CN204663216U - 一种轿车车门自动上锁装置 - Google Patents

Abstract

一种轿车车门自动上锁装置，属于汽车电子技术领域，由基本车门框单元，车门框控制单元，自动上锁识别电路单元，锁定电路单元，解锁电路单元，自动检测电路单元，执行检测显示电路，中心控制电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元，电池电源单元，复合校正修复电路单元，控制自动投入电路单元组成；一个基本车门框单元安装了一个车门框控制单元；它是轿车在车门全部关闭后，能自动将中控锁上锁，报警器自动投入的装置，还能对车门框控制单元关门控制器的运行状态进行检测，能对故障部件进行自动检测并显示标志，同时复合校正修复电路单元在一定时间内自动进行克服自动将中控锁与报警器投入，确保了汽车安全，容易安装，性能可靠。

Description

一种轿车车门自动上锁装置

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域。

背景技术

目前汽车越来越普及，成为人们工作、生活中不可缺少的工具，而有关针对汽车进行盗窃案也多了起来，其采用的重要手段是，利用车主在关上车门，按动遥控钥匙准备将车门中控锁锁上时，不法分子在附近使用功率足够大的“汽车遥控干扰器”时，可干扰拦截汽车遥控器信号，让其失灵。由于干扰器在使用时候不受车种和遥控器品种的限制，固定码，特殊码，滚动码都可以干扰，只要干扰功率足够大，任何一款车型都能干扰，使汽车得不到锁门的命令，造成车辆假锁现象，不安全，造成极大隐患。更有胜者，一些不法分子还可用一种叫“汽车遥控钥匙复制器”的特殊电子设备，当主人在用遥控上锁时，这种电子仪器能捕捉到遥控的射频信号与密码信号，待主人离开之后，不法分子将会用该仪器放心大胆地复制出密码信号进行开锁盗窃。

同时“汽车遥控干扰器”、“汽车遥控钥匙复制器”等盗窃器件在互联网络上很容易采购；这更增加了不安全情况。

其次现在的遥控上锁的操作方式也不方便，车门关上门后，还要再将遥控钥匙掏出按动遥控钥匙投入。综合各种情况目前汽车遥控钥匙的上锁方式急需改变。

发明内容

为了克服目前社会有关打开车门进行盗窃案件和问题，改变汽车车门中控锁的锁定及报警系统的投入操作方式，既方便又能提高安全性；克服在汽车主人用遥控上锁时,犯罪分子使用“汽车遥控干扰器”干扰，产生假锁现象的情况进行盗窃；克服在汽车主人用遥控上锁时，一些不法分子使用特殊电子设备“汽车遥控钥匙复制器”，捕捉遥控的射频信号与密码信号进行复制；待主人离开之后进行盗窃，给车主造成经济损失的情况。

本发明提出了一种轿车车门自动上锁装置，这种装置能彻底改变现有产品上锁的原理，本发明是一种汽车在关门过程完结即在关完最后一扇车门后，自动将装置中工作机构执行单的汽车中控锁自动锁定，将报警系统自动投入，并对油路部分自动关闭；同时在关门过程中，对装置重要部件的运行状态进行自动检测，当装置重要部件运行状态发生故障时，将自动对发生故障重要部件标号进行显示，并自动进行校正修复让装置恢复功能，确保汽车安全。

本装置既方便，现代感又强，又大大提高了车的安保度，阻止了犯罪分子用“汽车遥控干扰器”、进行干扰造成汽车假锁的，用“汽车遥控钥匙复制器”复制出密码信号，进行开锁盗窃现象的发生。

本发明所采用的技术方案是：

.1、一种轿车车门自动上锁装置是由基本车门框单元，车门框控制单元，自动上锁识别电路单元，锁定电路单元，解锁电路单元，自动检测电路单元，执行检测显示电路，中心控制电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元，电池电源单元，复合校正修复电路单元，控制自动投入电路单元组成。

基本车门框单元：每一个车门对应一个车门框，每一个车门与其对应的车门框组成一个基本车门框单位，一般一辆轿车有五个基本车门框单元,每一个基本车门框单元安装了一个车门框控制单元。

车门框控制单元：由关门控制器, 关门控制器接口电路，开门显示蜂鸣电路组成。

关门控制器为一种广义开关，它有外来信号作用端，信号输入端，信号输出端；信号输出端由常闭信号输出一端，常开信号输出二端组成；在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互接通的输出端为常闭信号输出一端，在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互断开的输出端为常开信号输出二端。

给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互接通的触点将断开，常开信号输出二端与信号输入端之间相互断开的触点将接通；当外来信号消失，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互断开的触点又将接通，常开信号输出二端与信号输入端之间原相互接通的触点又将断开，关门控制器恢复又回到外来信号作用端没有外来信号的原始状态。

每个基本车门框单位均安装有车门框控制单元中的关门控制器，它们的安装要求一样，即是：在车门关闭时，基本车门框单元将给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号；车门打开时，基本车门框单元给关门控制器外来信号作用端输入的外来信号将消失。

每个车门框控制单元中的关门控制器信号输入端与电池电源单元地线连接。

五个车门框控制单元中关门控制器的常开信号输出二端与一个配套的关门控制器接口电路输入端相连接；关门控制接口电路识别信号输出端与自动上锁识别电路单元一输入端相连接；五个车门框控制单元中的关门控制器常闭信号输出一端分别与本车门框控制单元中的开门显示蜂鸣电路地线端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复输入电路一个输入端连接连接；五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接；五个车门框控制单元中各开门显示蜂鸣电路信号输出端其中的两个输出端，分别与复合校正修复电路单元中启动校正修复控制电路部分，启动校正修复控制输入电路的各个与门电路的输入端连接；五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制器接口电路校正修复输出端分别与复合校正修复电路单元中关门校正修复控制电路部分关门校正修复输入电路一个输入端连接；每个车门框控制单元的关门控制接口电路开启电路输出端与中心控制电路单元的中心开启输入或门电路的一个输入端相连接。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路一输入端相连接；第一车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第一信号输入端相连接；第二车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第二信号输入端相连接；第三车门框控制单元单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第三信号输入端相连接；第四车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第四信号输入端相连接；第五车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第五信号输入端相连接。

自动上锁识别电路单元由与门性质的上锁识别电路，自动投入推动电路组成；自动上锁识别电路单元上锁识别电路的输出端与自动投入推动电路输入端连接，自动投入推动电路输出端与控制执行电路单元锁定投入或门电路一输入端连接。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元中的关门控制接口电路开启电路输出端与中心控制单元的开启或门电路一输入端相连接；中心控制单元开启或门电路的输出端与中心控制单元中心电子开关电路的开启电路输入端相连接。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与自动检测电路单元中控制取样电路输入端相连接。

自动检测电路单元由控制取样电路，控制检测电路，检测显示电路组成。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与自动检测电路单元控制取样电路输入端相连接，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端连接，控制检测电路输出端与检测显示电路的输入端连接。

五个车门框控制单元中，每个基本车门框单位的自动检测电路单元中检测显中电路，可采用各个基本车门框单位单独使用的方式，也可采取所有基本车门框单位共用一个检测显示电路方式，装置采取共用一个检测显示电路的方式。

