乱(即,生成伪信号),并且可能需要显著增加的信号处理能力,以可靠地和准确地检测实际的声音活动;或者用于在用户手腕处检测脉搏的加速计会经常通过手腕的移动或者用户运动(例如,行走、跑步、弯腰、扭动或者其他类型的移动)而被扰乱,以至于不能够可靠地检测到脉搏。
因此,需要的是没有传统技术的限制的用于基于系统的运动检测的方案。
实用新型内容
根据本实用新型的一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,其中所述加速度与脉搏相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,其中所述加速度与心率相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,其中所述加速度与语音相关联。
第一元件是被耦接到系统元件的加速计。
第一元件被配置成检测与所述系统元件相关联的所述加速度。
第二元件被耦接到所述系统。
第二元件被配置成检测所述另一个加速度,所述另一个加速度和所述系统相关联。
根据本实用新型的第二实施例的一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,其中所述加速度与脉搏相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,其中所述加速度与心率相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,其中所述加速度与语音相关联。
根据本实用新型的第三实施例的一种运动检测系统,其特征在于,包括:加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,其中所述加速度与脉搏相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,其中所述加速度与心率相关联。
一种运动检测系统,其特征在于,包括:加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,其中所述加速度与语音相关联。
进一步包括匹配的耦接系统,所述匹配的耦接系统被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异。
进一步包括耦接系统,所述耦接系统被配置成将所述加速计耦接到所述系统元件。
进一步包括耦接系统,所述耦接系统被配置成将所述另一个加速计耦接到所述系统。
附图说明
图1是主要元件或部件的示范性的示意图;
图2是图解基于人手腕的脉搏检测系统的示范性的截面图;
图3图解用于在安装元件和第一及第二加速计之间提供耦接的示范性的机构;
图4图解用于检测语音的基于系统的运动检测的示范性的应用;
图5图解被配置成进行基于系统的运动检测的有数据能力的示范性的绑带;
图6是被配置成进行基于系统的运动检测的有数据能力的示范性的绑带的另一图示;和
图7是被配置成进行基于系统的运动检测的有数据能力的示范性的绑带的又一图示。
具体实施方式
描述的各种技术针对的是用于运动检测的系统、设备、装置以及方法,其中运动可以是作用力或者冲击力的结果(并且因此可以导致系统元件的加速度、速度或者位移中的一个或多个)。在一些实施例中,可以使用加速计来检测运动,加速计响应于作用力并且产生表示由该力所产生的加速度(并且因此,在一些情况下,是速度或位移)的输出信号。在系统自身以不可预知的或者在一些对于运动测量或检测系统是未知的情况下的方式经历运动的同时,实施例可以被用于检测系统的子部件的运动。在一些实施例中,在人体可能正以另外的不可预知的方式在运动的同时,描述的技术可以使用加速计来检测人体一部分的运动。
描述的技术针对的是使用加速计或者其他能够检测运动的装置来检测元件或者整个系统的一部分的运动的系统、设备、装置以及方法。在一些实例中,所描述的技术可以被用于准确地并可靠地检测人体的一部分或者另一复杂系统的元件的运动,同时避免做出这样测量的现有已知方法的限制和缺点。
在一些实例中,所描述的技术可以包括第一和第二加速计,其中第一加速计比第二加速计更强地耦接到感兴趣的系统元件,以及其中两个加速计都被耦接到作为整体的系统上 (或者被耦接到经历表示作为整体的系统的运动的系统的一方面)。差分放大器或者能够实现类似功能的元件可以被用于生成对应于系统元件所经历的加速度的信号,其中这个加速度与作为整体的系统所经历的加速度无关。
在一些实例中,以下的元件可以被实现,包括两个(2)密切配合的加速计(即,“密切配合”可以包括在对相同的或者大致相同的激励的信号响应上十分类似,如此,当和对原始激励的单独信号响应相比较时,在这些信号响应中的差别是可忽略的,其中重要程度是通过应用程序,例如计算机程序、软件、固件或者其他与加速计耦接或者与加速计数据通信的逻辑电路,来确定的)。例如,在使用了20dB动态范围的应用程序中,加速计响应的差别可能小于-20dB。在另一个实例中,加速计响应的差别可能大于或小于-20db。如所描述的,匹配的耦接系统可以被布置(即,被放置、被安置、被配置或者另外在结构上和/或功能上被实现)在每个加速计和系统外壳之间,使得耦接系统对于同样的激励具有十分类似的响应,与每个加速计对于激励的单独响应相比较,这些响应之间的差别可以忽略不计。此外,耦接系统可以被布置在多个加速计中的一个加速计和经历运动以生成感兴趣的信号的系统元件之间。还有,去耦接系统(在一些实例中,可以缺乏耦接的形式被实现)可以被布置在多个加速计中的一个加速计和系统元件(例如,实现两个或更多的加速计的系统的电气的、电子的、机械的或者机电的元件)之间,并且被配置成生成被用于确定由加速计所检测到的加速度之间的差异的感兴趣的信号。在其他实例中,差分模式信号判定元件同样可以选择性地与普通模式信号判定元件一起被实现。