执行检测显示电路单元由执行检测取样电路，执行检测显示电路组成。

执行检测取样电路由锁定取样执行检测电路，解锁取样执行检测电路，修复取样执行检测电路组成。

执行检测显示电路：由灯光显示电路，声响提示电路组成。

执行控制电路单元锁定执行电路输出端与锁定取样执行检测电路输入端相连接，执行控制电路单元解锁执行电路输出端与解锁取样执行检测电路输入端相连接，复合修复校正电路单元一输出端与修复取样执行检测电路输入端相连接。

锁定取样执行检测电路输出端与执行检显示电路锁定输入端相连接，解除取样执行检测电路输出端与执行检显示电路解除输入端相连接，修复取样执行检测电路输出端与执行检显示电路修复输入端，启动校正修复控制输出电路的输出端与执行检测显示电路未关门提示输入端相连接；开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接。

锁定电路单元由遥控锁定电路，手动锁定电路，车速控制锁定电路，锁定或门电路组成；遥控锁定电路输出端，手动锁定电路输出端，车速控制锁定电路输出端分别与锁定或门电路的一输入端相连接，锁定或门电路的输出端与执行控制电路单元锁定或门电路一输入端相连接，锁定投入或门电路输端出端与执行控制电路的锁定输入端相连接。

解锁电路单元由遥控解锁电路，手动解锁电路，熄火解锁电路，解锁或门电路组成；遥控解锁电路输出端，手动解锁电路输出端，熄火解锁电路输出端分别与解锁或门电路的一输入端相连接，解锁或门电路的输出端与执行控制电路的解锁输入端相连接。

工作机构执行单元，由汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路组成。

执行控制电路单元由锁定或门电路，解锁或门电路，控制电路，解锁执行电路，锁定执行电路组成；解锁或门电路输出端分别与中心控制单元开启电路一输入端，控制电路解锁输入端相连接；锁定或门电路的输出端分别与控制电路锁定输入端，中心控制单元开启电路一输入端相连接。

控制电路锁定投入输出端与锁定执行电路输入端相连接，锁定执行电路输出端分别与工作执行机构单元投入控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路投入控制端相连接，与中心控制单元的关闭输入或门电路输入端相连接。

控制电路的解锁执行电路输出端与解锁执行电路输入端连接，解锁执行电路输出端分别与工作执行机构单元的解除控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路解除控制端连接；与中心控制单元的关闭输入或门电路输入端连接；

复合校正修复电路单元由启动校正修复控制电路部分，关门校正修复控制电路部分，开门校正修复控制电路部分，校正修复推动电路组成。

启动校正修复控制电路部分由启动校正修复控制输入电路，启动校正修复控制输出电路组成；启动校正修复控制输入电路由多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路组成，启动校正修复控制输出电路为多输入或门电路组成。

启动校正修复控制输入电路的即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路的输入端分别与五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路信号输出端中，其中两个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端输出端连接，多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，第N启动校正修复输入电路的输出端分别与启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路的一个输入端连接，启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路输出端分别与关门校正修复控制电路部分关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端，执行检测显示电路未关门提示输入端连接。

关门校正修复控制电路部分由关门校正修复输入输出电路部, 关门校正修复电源电路部，关门校正修复清零电路，关门校正修复时钟电控制路组成。

关门校正修复输入输出电路部由关门校正修复输入电路，关门校正修复输出电路组成；关门校正修复输入电路由关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路组成。

关门校正修复电源电路部由关门修复电源关闭输入或门电路，关门修复电源电子开关电路，关门修复稳压电源电路组成。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关闭控制器接口电路校正修复输出端分别与关门校正修复输入电路即关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路一个输入端连接，关门校正修复输入电路即关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路输出端分别与关门校正修复电源电路开启输入端，开门修复电源关闭输入或门电路一输入端，关门校正修复清零电路输入端连接。

关门校正修复清零电路输出端与关门校正修复时钟电控制路清零端连接。

关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路的各输入端分别与控制执行电路单元的解锁执行电路输出端，控制执行电路单元的锁定执行电路输出端，开门校正修复电源电路的开门修复稳压电源电路输出端，启动校正修复控制输出电路输出端相连接；关门修复电源关闭输入或门电路输出端与关门修复电源电子开关电路关闭输入端连接，关门修复电源电子开关电路电源输入端与电池电源单元正极输出端连接；关门修复电源电子开关电路输出端与关门修复稳压电源电路输入端连接，关门修复稳压电源电路输出端与关门校正修复时钟电控制路电源端、关门启动端连接；关门校正修复时钟电控制路输出端与校正修复推动电路一输入端连接；校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的控制执行电路投入输入端连接。

开门校正修复控制电路部分由开门校正修复输入电路,开门校正修复电源电路部，开门校正修复清零电路，开门校正修复时钟电控制电路，开门校正修复停止控制电路，开门校正修复提前警示电路组成。

开门校正修复输入输出电路部由开门校正修复输入电路，开门校正修复输出电路组成；开门校正修复输入电路由开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路组成。

开门校正修复电源电路部由开门修复电源关闭输入或门电路，开门修复电源电子开关电路，开门修复稳压电源电路电路组成。

开门校正修复控制停止电路由开门修复控制停止锁定按钮开关，开门修复控制停止输出电路组成；开门修复控制停止锁定按钮开关一端与电池电源单元正极连接，另一端与开门修复控制停止输出电路输入端连接，开门修复控制停止输出电路输出端与关门修复电源关闭输入或门电路一输入端连接。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端，分别与开门校正修复输入电路即开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路一个输入端连接，开门校正修复输入电路即开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路输出端分别与开门校正修复电源电路开启输入端，关门修复电源关闭输入或门电路一输入端，开门校正修复清零电路输入端连接。

开门校正修复清零电路输出端与开门校正修复时钟电控制路清零端连接。

开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路的各输入端分别与控制执行电路单元的解锁执行电路输出端，控制执行电路单元的锁定执行电路输出端，关门校正修复电源电路的关门修复稳压电源电路输出端，启动校正修复控制输出电路输出端相连接；开门修复电源关闭输入或门电路输出端与开门修复电源电子开关电路关闭输入端连接，开门修复电源电子开关电路电源输入端与电池电源单元正极输出端连接；开门修复电源电子开关电路输出端与开门修复稳压电源电路输入端连接，开门修复稳压电源电路输出端与开门校正修复时钟电控制路电源端、开门启动端连接；开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端与开门校正修复提前警示电路输入端连接，开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接；开门校正修复时钟电控制路校正修复输出端与校正修复推动电路一输入端连接；校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的控制执行电路投入输入端连接。

控制自动投入电路单元：由控制自动投入取样电路部分，控制自动投入锁闭电路部分组成；控制自动投入取样电路部分由取样机座，取样开关组成，取样机座安装在汽车油门钥匙孔处，取样开关安装在取样机座上；控制自动投入锁闭电路部分由控制自动投入锁闭电路输入电路，控制自动投入锁闭电路组成。

取样开关输入端与电池电源正极相连接，取样开关输出端与控制自动投入锁闭电路输入电路输入端相连接，控制自动投入锁闭电路的输出端分别与自动投入识别单元输出端，修复识别电路单元中修复识别电路输出部分的输出端相连接；汽车钥匙插入汽车油门钥匙孔时，汽车钥匙将压迫于取样开关按钮，取样开关的常开触点将接通，常闭触点将断开，汽车钥匙汽车油门钥匙孔拨出时，汽车钥匙离开取样开关按钮，取样开关将恢复其常开触点将断开，常闭触点将接通。

每个车门框控制单元中关门控制接口电路的中控开启电路输出端与其配套的一个中控开启输入或门电路输入端相连接。

中心控制电路单元由中心开启输入或门电路，中心关闭输入或门电路，中心电子开关电路，中心稳压电源电路组成。

每个车门框控制单元的关门控制接口电路开启电路输出端，执行控制电路单元的解锁或门电路输出端，执行控制电路单元的锁定或门电路输出端分别与中心控制电路单元的中心开启输入或门电路的一个输入端相连接，中心控制电路单元的中心开启输入或门电路输出端与中心电子开关电路开启控制端相连接，执行控制电路单元的解锁执行电路输出端，执行控制电路单元的锁定执行电路输出端，解锁或门电路的输出端，锁定或门电路的输出端分别与中心控制电路单元的中心关闭输入或门电路的一个输入端相连接，中心关闭输入或门电路输出端与中心电子开关电路中心关闭控制端相连接，电池电源单元正极与中心电子开关电路电源端即火线连接，中心电子开关电路输出端与中心稳压电源电路输入端相连接，中心稳压电源电路输出端分别与各工作单元的稳压电源端即火线相连接。电池电源单元的负极与中心控制电路单元的地线相连接。

电池电源单元正极分别与中心控制电路单元的电源端，上锁电路单元电源端，开锁电路单元电源端，开门修复控制停止锁定按钮开关一端及一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元需要电池电源正极电压的进线端相连接；电池电源的负极分别与中心控制电路单元地线端，一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元地线端相连接。

3、复合校正修复电路单元由启动校正修复控制电路部分，关门校正修复控制电路部分组成。

4、关门控制器是一种广义的开关。或均为机械开关，电子开关，磁敏开关，或红外开关；或分别为机械开关与电子开关，或分别为机械开关与磁敏开关，或分别为机械开关与红外开关，或分别为电子开关与磁敏开关，或分别为电子开关与红外开关，或分别为磁敏开关与红外开关。

5、驾驶员旁边基本车门框单元为第一车门框控制单元，第一车门框控制单元中安装的关门控制器或为一个关门控制器或为两个并联关门控制器，或为一个关门控制器但此关门控制器有两个并联的信号输入端，两个并联的常闭信号输出一端，两个并联的常开信号输出二端。

6、关门控制器是安装在车框上，或者安装在车门上，或分别安装在车门、车框上。

7、控制检测显示电路由控制取样电路，控制检测电路，控制检测显示电路组成，每个车门框控制单元中的控制接口电路检测信号输出端与控制取样电路输入端相连接，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端相连接，控制检测电路输出端与控制检测显示电路的输入端相连接，控制检测显示电路为数码显示性质电路。

工作原理

一种轿车车门自动上锁装置由基本车门框单元，车门框控制单元，自动上锁识别电路单元，锁定电路单元，解锁电路单元，自动检测电路单元，中心控制电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元，电池电源单元，复合校正修复电路单元，控制自动投入电路单元组成。

基本车门框单元：每一个车门对应一个车门框，每一个车门与其对应的车框组成一个基本车门框单位，一般一辆轿车有五个基本车门框单元,每一个基本车门框单元安装了一个车门框控制单元。

车门框控制单元：由关门控制器, 关门控制器接口电路，开门显示蜂鸣电路组成。

关门控制器为一种广义开关，它有外来信号作用端，信号输入端，信号输出端组成；在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互接通的输出端为常闭信号输出一端，在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互断开的输出端为常开信号输出二端。

给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互接通的触点将断开，常开信号输出二端与信号输入端之间相互断开的触点将接通；当外来信号消失，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互的断开触点又将接通，常开信号输出二端与信号输入端之间原相互接通的触点又将断开，恢复到外来信号作用端没有外来信号的原始状态。

每个基本车门框单位均安装有车门框控制单元中的关门控制器，它们的安装要求一样，即是：在车门关闭时基本车门框单元将给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号；车门打开时，基本车门框单元给关门控制器外来信号作用端输入的外来信号消失。

每个车门框控制单元中的关门控制器信号输入端与电池电源单元地线连接。

车门框控制单元中的关门控制器的常开信号输出二端分别与一个与之配套关门控制器接口电路输入端相连接；每个车门框控制单元中的关门控制器信号输入端与电池电源单元地线连接，车门框控制单元中的关门控制器的常开信号输出二端分别与一个与之配套关门控制器接口电路输入端相连接；每开、关一次车门时，关门控制器都会将位移信号转换成电信号向外输出；在关门控制器正常时，关门控制器将向外输出正常转换的电信号；当关门控制器不正常时，关门控制器将向外输出不正常转换的电信号。

五个车门框控制单元中的关门控制器常闭信号输出一端分别与本车门框控制单元中的开门显示蜂鸣电路地线端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复输入电路一个输入端连接连接；五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接；每次打开任一车门，关门控制器将开门显示蜂鸣电路地线接通，开门显示蜂鸣电路将进行显示。

每次打开任一车门，关门控制器将向外输出正常的转换的电信号将中心控制单元开启；五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元中的关门控制接口电路开启电路输出端与中心控制单元的开启或门电路一输入端相连接；中心控制单元开启或门电路的输出端与中心控制单元开启电路一输入端相连接；中心控制单元开启或门电路的输出端与中心控制单元开启电路输入端相连接。关门控制器正常时，每开一次车门通过控制器将位移信号转换成电信号向外输出，经过关门控制接口电路的开启电路输出端成为开门电信号，开门电信号经中心控制单元开启或门电路传递给中心控制单元开启电路输入端，将中心控制单元开启。

关门控制器正常时，将汽车车门全部关闭完结后，一种轿车车门自动上锁装置将自动对汽车中控锁上锁，将报警器投入工作。

每个车门框基本单元安装的车门框控制单元关门控制接口电路识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路一输入端相连接。

上锁识别电路单元由上锁识别电路，自动投入推动电路组成；上锁识别电路为与门性质识别电路，上锁识别电路的输出端与自动投入推动电路输入端连接，自动投入推动电路输出端与控制执行电路单元锁定投入或门电路一输入端连接。

驾驶员旁边基本车门框单元为第一车门框控制单元，第一车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路第一信号输入端相连接；第二车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路第二信号输入端相连接；第三车门框控制单元单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路第三信号输入端相连接；第四车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路第四信号输入端相连接；第五车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路第五信号输入端相连接。

上锁识别电路单元上锁识别电路的各个输入端，分别与五个车门框基本单元关门控制接口电路识别信号输出端相连接；当五个车门框基本单元上安装的关门控制器正常时，全部车门框基本单元的车门正常关闭后，各个关门控制器将输出因车门关闭发生位移，而通过控制器转换发出的正常电信号；由于关门控制器的信号输出端与其配套的关门控制接口电路输入端相连接；关门控制接口电路输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路一输入端相连接相连接；上锁识别电路单元在接收到安装在汽车各基本门框单元上，经过控制接口电路的识别信号输出端输出的识别电信号后，上锁识别电路单元的与门性质上锁识别电路识别后向外输出上锁识别信号，上锁识别电路单元上锁识别电路的输出端与自动投入推动电路输入端相连接，自动投入推动电路输出端与控制执行电路单元锁定投入或门电路一输入端相连接，上锁识别电路向外发出的自动上锁指令，将自动对汽车中控锁上锁，将报警器投入工作。