在一些实例中,可以提供两个加速计,包括被耦接到经历运动以生成感兴趣的信号的系统元件的一个加速计(即,加速计与系统元件一起运动,程度足以使得由加速计生成的信号所反应出的加速计的运动能够被用于表示系统元件的运动适合于应用程序的程度或精确度),以及没有被配置成相对于系统本身检测系统元件的加速度(即被“很差地”耦接的)第二加速计,并且两者都同样被耦接到作为整体的系统上。在其他实例中,一个或多个加速计可以被配置成以差分模式输出数据或信号。
在一些实例中,用户手腕处的心率、脉搏和/或血压可以依靠两个加速计来检测,一个被很好地耦接到挠动脉,并且第二个被很差地耦接,两个都被很好地耦接到作为整体的手腕。
图1是主要元件或部件的示范性的示意图。这些元件或部件包括感兴趣的系统10,其相对于作为整体的系统10的运动是感兴趣的子系统20,耦接到作为整体的系统的安装系统30,每一个都很好地(即,和被弱耦接的元件相比,相对强地)耦接到安装系统(在图 中由耦接元件44和46所示)的第一和第二加速计40和42,以及用于将加速计40中的一个加速计耦接到子系统20的耦接系统50,子系统20的运动是感兴趣的。在一些实例中,可以包括三路差分放大器60,每个加速计的三个输出(即,对应于加速度或运动的X、Y、Z分量的信号)的每一个输出被连接到三路差分放大器60(假设加速计40和42是提供模拟电信号作为输出的类型)。在加速计提供数字电信号作为输出(例如,作为通过I2C界面传输的数据)的情况下,可以使用适当的等效的差分信号判定手段(例如,在微控制器上运行的进行一个信号减去其他信号的微码)。
注意,广泛的合适的安装系统是已知的,包括,例如,以张力、螺丝、钉子或者胶水将壳体固定到感兴趣的系统的环形的带子,等等。
在一些实例中,耦接系统(用元件44和46表示)被确定对保证安装系统30的运动造成加速计的运动大体上与安装部的运动类似,至少是对于在感兴趣范围内的运动(即,被认为是在整个系统及其组件子系统的典型操作中遇到的速度,加速度,振动频率等等)来说是有效的,同时也允许可能不是由安装部的运动造成的加速计的运动。注意,合适的耦接系统的范围是已知的,包括,例如,弹簧、衬套、O型环、垫圈等等,这样的耦接系统或者装置由金属、橡胶、塑料等制成。
总的来说,加速计对于测量它们自身的加速度以及响应于提供与要被测量的加速度成比例的电气的或电子的输出信号是有效的。可以理解的是,从包括博世、ST微电子等多个公司可得到很多合适的加速计,该加速计以不同的采样率提供一个、两个或者三个轴的加速度数据,并且以模拟或者数字电子的形式通过多种接口(例如模拟线、I2C数字接口、SPI数字接口、基于GPIO的数字接口等等)来传递数据。对于本领域技术人员来说,这样的接口的使用和互联被认为是公知的。
差分放大器60操作以提供输出信号,输出信号的值通过乘以一些常数K的输入的值(即,沿着某个轴的两个加速计的读数)之间的差被近似(其中这个关系典型地保持在特定的采样频率范围内,其中这样的频率范围与感兴趣的运动的频率范围重叠)。作为上述配置的结果,差分放大器的输出是电信号或数据信号,其振幅大致与感兴趣的子系统的运动成比例,并且仅很差地与作为整体的系统的运动有关。
注意,可以被配置成操作作为差分放大器的多个元件或装置是可用的,包括以差分形式配置的运算放大器(对于本领域技术人员是公知的),或者被配置成进行从一个信号减去另一个信号的微处理器或微控制器,运行算法以计算信号之间的差的数字信号处理器等等。
同样注意,虽然两个加速计信号之间的简单差足以产生差分信号,但是在一些实施例中,更优选的差分信号(即,其中由作为整体的系统的普通模式移动造成的信号被最大程度地去除的信号)可以通过更高级的处理技术被产生。例如,数字信号处理器可以在获取它们的差之前对信号应用校正变换,以便使响应于信号的任何的差的影响最小化。
图2是图解基于人手腕的脉搏检测系统的的截面图。安装系统210环绕手腕220(其中所示的是挠动脉222的大致位置)。显示了第一加速计230和第二加速计232,第一加速计230和第二加速计232各自以类似的方式(图中由耦接元件240和242表示)被耦接到安装系统。注意,如图中所示,两个加速计被相对接近地安装在一起。当作为整体的系统移动(特别是转动)时,没有足够靠近在一起的加速计可能不能从作为整体的系统接收到相同的信号,并且这种差异可能会保留在差分模式信号中。考虑例如其中一个加速计被安装在旋转轴上并且另一个加速计靠近在感兴趣的子系统上的装置的外围的旋转系统的情况。在这种情况下,两个加速计的每一个加速计上的加速度是相当不同的(在旋转轴上的那个受到来自旋转的很少或者没有加速度)。总的说来,对于加速计来说,尽可能的彼此靠近的安装是有利的,并且在足够靠近的任何情况下,由作为整体的系统的运动造成的信号间的差异和感兴趣的子系统的运动造成的信号相比是可以忽略的(用于装置的应用)。第一加速计230依靠耦接元件250被耦接到在挠动脉222的上方的手腕。注意,除了借助于耦接242和安装系统210之外,第二加速计232不会被耦接到手腕。