当某一个关门控制器发生故障时，一种轿车车门自动上锁装置能自动将故障部件检测出，并对故障部件标号进行显示。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与自动检测电路单元中控制取样电路输入端相连接。

自动检测电路单元由控制取样电路，控制检测电路，检测显示电路组成。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与控制取样电路输入端相连接，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端相连接，控制检测电路输出端与检测显示电路的输入端相连接。

五个车门框控制单元中，每个基本车门框单位的自动检测电路单元中检测显示电路可采用各个基本车门框单位单独使用的方式，也可采取所有基本车门框单位共用一个检测显示电路方式，本发明采取共用一个检测显示电路的方式。

关闭车门时，关门控制器都将转换出电信号向外输出；在关门控制器正常时，关门控制器将向外输出正常转换的电信号；当某一车门框基本单元上，安装的车门框控制单元中关门控制器发生故障时不正常，关闭车门时，关门控制器将向外输出不正常的转换电信号；此信号经过关门控制接口电路的检测信号输出端向自动检测电路单元中控制取样电路输出，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端相连接，控制检测电路输出端与检测显示电路的输入端相连接，此检测显示信由控制电路控制取样电路传递，经控制检测电路检测控制，再将检测出来的故障信号传递给控制检测显示电路，控制检测显示电路准确显示出不正常工作的关门控制器标号。

执行检测显示电路单元由执行检测取样电路，执行检测显示电路组成。

执行检测取样电路由锁定取样执行检测电路，解锁取样执行检测电路，修复取样执行检测电路组成。

执行检测显示电路：由灯光显示电路，声响提示电路组成。

执行控制电路单元锁定执行电路输出端与锁定取样执行检测电路输入端相连接，执行控制电路单元解锁执行电路输出端与解锁取样执行检测电路输入端相连接，复合修复校正电路单元一输出端与修复取样执行检测电路输入端相连接。

锁定取样执行检测电路输出端与执行检显示电路锁定输入端相连接，解除取样执行检测电路输出端与执行检显示电路解除输入端相连接，修复取样执行检测电路输出端与执行检显示电路修复输入端，启动校正修复控制输出电路的输出端与执行检测显示电路未关门提示输入端相连接；开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接。

当执行控制电路单元锁定执行电路输出端，在输出锁定执行指令给工作机构执行单元进行锁定指令的同时，也经锁定取样执行检测电路向执行检显示电路输出显示锁定执行检显示指令，执行检显示电路的灯光显示电路将进行灯光锁定显示，声响提示电路将进行锁定声响提示。

当执行控制电路单元解锁执行电路输出端，在输出解锁执行指令给工作机构执行单元进行，解锁指令的同时，也经解锁取样执行检测电路向执行检显示电路输出显示解锁执行检显示指令，执行检显示电路的灯光显示电路将进行灯光解锁显示，声响提示电路将进行解锁声响提示。

当复合修复校正电路单元输出端，输出修复执行指令经执行控制电路单元给工作机构执行单元进行修复指令的同时，也经修复取样执行检测电路向执行检显示电路输出显示修复执行检显示指令，执行检显示电路的灯光显示电路将进行灯光修复显示，声响提示电路将进行修复声响提示。

开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端与开门校正修复提前警示电路输入端连接，开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接，开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端输出信号时将触发执行检显示电路进行提前警示。

启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路输出端，与执行检测显示电路未关门提示输入端连接，当启动校正修复控制输出电路有输出信号时，其电路输出端分别与关门校正修复控制电路部分关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端；二开门校正修复控制电路部分开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路一个输入端连接；将关门校正修复电源电路，开门校正修复电源电路关闭的同时，也将输出信号给执行检测显示电路未关门提示输入端，执行检显示电路的灯光显示电路将进行灯光未关好门，须用人为操作上锁显示。

锁定电路单元由遥控锁定电路，手动锁定电路，车速控制锁定电路，锁定或门电路组成。遥控锁定电路输出端，手动锁定电路输出端，车速控制锁定电路输出端分别与锁定或门电路的一输入端相连接，锁定或门电路的输出端与执行控制电路单元锁定投入或门电路一输入端相连接，锁定投入或门电路输端出端与执行控制电路的锁定输入端相连接。锁定电路单元中遥控锁定电路，手动锁定电路，车速控制锁定电任一电路输出一锁定指令，均经锁定或门电路传递给执行控制电路单元对工作机构执行单元进行锁定。

解锁电路单元由遥控解锁电路，手动解锁电路，熄火解锁电路，解锁或门电路组成。遥控解锁电路输出端，手动解锁电路输出端，熄火解锁电路输出端分别与解锁或门电路的一输入端相连接，解锁或门电路的输出端与执行控制电路的解锁输入端相连接。解锁电路单元中遥控解锁电路，手动解锁电路，熄火解锁电路任一电路输出解锁指令，均经解锁或门电路传递给执行控制电路对工作机构执行单元进行解锁。

工作机构执行单元，由汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路组成。

执行控制电路单元由锁定投入或门电路，解锁投入或门电路，控制电路，解锁执行电路，锁定执行电路组成。

解锁投入或门电路输出端分别与中心控制单元开启电路一输入端，控制电路解锁输入端相连接。锁定投入或门电路的输出端分别与控制电路锁定输入端，中心控制单元开启电路一输入端相连接。

控制电路锁定投入输出端与锁定执行电路输入端相连接，锁定执行电路输出端分别与工作执行机构单元投入控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路投入控制端，中心控制单元的关闭输入或门电路一输入端相连接。

控制电路的解锁执行电路输出端与解锁执行电路输入端连接，解锁执行电路输出端分别与工作执行机构单元的解除控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路解除控制端，中心控制单元的关闭输入或门电路输入端连接。

每当锁定投入或门电路的输入端接收到一个锁定信号，锁定投入或门电路均会将锁定投入信号传递给控制执行单元锁定输入端，控制执行单元接收到锁定投入或门电路传来的锁定指令后，将工作执行机构单元锁定，即将汽车中控锁电路锁定，报警电路投入，油路控制电路关闭；同时将中心控制电路单元关闭。

每当解锁投入或门电路的输入端接收到一个解锁信号时，解锁投入或门电路均会将解锁信号将将经过解锁或门电路传递给控制执行单元解锁投入输入端，控制执行单元接收到解锁投入或门电路传来的解锁指令后，将工作执行机构单元清零解除；即将汽车中控锁电路解锁，报警电路退出，油路控制电路打开；同时将中心控制电路单元关闭。

每个车门框控制单元中关门控制接口电路的中控开启电路输出端与其配套的一个中控开启电路输入端相连接。

中心控制电路单元由中心开启输入或门电路，中心关闭输入或门电路，中心电子开关电路，中心稳压电源电路组成。

每个车门框控制单元的中控开启电路输出端，执行控制电路单元的解锁或门电路输出端，执行控制电路单元的锁定或门电路输出端分别与中心控制电路单元的中心开启输入或门电路的一个输入端相连接，中心控制电路单元的中心开启输入或门电路输出端与中心电子开关电路开启控制端相连接。

执行控制电路单元的解锁执行电路输出端，执行控制电路单元的锁定执行电路输出端，解锁或门电路的输出端，锁定或门电路的输出端分别与中心控制电路单元的中心关闭输入或门电路的一个输入端相连接，中心关闭输入或门电路输出端与中心电子开关电路中心关闭控制端相连接。

电池电源单元正极与中心电子开关电路电源端即火线连接，中心电子开关电路输出端与中心稳压电源电路输入端连接，中心稳压电源电路输出端分别与各工作单元的稳压电源端火线连接。电池电源单元的负极与各单元电路的地线连接。在打开任一扇车门，操作任一上锁的信号时，或操作任一解除开锁的信号时，即执行控制电路单元的锁定或门电路输出端、解锁或门电路输出端，关门控制接口电路开启电路输出端与均有信号输出，该触发信号经过中心控制电路单元的中心开启输入或门电路，去触发中心电子开关电路开启控制端，将中心电子开关电路打开，中心电子开关电路输出端与中心稳压电源电路输入端连接，中心稳压电源电路与装置各个组成电路单元需要稳压电源电压的火线端点相连接。中心稳压电源电路输出稳定工作电压给装置各个电路单元让其稳定工作。

在执行控制电路单完成工作后，执行控制电路单元输出端，即解锁执行电路输出端，锁定执行电路输出端输出任何一个执行锁定或解锁命令的执行信号后，也向中心控制电路单元的中心关闭输入或门电路发出了关闭信号，即向中心电子开关电路关闭控制端发出关闭中心电子开关电路指令，将中心控制电路单元将关闭，停止向各电路单元供电。

电池电源单元正极分别与中心控制电路单元的电源端，上锁电路单元电源端，开锁电路单元电源端，开门修复控制停止锁定按钮开关一端及一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元需要电池电源正极电压的进线端相连接；电池电源的负极分别与中心控制电路单元地线端，一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元地线端相连接，保证整个装置有电池电源供电。

五个车门框控制单元中的关门控制器常闭信号输出一端分别与本车门框控制单元中的开门显示蜂鸣电路地线端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复输入电路一个输入端连接连接；五个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接；五个车门框控制单元中各个开门显示蜂鸣电路信号输出端中的两个输出端，分别与复合校正修复电路单元中启动校正修复控制电路部分，启动校正修复控制输入电路的各个与门电路的输入端连接。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制器接口电路校正修复输出端分别与复合校正修复电路单元中关门校正修复控制电路部分关门校正修复输入电路一个输入端连接。

复合校正修复电路单元由启动校正修复控制电路部分，关门校正修复控制电路部分，开门校正修复控制电路部分，校正修复推动电路组成；启动校正修复控制电路部分由启动校正修复控制输入电路，启动校正修复控制输出电路组成；启动校正修复控制输入电路由多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路组成，启动校正修复控制输出电路为多输入或门电路组成。

启动校正修复控制输入电路的多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路的输入端分别与五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路信号输出端中，其中两个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端连接，多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路的输出端分别与启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路的一个输入端连接，启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路输出端分别与关门校正修复控制电路部分关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端连接。

当打开某一扇车门时，车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路信号输出端输出信号，启动校正修复控制电路部分开始工作。

当打开两扇或两扇以上的车门时，有两个或两个以上的车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路信号输出端将输出信号，由于启动校正修复控制输入电路的各个与门电路的输入端，分别与五个车门框控制单元中两个开门显示蜂鸣电路信号输出端连接；此时启动校正修复控制输入电路的各个与门电路中，至少有一个或一个以上的与门电路的输出端，将输出信号给多输入或门性质电路的启动校正修复控制输出电路输入端；启动校正修复控制输出电路输出端将输出信号，分别传递给关门校正修复控制电路部分，关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路输入端；开门校正修复控制电路部分，开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路输入端；将关门校正修复电源电路与开门校正修复电源电路关闭；关门校正修复控制电路部分，开门校正修复控制电路部分均将停止工作，即整个复合校正修复电路单元停止工作。

当关闭掉多余的车门，在只剩一扇车门未关时，这时只有一个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端有信号输出，启动校正修复控制输入电路的各个与门电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路均无信号输出，关门校正修复电源电路与开门校正修复电源电路进入了待命工作状态。

当五个车门框基本单元上安装的关门控制器正常时，将五个车门框基本单元的车门全部关闭后，关门控制器将输出因车门产生位移，而通过关门控制器转换出的正常电信号，由于关门控制器的信号输出端与其配套的关门控制接口电路输入端相连接；关门控制接口电路输出端与上锁识别电路单元上锁识别电路一输入端相连接相连接；上锁识别电路单元在接收到安装在汽车各基本门框单元上，经过控制接口电路的识别信号输出端输出的识别电信号后，上锁识别电路单元的与门性质上锁识别电路识别后向外输出上锁识别信号，上锁识别电路单元上锁识别电路的输出端与自动投入推动电路输入端相连接，自动投入推动电路输出端与控制执行电路单元锁定投入或门电路一输入端相连接，上锁识别电路向外发出的自动上锁指令，将自动对汽车中控锁上锁，将报警器投入工作；同时也将输出信号可靠将关门校正修复电源电路部关闭，让关门校正修复控制电路部分停止工作。

也就是此时关上车门时，虽然车门框控制单元关门控制器也给关门校正修复输入电路一个输入信号将关门校正修复电源电路部打开，关门校正修复清零电路一个清零信号，关门校正修复电源电路部输出稳定电压将关门校正修复时钟电控制路激活，但是由于执行控制电路的锁定投入或门电路输入锁定信号，可靠地将汽车中控锁上锁，将报警电路的投入。同时也将输出信号可靠将关门校正修复电源电路部关闭，让关门校正修复控制电路部分停止工作；所以复合校正修复电路单元也未进入校正修复状态。

如果在关闭上全部汽车车门时，五个车门框控制单元中有某一个关门控制器出现问题未能关上即处于打开状态：而最后关闭的一个车门框控制单元中关门控制器是正常时，复合校正修复电路单元关门校正修复控制电路部分将启动。

关门校正修复控制电路部分由关门校正修复输入电路, 关门校正修复电源电路部，关门校正修复清零电路，关门校正修复时钟电控制路组成；关门校正修复电源电路部由关门校正修复电源电路部由关门修复电源关闭输入或门电路，关门修复电源电子开关电路，关门修复稳压电源电路组成；修复电源关闭输入或门电路，关门修复电源电子开关电路，关门修复稳压电源电路组成。

由于，如果在关闭上全部汽车车门时，五个车门框控制单元中有某一个关门控制器出现问题未能关上即处于打开状态，五个车门框控制单元中关门控制接口电路的识别信号输出端均与自动投入识别电路单元一个输入端连接，输出每个关门控制接口电路的识别信号输出端应输出一个正常的关门识别信号；当某一个关门控制器出现问题未能输出个正常的关门识别信号时，即自动投入识别电路单元在收不到完整的识别信号后，将不能自动向执行控制电路单元中，执行控制电路的锁定投入或门电路输入锁定信号，执行控制电路不能将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁，将报警电路的投入，也不能输出信号将关门校正修复电源电路部关闭；但是此时关上最后一个车门时，由于车门框控制单元关门控制器正常，所以它将给关门校正修复输入电路一个正常的输入信号，将关门校正修复电源电路部打开，给关门校正修复清零电路一个清零信号将关门校正修复时钟电控制路清零；关门校正修复电源电路部将开通输出稳定电压将关门校正修复时钟电控制路激活，进行校正修复，其过程是：关门校正修复输入电路输出端输出修复信号时，修复信号输出给关门校正修复电源电路部输入端即关门修复电源电子开关电路开通端；关门校正修复电源电路部由关门修复电源关闭输入或门电路，关门修复电源电子开关电路，关门修复稳压电源电路组成。