安装系统210可以包括,例如,以限制带子相对于手腕移动的方式环绕手腕的带子。举例来说,带子可以是金属、橡胶、皮革或者类似的足够紧的带子,以便与手腕的摩擦力防止了相对于手腕的过度的移动。
加速计230和232可以是任意合适的设计或结构,例如博世的BMA150、BMA180或者类似的装置,或者其他厂商的类似装置。这种装置典型的被安装在印刷电路板上,并且由电池或其他源提供电力(在图中没有示出)。
加速计230和232可以依靠将它们各自的印刷电路板附接到带子上的螺钉,或者通过另外的合适的附接机构,被附接到安装系统210(例如,前述的带子)。在这样的实施例中,如进一步详细的描述的,印刷电路板形成加速计230及232和安装系统210之间的耦接元件240和242。
加速计230依靠耦接元件250通过皮肤被耦接到挠动脉222,耦接元件250在一些实施例中可以采用硬橡胶衬套的形式。加速计230被放置在挠动脉222上方,同时第二加速计232相对差地耦接到挠动脉222,被放置在侧面并且与皮肤以及第二加速计被安装在其 上的印刷电路板之间有空隙。
微处理器,举例来说,可以是ARM Cortex M3微处理器,并且被配置成起差分放大器元件(例如,图1中的元件60)的作用。它可以经由I2C接口被连接到两个加速计并且从每个加速计接收数据,并且可以被配置成通过从一个加速计的信号(即,X、Y和Z分量信号)中减去另一个加速计的对应信号来提供差分输出数据。注意,为了如上述般地操作,差分放大元件同样可以被编程,以执行指令集。在其他情况下,固件或硬件可以被用于实现想要的功能或操作。
注意,在参考图2所述的实施例中,如果用户移动他们的手腕,被耦接到紧紧绕着手腕的带子的两个加速计可能随着手腕而移动。因此,两个加速计可能响应于手腕移动而记录到类似的响应信号。手腕的移动因此可以被看作是“普通模式”信号,如将一个信号从另一个信号中减去只留下非常少的剩余信号,同时将两个信号平均对手腕的移动给出良好的评价。
如这里所述,血液会从挠动脉流过产生脉搏,挠动脉能够扩张以容纳增大的血液流量,并且这样做的话,可能会推挤到衬套(或者其他耦接元件,如耦接部250所表示的)。当被耦接部250按压时,可能会施加力并且因此加速度会产生并且被附接到衬套(或者其他耦接元件)的加速计230检测到。这个加速计因此可以被配置成响应于流经挠动脉的脉搏生成信号。此外,经过挠动脉的血液流动可以被直接传输到第二加速计,因为这个加速计可能进一步远离挠动脉并且不借助于任何能够传输力的材料来接触或连接。
在一些实例中,施加到第一加速计的力通过将加速计附接到安装系统的耦接部被削减,并且通过将安装系统附接到第二加速计的耦接部被进一步地削减。因此,经过第一加速计和安装系统直接施加到第二加速计的力基本上小于施加到第一加速计的力。
在一些实例中,作为对挠动脉中的脉搏的响应而由第一加速计所生成的信号可能基本上大于由第二加速计响应生成的信号。由于将一个信号从另一个信号中减去(假设每个信号的增益是相等的)给出相对强的响应的信号,因此动脉脉搏可以被看作是“差分模式”信号。
在一些实例中,差分放大器或者类似元件(模拟的或数字的)的动作可以被表征作为从差分模式信号(这种情况下,脉搏引起的移动)中去除普通模式的信号(在这种情况下,手腕的移动),并且即使其中差分模式信号比普通模式的信号要小很多个数量级也是有效的。因此,创造性的元件相比较于脉搏引起的信号能显著地削弱手腕移动信号的出现。
图3图解了在安装元件和第一及第二加速计之间提供耦接的示范性的机构。这里,图 3图解了在安装元件和第一加速计310及第二加速计320之间提供耦接的机构的实例。在一些实例中,加速计被安装在其上的印刷电路板330被设计成加速计每一个都通过形成稍微弹性的柱的细条状的印刷电路板与印刷电路板的主体隔开,允许加速计相对于电路板的其他部分的些许的移动。印刷电路板的主体可以经由位于两个柱的端部附近的螺钉340(或者另外的合适的附接机构)被安装到安装系统。
在一些实例中,柱的弹性可以允许在一个或多个加速计上的基于加速度的(例如,重力的)力造成显著的响应,但是,和安装硬件(例如,螺钉、螺栓等等)一起可以造成非常小的被传输到剩余的加速计上的力。同样注意,安装系统的移动可以对各个加速计造成非常类似的移动。这样的排列可以被用于将一个加速计与另一个加速计隔离开,同时给普通安装元件提供大致相同的加速计的耦接。
图4图解了用于检测语音的基于系统的运动检测的示范性的应用。在一些实例中,所描述的技术可以被用于实现语音活动检测,在许多其他用途中,作为示例,其可以被用于在电话中改进检测的语音(即,声音或听觉信号)质量以及降低语音信号的传输带宽。在一些实例中,耳机可以被实现为立体声或者单声道的蓝牙耳机。如所描述的,此处提供的技术同样可以被用于可以是有线的立体声耳机或者用于使用不同类型的有线及无线媒体(例如,WiFi或者其他射频或使用有线或无线传输媒体传播的发射信号)接收的信号的接收。在耳机的前面,面对用户的脸部,设置了两个加速计。一个依靠橡胶的“块”被耦接到脸部,而另一个没有被耦接到脸部。两个都通过如上述设置的PCB被附接到耳机上。
注意,头部的移动可能对每个加速计有同样的影响。脸颊和下颚的移动,以及通过下颚骨和脸颊的声音振动可能会影响与脸部特征(例如,下颚或脸颊)接触的加速计,但是同样可以被配置成不影响另一个加速计,并且因此作为差分模式信号出现。