关门修复电源电子开关电路开通端接收到开通后将打开，关门修复电源电子开关电路输出端与关门修复稳压电源电路输入端相连接；关门修复稳压电源电路输出端与关门校正修复时钟电控制路的火线端，关门启动端相连接；关门修复稳压电源电路输出稳定工作电压给关门校正修复时钟电控制路，将关门校正修复时钟电控制路启动激活，关门校正修复时钟电控制路开始控制计时，在达到设定计时控制时间将输出关门修复控制信号；关门校正修复时钟电控制路输出端与校正修复推动电路一输入端相连接，校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的锁定投入或门电路一输入端相连接，执行控制电路单元在接收到计时控制电路输出的设定计时控制时间修复控制信号后将其传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元输出执行指令将工作执行机构单元中汽车中控锁控制电路上锁，将报警电路投入；并输出信号将可靠将关门校正修复电源电路部，中心控制电路单元关闭，让关门校正修复控制电路部分停止工作。

如果在关闭上全部汽车车门时，五个车门框控制单元中，而最后关闭的一个车门框控制单元中关门控制器是不正常，即在关上最后一扇门时，仍呈现出现一扇门未能关上即处于打开的状态，复合校正修复电路单元开门校正修复控制电路部分也将启动，其原因是；开门校正修复控制电路部分由开门校正修复输入电路,开门校正修复电源电路，开门校正修复清零电路，开门校正修复时钟电控制路，开门校正修复控制停止电路，开门校正修复提前警示电路组成。

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端，分别与开门校正修复输入电路一个输入端连接，开门校正修复输入电路输出端分别与开门校正修复电源电路开启输入端，关门修复电源关闭输入或门电路一输入端，开门校正修复清零电路输入端连接；也就是此时关上最后一个车门时，由于车门框控制单元关门控制器不正常，所以给关门校正修复输入电路一个不正常的输入信号，不能将关门校正修复电源电路部打开，不能给关门校正修复清零电路一个清零信号将关门校正修复时钟电控制路清零。

但是，此时关上全部车门，而五车门框控制单元关门控制器中又只有一个关门控制器不正常即相当于一个车门未关闭，此种情况就相当于在打开一扇门而未关的状态，即已给了开门校正修复输入电路一个开门输入信号，将开门校正修复电源电路部打开；给了开门校正修复清零电路一个清零信号将开门校正修复时钟电控制路清零；开门校正修复电源电路部开通后输出稳定电压将开门校正修复时钟电控制路激活，开门校正修复控制电路部分将启动开始工作，进行校正修复，其过程是：开门校正修复输入电路输出端输出了修复信号时，修复信号输出给开门校正修复电源电路部输入端即开门修复电源电子开关电路开通端；开门校正修复电源电路部由开门修复电源关闭输入或门电路，开门修复电源电子开关电路，开门修复稳压电源电路组成。

开门修复电源电子开关电路开通端接收到开门输入信号将把开门修复电源电子开关电路开通打开，开门修复电源电子开关电路输出端与开门修复稳压电源电路输入端相连接；开门修复稳压电源电路输出端与开门校正修复时钟电控制路的火线端，开门启动端相连接；开门修复稳压电源电路输出稳定工作电压给开门校正修复时钟电控制路，将开门校正修复时钟电控制路启动激活，开门校正修复时钟电控制路开始控制计时，开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端与开门校正修复提前警示电路输入端连接，在达到设定计时提前警示时间时，开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端将开门校正修复提前警示电路输出信号进行提示，在达到设定计的校正修复时间时，开门校正修复时钟电控制路校正修复输出端向外输出开门修复控制信号。

开门校正修复时钟电控制路校正修复输出端与校正修复推动电路一输入端相连接，校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的锁定投入或门电路一输入端相连接，执行控制电路单元在接收到计时控制电路输出的设定计时控制时间修复控制信号后将其传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元输出执行指令将工作执行机构单元中汽车中控锁控制电路上锁，将报警电路投入；并输出信号将可靠将关门校正修复电源电路部，中心控制电路单元关闭，让关门校正修复控制电路部分停止工作。

开门校正修复控制停止电路由开门修复控制停止锁定按钮开关，开门修复控制停止输出电路组成；开门修复控制停止锁定按钮开关一端与电池电源单元正极连接，另一端与开门修复控制停止输出电路输入端连接，开门修复控制停止输出电路输出端与开门修复电源关闭输入或门电路一输入端连接。

当不需要开门校正修复控制电路部分工作时，即要停止使用开门校正修复控制电路部分功能时，只需要按下修复控制停止锁定按钮开关；修复控制停止锁定按钮开关按下接通，有正电信号输入给开门修复控制停止输出电路，开门修复控制停止输出电路将 输出信号给开门修复电源关闭输入或门电路一输入端 ，将关门修复电源电子开关电路关闭，关门校正修复电源电路部不工作，开门校正修复控制电路部分功能丧失。

如果在关闭上全部汽车车门时，五个车门框控制单元中有某两个或两个以上的关门控制器出现问题未能关上即处于打开状态：而最后关闭的一个车门框控制单元中关门控制器是正常或不正常时，复合校正修复电路单元将不启动，但是它将发出信号提示，提醒车主进行人工操作上锁。

如果在关闭上全部汽车车门时，五个车门框控制单元中有某两个或两个以上的关门控制器出现问题未能关上，即相当于打开两扇或两扇以上的车门的情况。

当有两个或两个以上的车门打开时，两个或两个以上车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路的信号输出端将输出信号，由于启动校正修复控制输入电路的各个与门电路的输入端，分别与五个车门框控制单元中两个开门显示蜂鸣电路信号输出端连接；此时启动校正修复控制输入电路的各个与门电路中，至少有一个或一个以上的与门电路的输出端将有信号输出，输出信号将输给多输入或门性质电路的启动校正修复控制输出电路输入端；启动校正修复控制输出电路输出端将输出信号，分别传递给关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路输入端；开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路输入端；同时，启动校正修复控制输出电路输出端还与执行检测显示电路未关门提示输入端连接，当启动校正修复控制输出电路输出信号将关门校正修复电源电路，开门校正修复电源电路关闭的同时，也将输出信号给执行检测显示电路未关门提示输入端，执行检显示电路的灯光显示电路将进行灯光未关好门显示，提示须人工操作上锁，并提醒车主对装置进行必要的修理。

控制自动投入电路单元，：由控制自动投入取样电路，控制自动投入锁闭电路组成；控制自动投入取样电路由取样机座，取样开关组成，取样机座安装在汽车油门钥匙孔处，取样开关安装在取样机座上，取样开关输入端与电池电源正极相连接，取样开关输出端与控制自动投入锁闭电路输入端连接，控制自动投入锁闭电路输出端分别与自动投入识别单元输出端，修复控制电路单元输出端连接。

汽车钥匙插入汽车油门钥匙孔时，汽车钥匙将压迫于取样开关按钮，取样开关的常开触点将接通，常闭触点将断开，取样开关的常开触点将接通，取样开关输出取样信号给控制自动投入锁闭电路，控制自动投入锁闭电路输出端与自动投入识别单元输出端，修复控制电路单元输出端相连接，将自动投入识别单元输出端，修复控制电路单元输出端所输出的给执行控制电路单元，修复控制电路单元的执行控制指令短路，汽车关闭全部车门后中控锁自动上锁功能消失，此时与未安装一种轿车车门自动上锁装置的一般汽车一样；当汽车钥匙汽车油门钥匙孔拨出时，汽车钥匙离开取样开关（按钮），取样开关将恢复其常开触点将断开，常闭触点将接通；取样开关输出给控制自动投入锁闭电路的取样信号消失，控制自动投入锁闭电路功能消失，自动投入识别单元，修复控制电路单元功能恢复，，汽车关闭全部车门后中控锁自动上锁。

本发明实施后有如下突优点：

1、与发明者已有的成果配合后，可以彻底改变，汔车上锁由无线电遥控上锁的状况，避免不法分子用干扰法使无线电上锁的遥控信号失灵，二是也可以避免不法分子复制密码信号开门，产生失窃。使汽车的保安提高到一个新水平。

2、与发明者已有的成果配合后，上锁更方便,关闭全部车门后，立即自动上锁，不再使用按遥控盒后程序，更利于高节奏的现代生活，而且时代感很强。

3、该装置可以引出两种信号。经过电子线路配合后，均会有重要作用。在关闭全部车门后，由于某处基本车门框单元安装的车门框控制单元中控制器产生故障时，车门框控制单元引线可以产生该处的自检信号，清楚地让主人知道安装在哪个基本车门框单元上，车门框控制单元的控制器产生了故障，这样便于维修；同时校正修复电路单元又能自动产生校正修复信号将中控锁自动上锁保证了安全。4、本发明各类车型都适，并且价格低低廉，安装方便，可操作性强。

附图说明

图1、表示一种轿车车门自动上锁装置电路原理图。

图中：方框1—1、表示第1车门框控制单元；方框1—2、表示第2车门框控制单元；方框1—3、表示第3车门框控制单元；方框1—4、表示第4车门框控制单元；

方框1—5、表示第5车门框控制单元；方框2、表示中心控制电路单元；方框3、表示自动检测电路单元；方框4、表示复合校正修复电路单元；方框5、表示控制自动投入电路单元；方框6、表示自动上锁识别电路单元；方框7、表示锁定电路单元；方框8、表示解锁电路单元；方框9、表示执行控制电路单元；方框10、表示工作执行机构单元；方框11、表示电池电源单元；方框12、表示执行检测显示电路。

图2、表示第一个车门框控制单元电路原理图（因各个车门框控制单元结构一样故只划出第一个车门框控制单元电路原理图）。

图中：方框1—1、表示第1车门框控制单元；方框1—1—1、表示关门控制器；方框1—1—2、表示关门控制器接口电路；方框1—1—3、表示开门显示蜂鸣电路；方框2、表示中心控制电路单元；方框3、表示自动检测电路单元；方框4、表示复合校正修复电路单元；方框4—2—1、表示开门校正修复输入电路；方框4—3—1、表示开门校正修复输入电路；方框6、表示自动上锁识别电路单元；方框11、表示电池电源单元。

图3、表示自动检测电路单元电路、执行检测显示电路原理图。

图中：方框3、表示自动检测电路单元；方框3—1、表示控制取样电路；方框3—2、表示控制检测电路；方框3—3、表示检测显示电路；方框4、表示复合校正修复电路单元；方框4—1—2、表示启动校正修复控制输出电路；方框4—3—5 、表示开门校正修复提前警示电路；方框9、表示执行控制电路单元；方框12、表示执行检测显示电路单元，方框12—1、表示执行检测取样电路；方框12—1—1、表示锁定取样执行检测电路；方框12—1—2、表示解锁取样执行检测电路；方框12—1—3、表示修复取样执行检测电路；方框12—2、表示执行检测显示电路；方框12—2—1、表示灯光显示电路；方框12—2—2、表示声响提示电路。

图4、表示复合校正修复电路单元原理图。

图中：方框4、表示复合校正修复电路单元；方框4—1、表示启动校正修复控制电路部分；方框4—1—1、表示启动校正修复控制输入电路；方框4—1—1—1、表示第一启动校正修复输入电路；方框4—1—1—2、表示第二启动校正修复输入电路；方框4—1—1—3、表示第三启动校正修复输入电路；方框4—1—1—N、表示第N启动校正修复输入电路；方框4—1—2、表示启动校正修复控制输出电路；方框4—2、表示关门校正修复控制电路部分；方框4—2—1、表示关门校正修复输入电路；方框4—2—1—1、表示关门第一校正修复输入电路；方框4—2—1—2、表示关门第二校正修复输入电路；方框4—2—1—3、表示关门第三校正修复输入电路；方框4—2—1—4、表示关门第四校正修复输入电路；方框4—2—1—5、表示关门第五校正修复输入电路；方框4—2—1—6、表示关门校正修复输出电路；方框4—2—2、表示关门校正修复电源电路部；方框4—2—2—1、表示关门修复电源关闭输入或门电路；方框4—2—2—2、表示关门修复电源电子开关电路；方框4—2—2—3、表示关门修复稳压电源电路；方框4—2—3、表示关门校正修复清零电路；方框4—2—4、关门校正修复时钟电控制路；方框4—3、表示开门校正修复控制电路部分；方框4—3—1、表示开门校正修复输入电路；方框4—3—1—1、表示开门第一校正修复输入电路；方框4—3—1—2、表示开门第二校正修复输入电路；方框4—3—1—3、表示开门第三校正修复输入电路；方框4—3—1—4、表示开门第四校正修复输入电路；方框4—3—1—5、表示开门第五校正修复输入电路；方框4—3—1—6、表示开门校正修复输出电路；方框4—3—2、表示,开门校正修复电源电路；方框4—3—2—1、表示开门修复电源关闭输入或门电路；方框4—3—2—2、表示开门修复电源电子开关电路；方框4—3—2—3、表示开门修复稳压电源电路；方框4—3—3、表示开门校正修复清零电路；方框4—3—4、表示开门校正修复时钟电控制电路；方框4—3—5 、表示开门校正修复提前警示电路；方框4—3—6、表示开门校正修复停止控制电路；方框4—4、表示校正修复推动电路；方框9、表示执行控制电路单元。

图5、表示，锁定电路单元，解锁电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元原理图。

图中：方框7、表示锁定电路单元；；方框7—1、表示遥控锁定电路；方框7—2、表示手动锁定电路；方框7—3、表示车速控制锁定电路；方框7—4、表示锁定或门电路；方框8、表示解锁电路单元；方框8—1、表示遥控解锁电路；方框8—2、表示手动解锁电路；方框8—3、表示熄火解锁电路；方框8—4、表示解锁或门电路；方框9、表示执行控制电路单元；方框9—1、表示锁定或门电路；方框9—2、表示解锁或门电路；方框9—3、表示控制电路；方框9—4、表示锁定执行电路；方框9—5、表示解锁执行电路；方框10、表示工作执行机构单元；方框10—1、表示汽车中控锁电路；方框10—2、表示报警电路；方框10—3、表示油路控制电路。