因此,这个实施例能够用作语音活动检测系统,而不会受到头部移动的显著的影响。由一个、两个或多个加速计所构成的这样的系统,同样可以被配置成在尺寸、功能、布局或者包括可能比传统的方案(例如,麦克风)要低的能耗的其他方面有改变。
图5图解被配置成进行基于系统的运动检测的示范性的有数据能力的绑带。这里,带500包括框架502、覆盖物504、柔性电路506、覆盖物508、电机510、覆盖物514-524、模拟音频插头526、配件528、控制外壳534、控制器536以及柔性电路538。在一些实例中,带子500被显示具有被耦接到框架502的各种元件(即,覆盖物504、柔性电路506、覆盖物508、电机510、覆盖物514-524、模拟音频插头526、配件528、控制外壳534、控制器536以及柔性电路538)。覆盖物508、514-524以及控制外壳534可以被配置成保护 各种类型的元件,各种类型的元件可以是电气的、电子的、机械的、结构的或者另一个类型,没有限制。举例来说,覆盖物508可以被用于在注射成型操作期间,保护电池和电源管理模块免受形成在带子500周围的保护性材料的损害。作为另一个实例,外壳504可以被用于保护印刷电路板组件(PCBA)免受类似的损害。此外,控制外壳534可以被用于保护各种类型的用户接口(例如,开关、按钮、灯、发光二极管或者其他控制特征和功能)、一个以上的加速计、或者被配置成进行基于系统的运动检测的其他系统或系统元件免受损害。在其他实例中,为了给带500提供数据采集、通信、分析、使用以及其他能力,所示的元件可以在数量、类型、制造商、规格、功能、结构或者其他方面有变化,带子500可以被用户佩戴在手腕、胳膊、腿、脚踝、脖子或其他突起部或孔洞周围,没有限制。
图6是被配置成进行基于系统的运动检测的示范性的有数据能力的绑带的另一图示。这里,带子600包括成型物602、模拟音频插头(以下“插头”)604、插头外壳606、按钮608、框架610、控制外壳612以及指示灯614。在一些实例中,第一保护包覆成型物(即,成型物602)已经被施加在带子500(图5)以及上述元件(例如,覆盖物504、柔性电路506、覆盖物508、电机510、覆盖物514-524、模拟音频插头526、配件528、控制外壳534、控制器536以及柔性电路538)之上,留下一些元件被局部地露出(例如,插头604、插头外壳606、按钮608、框架610、控制外壳612以及指示灯614)。但是,内部的PCBA、柔性连接器、电路、一个以上的加速计、或者被配置成进行基于系统的运动检测的其他系统或系统元件、以及其他的灵敏元件已经被保护性覆盖有第一或内部成型物,该第一或内部成型物被配置成使用上述技术进一步保护带600免受随后在带子600上形成的成型物的损害。在其他实例中,带子600的类型、配置、方位、形状、设计、布局或者其他方面可以改变的并且不局限于所示的和所述的那些。例如,如果无线通信设施被替代地附接到框架610,那么插头604可以被去除,因此使得收发器、逻辑电路以及天线作为代替而被成型物602所保护。作为另一个实例,按钮608可以被去除并且被另一个控制机构(例如,提供运动数据到处理器的加速计,该处理器可以使用固件和/或应用程序来识别并且解析带子500正在经受的不同类型的运动)替代,因此,能使得成型物602能够在带子600之上更加完全地甚至彻底地被延伸。在又一个实例中,成型物602可以不同地被成形或者被形成,并且不是想要被局限于为了说明的目的所示的和所述的特定的实例。
图7是被配置成进行基于系统的运动检测的示范性的有数据能力的绑带的又一图示。这里,带子700包括成型物702、插头704和按钮706。如所示的,另一个包覆成型物或保护性材料已经通过注射成型而被形成,例如,带子700上的成型物702。作为另一个成 型物或覆盖层,成型物702同样可以被配置成接收表面设计、凸起的纹理或者图案,这可以被用于增加带子700的商业的吸引力。在一些实例中,带子700可以是完成的的绑带的示例(即,带子500(图5)、600(图6)或700),绑带可以被配置成使用一个以上的加速计,或者被配置成进行基于系统的运动检测的其他系统或系统元件,以提供广泛的电气的、电子的、机械的、结构的、光子的或其他能力。
这里,带700可以被配置成使用有线或无线特征与一个以上的其他有数据能力的装置(例如,其他带子、电脑、联网的电脑、客户端、服务器、对等装置等等)进行数据通信。举例来说,TRRS类型的模拟音频插头可以结合允许音频音调的传输的固件和软件被使用(例如,插头704),以发送或接受可以使用多种编码波形和协议来进行编码的数据,没有限制。在其他实例中,插头704可以被去除并且用由成型物702保护的无线通信设施来代替。如果使用无线通信设施和协议,带子700可以与其他有数据能力的装置,例如手机、智能手机、电脑(例如,台式机、便携式电脑、笔记本、平板电脑等等)、计算网络和云以及其他有数据能力的装置进行通信,没有限制。在又一个实例中,带子700和上述的与图1-7有关的元件,可以在类型、配置、功能、结构或其他方面有改变,而不局限于任何所示的和所述的实例。
尽管为了清楚理解的目的,已经对前述的实例进行了细致的描述,上述有创造性的技术不局限于所提供的细节。有许多实现上述有创造性的技术的可替换方式。所公开的实例是说明性的并不是局限性的。
Claims (16)
1.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;
耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;
第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及
安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,
其中所述加速度与脉搏相关联。
2.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;
耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;
第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及
安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,
其中所述加速度与心率相关联。
3.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一元件,所述第一元件被配置成生成表示被施加到所述第一元件的加速度的输出信号;
耦接元件,所述耦接元件被配置成将所述第一元件耦接到系统元件;
第二元件,所述第二元件被配置成生成表示被施加到所述第二元件的另一个加速度的另一个输出信号;以及
安装元件,所述第一元件和所述第二元件被耦接到所述安装元件,所述安装元件被耦接到所述系统,
其中所述加速度与语音相关联。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一元件是被耦接到系统元件的加速计。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一元件被配置成检测与所述系统元件相关联的所述加速度。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二元件被耦接到所述系统。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二元件被配置成检测所述另一个加速度,所述另一个加速度和所述系统相关联。
8.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;
第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,
其中所述加速度与脉搏相关联。
9.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;
第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,
其中所述加速度与心率相关联。
10.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
第一加速计,所述第一加速计被配置成检测与系统元件相关联的第一加速度;
第二加速计,所述第二加速计被配置成检测与所述系统相关联的第二加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述第一加速度的信号,其中所述信号被用于区别所述第一加速度和所述第二加速度,
其中所述加速度与语音相关联。
11.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;
另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,
其中所述加速度与脉搏相关联。
12.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;
另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,
其中所述加速度与心率相关联。
13.一种运动检测系统,其特征在于,包括:
加速计,所述加速计被配置成检测加速度,所述加速计被耦接到系统元件;
另一个加速计,所述另一个加速计被配置成检测与所述系统相关联的另一个加速度;以及
差分放大器,所述差分放大器被配置成生成对应于所述加速度的信号,其中所述差分放大器被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异,
其中所述加速度与语音相关联。
14.如权利要求11-13中任一项所述的系统,其特征在于,进一步包括匹配的耦接系统,所述匹配的耦接系统被配置成确定所述加速度和所述另一个加速度之间的差异。
15.如权利要求11-13中任一项所述的系统,其特征在于,进一步包括耦接系统,所述耦接系统被配置成将所述加速计耦接到所述系统元件。
16.如权利要求11-13中任一项所述的系统,其特征在于,进一步包括耦接系统,所述耦接系统被配置成将所述另一个加速计耦接到所述系统。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161499476P | 2011-06-21 | 2011-06-21 | |
US61/499,476 | 2011-06-21 | ||
US13/528,830 US20130133424A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-06-20 | System-based motion detection |
US13/528,830 | 2012-06-20 | ||
PCT/US2012/043646 WO2013019333A1 (en) | 2011-06-21 | 2012-06-21 | System-based motion detection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204666654U true CN204666654U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=47629583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201290000621.4U Expired - Fee Related CN204666654U (zh) | 2011-06-21 | 2012-06-21 | 运动检测系统 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130133424A1 (zh) |
EP (1) | EP2724165A4 (zh) |
CN (1) | CN204666654U (zh) |
CA (1) | CA2819922A1 (zh) |
WO (1) | WO2013019333A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2869591B1 (en) | 2012-06-29 | 2020-12-09 | FINEWELL Co., Ltd. | Stereo earphone |
MX2016007753A (es) * | 2013-12-19 | 2016-09-07 | Koninklijke Philips Nv | Acelerometros opuestos para un monitor del ritmo cardiaco. |
EP3236669A4 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-03 | Rohm Co., Ltd. | Cartilage conduction hearing device using electromagnetic-type vibration unit, and electromagnetic-type vibration unit |
CN107848125B (zh) * | 2015-07-15 | 2021-04-27 | 株式会社精好 | 机器人和机器人系统 |
JP2020053948A (ja) | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社ファインウェル | 聴取装置 |
US11232800B2 (en) * | 2019-04-23 | 2022-01-25 | Google Llc | Personalized talking detector for electronic device |
CN114469039B (zh) * | 2022-02-11 | 2023-08-08 | 青岛迈金智能科技股份有限公司 | 一种心率传感器及心率数值计算方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4338950A (en) * | 1980-09-22 | 1982-07-13 | Texas Instruments Incorporated | System and method for sensing and measuring heart beat |
JPH0833408B2 (ja) * | 1990-03-29 | 1996-03-29 | 株式会社日立製作所 | 角度検出装置と並進加速度検出装置並びに自動車制御装置 |
FI92139C (fi) * | 1992-02-28 | 1994-10-10 | Matti Myllymaeki | Ranteeseen kiinnitettävä terveydentilan seurantalaite |
JPH0895539A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-12 | Nec Corp | プレゼンテーション支援装置 |
JP2001170016A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-26 | Seiko Instruments Inc | 脈波検出装置 |
US6605038B1 (en) * | 2000-06-16 | 2003-08-12 | Bodymedia, Inc. | System for monitoring health, wellness and fitness |
US20070100666A1 (en) * | 2002-08-22 | 2007-05-03 | Stivoric John M | Devices and systems for contextual and physiological-based detection, monitoring, reporting, entertainment, and control of other devices |
US20090177068A1 (en) * | 2002-10-09 | 2009-07-09 | Stivoric John M | Method and apparatus for providing derived glucose information utilizing physiological and/or contextual parameters |
GB2394294A (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-21 | Cambridge Neurotechnology Ltd | Cardiac sensor with accelerometer |
US7389136B2 (en) * | 2002-12-04 | 2008-06-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and system using a non-electrical sensor for gating |
US20040243005A1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-12-02 | Rapps Gary M. | Remote speaker microphone having vital sign monitoring capability |
WO2005027720A2 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-31 | Bodymedia, Inc. | Method and apparatus for measuring heart related parameters |
US8378811B2 (en) * | 2005-03-11 | 2013-02-19 | Aframe Digital, Inc. | Mobile wireless customizable health and condition monitor |
RU2445635C2 (ru) * | 2007-04-13 | 2012-03-20 | Кинетик, Инк. | Силовой датчик и способ определения радиуса поворота движущегося объекта |
KR101068116B1 (ko) * | 2008-05-23 | 2011-09-27 | (주)한별메디텍 | 비침습적 연속 혈압 및 동맥 탄성도 측정을 위한 요골 맥파센싱 장치 및 방법 |
US8996332B2 (en) * | 2008-06-24 | 2015-03-31 | Dp Technologies, Inc. | Program setting adjustments based on activity identification |
MX2011010623A (es) * | 2009-04-08 | 2012-01-30 | Snif Labs Inc | Reduccion del error medico. |
US8140143B2 (en) * | 2009-04-16 | 2012-03-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Washable wearable biosensor |
US8545417B2 (en) * | 2009-09-14 | 2013-10-01 | Sotera Wireless, Inc. | Body-worn monitor for measuring respiration rate |
US8380458B2 (en) * | 2009-11-20 | 2013-02-19 | Qualcomm Incorporated | In flight detection |
US20120316455A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Aliphcom | Wearable device and platform for sensory input |
US20120313746A1 (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Aliphcom | Device control using sensory input |
-
2012
- 2012-06-20 US US13/528,830 patent/US20130133424A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-21 CA CA2819922A patent/CA2819922A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-21 CN CN201290000621.4U patent/CN204666654U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-21 WO PCT/US2012/043646 patent/WO2013019333A1/en active Application Filing
- 2012-06-21 EP EP12820029.2A patent/EP2724165A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2724165A4 (en) | 2014-12-17 |
CA2819922A1 (en) | 2013-02-07 |
EP2724165A1 (en) | 2014-04-30 |
WO2013019333A1 (en) | 2013-02-07 |
US20130133424A1 (en) | 2013-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204666654U (zh) | 运动检测系统 | |
US11045117B2 (en) | Systems and methods for determining axial orientation and location of a user's wrist | |
US11166104B2 (en) | Detecting use of a wearable device | |
US11980479B2 (en) | Wearable electronic device and method for detecting contact of living body to wearable electronic device | |
CN102655551B (zh) | 感测反馈方法和装置 | |
JP2019023941A (ja) | ジェスチャに基づいて制御するための筋活動センサ信号と慣性センサ信号とを結合する方法および装置 | |
CN109804641A (zh) | 输出音频信号的输出设备及其控制方法 | |
CN113164080A (zh) | 使用脉搏波速度算法获得血压值的电子装置及获得血压值的方法 | |
US20140306821A1 (en) | Motion profile templates and movement languages for wearable devices | |
US10747337B2 (en) | Mechanical detection of a touch movement using a sensor and a special surface pattern system and method | |
CA2818020A1 (en) | Motion profile templates and movement languages for wearable devices | |
US10212505B2 (en) | Multi-point multiple sensor array for data sensing and processing system and method | |
AU2003238115A1 (en) | Method and outfit for measuring of action of muscles of body | |
CN105657631B (zh) | 通过电源接口的麦克风配置和校准 | |
KR20170017640A (ko) | 전자 장치 | |
KR20160053625A (ko) | 모듈형 기능 블록을 포함하는 웨어러블 장치 및 이를 이용한 웨어러블 장치의 기능 확장 방법 | |
CN103917157A (zh) | 测量心率的头戴式受话器 | |
WO2021004194A1 (zh) | 耳机及耳机控制方法 | |
EP3096192A1 (en) | Smart strap for analog wristwatch | |
CN110460925B (zh) | 耳机及转换感测数据的系统 | |
EP3218774A1 (en) | Portable monitoring device | |
AU2016200690A1 (en) | System-based motion detection | |
AU2012290657A1 (en) | System-based motion detection | |
EP4372521A1 (en) | Wearable electronic device and method by which wearable electronic device provides brushing teeth information | |
KR20210078961A (ko) | 사용자의 운동 거리를 보정하는 전자 장치 및 사용자의 운동 거리를 보정하는 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150923 Termination date: 20160621 |