图6、表示中心控制单元，电池电源单元原理图。

图中：方框2、表示中心控制单元；方框2—1、表示中心开启输入或门电路；方框2—2、表示中心关闭输入或门电路；方框2—3、表示中心电子开关电路；方框2—4、表示中心稳压电源电路；方框11、表示电池电源单元。

图7、表示控制自动投入电路单元原理图。

图中：方框5表示控制自动投入电路单元；方框5—1表示控制自动投入取样电路部分，方框5—1—1表示取样机座，方框5—1—2表示取样开关；方框5—2表示控制自动投入锁闭电路部分，方框5—2—1表示控制自动投入锁闭输入电路，方框5—2—2表示控制自动投入锁闭输出控制电路。

具体实施方式

图1、至图7是具体实施的一种方式。

（一）、制作电子控制板：

首先根据图1、图2、图3，图4、图5、图6、图7、各图中指示的关系：一种轿车车门自动上锁装置由基本车门框单元，车门框控制单元，自动上锁识别电路单元，锁定电路单元，解锁电路单元，自动检测电路单元，中心控制电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元，电池电源单元，复合校正修复电路单元，控制自动投入电路单元组成的关系，及各电路单元的内部关系来制作电路控制板；每一个车门框基本单元安装了一个车门框输入系统；所以要制作出相对应的相关电路单元数量板块；根据图1、图2、图3，图4、图5、图6、图7、表示制作好电子控制板，并焊接有关电子元件，焊接完成后仔细检查各电子线路须焊接无误，再检查各焊焊接点是否完好。

（二）通电调试：1首先用欧姆表检查关门控制器。用手按、放关门控制器外来信号作用端，用欧姆表检查信号输入端，信号输出端通断是否良好。

2、对制作电子控制板进行通电检查、调试：

（1）将关门控制器按线路要求与电源和电子控制板进行连接。

关门控制器的信号输入端分别与电池电源地线输出端相连接，关门控制器的常开信号输出二端分别与一个与之配套关门控制器接口电路输入端相连接；关门控制接口电路识别信号输出端与上锁识别电路单元一输入端相连接；的关门控制器常闭信号输出一端与开门显示蜂鸣电路地线端连接，开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接。

电池电源单元正极分别与电源管理单元的电源端，一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元需要电池电源正极电压的（火线）端点相连接；电池电源单元的负极分别与电源管理单元的地线，一种轿车车门自动上锁装置中其它各个组成电路单元地线连接。

（2）用三用表或示波器对检查制作电子控制板进行通电检查、调试，将三用表正极或示波器正极信号输入端分别测试各单元电路的输出端点或与输入端点连接处。将关门控制器按下或放开，如工作原理所述，三用表或示波器会分别在各单元电路的输出端点或与输入端点连接处测试到，因关门控制器开、关时，即相当于关闭车门或打开车门时，关门控制器向外分别输出的，因关闭车门或打开车门而转换的相应的、相关电信号。

将锁定电路单元的遥控投入电路，手动投入电路，车速控制投入电路中，任一电路发出一上锁指令，都将传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出上锁指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入。，再将中心控制电路单元关闭。将解锁电路单元的遥控解除电路，手动解除电路，熄火解除电路中任一电路发出一解除指令，都将传输给都将传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出解除指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁解除，报警电路的解除，再将中心控制电路单元关闭。

将关门控制器逐步全部按下，相当于所有车门关上时，自动上锁识别电路单元的与门性质的上锁识别电路在收到所有车门关上的信号时，与门性质的上锁识别电路将向自动投入推动电路发出一个自动关门信号，传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出上锁指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入，再将中心控制电路单元关闭。

将全部关门控制器同时按下或同时放开，控制检测显示电路不显示。

当人为制造故障，将一个关门控制器放开，即放开的一个关门控制器定为工作不正常时，同时将其余关门控制器同时按下，按下的关门控制器工作正常，在不正常工作关门控制器的关门控制器接口电路检测信号输出端将有相应的、相关电的信号输出，自动检测电路单元中控制取样电路路输出相关电的信号给控制检测电路，控制检测电路将输出信号给检测显示电路，控制检测显示电路将显示出故障部位，即未按下关门控制器的标号。

当人为制造故障，将一个关门控制器放开，放开的一个关门控制器定为工作不正常时，在不正常工作关门控制器的关门控制接口电路识别信号输出端无信号输出，自动上锁识别电路单元的与门性质的上锁识别电路无信号输出。

任放开一个关门控制器均会将开通中心控制电路单元。

将关门控制器同时按下，相当于所有车门关上时，自动投入识别单元收到所有车门关上的信号时，自动投入识别单元将向外发出一个自动关门信号。传输给控制执行电路，控制执行电路将输出上锁指令将汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入，再将中心控制电路单元关闭。

复合校正修复电路单元向外发出一个修复识别信号，将修复控制执行电路单元启动激活，在达到设定计时控制时间输出修复控制信号，，修复控制执行电路在接收到计时控制电路输出的，设定计时控制时间修复控制信号后将其传输给传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出上锁指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入，再将中心控制电路单元关闭。

当人为制造故障，自动投入识别单元断线，将关门控制器同时按下，相当于所有车门关上时，校正修复电路单元在间隔一段时间后，在达到设定计时控制时间输出修复控制信号，将其传输传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出上锁指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入；同时执行控制电路单元还输出执行指令给修复电源关闭输入或门电路，将修复电源电子开关电路关闭，再将中心控制电路单元关闭。

（三），将本发明装置安装在汽车上：

1、关门控制器的安装：每一个车门框基本单元安装了一个车门框控制单元，本具体实施方式选的车门框控制单元中关门控制器为机械结构类型开关；将每个车门框控制单元的关门控制器安装在每个车门框上。

每个基本车门框单元车门框上安装的关门控制器的安装要求都一样，即在车门关闭时车门将给关门控制器外来信号作用输入端输入一个外来信号；车门打开时，车门给关门控制器外来信号作用输入端输入的外来信号消失；将关门控制器的信号输入端分别与电池电源输出端相连接，车门框控制单元中的关门控制器的常开信号输出二端分别与一个与之配套关门控制器接口电路输入端相连接；关门控制接口电路识别信号输出端与上锁识别电路单元一输入端相连接；车门框控制单元中的关门控制器常闭信号输出一端与开门显示蜂鸣电路地线端连接，开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接；每个车门框控制单元中的关门控制器信号输入端与电池电源单元负极输出端相连接。

2、电子控制板的安装：将制作好的电子控制板安装在汽车仪表板后面。自动检测电路单元中控制检测显示电路的数码显示屏展现显示在汽车仪表盘处，将开门修复控制停止锁定按钮开关开关安装在汽车车体上。用导线将电池电源单元正极与电子控制板上需要与电源单元正极相连接的端点，用导线将电源正极与相应的端点相互连接；用导线将电池电源单元的负极与电子控制板上与各工作单元电路地线线端相连接。

（四）具体实施使用检测：在检查安装无误后将锁定电路单元的遥控投入电路，手动投入电路，车速控制投入电路中，任一电路发出一上锁指令，都将传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出上锁指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁投入，报警电路的投入，再将中心控制电路单元关闭。将解锁电路单元的遥控解除电路，手动解除电路，熄火解除电路中任一电路发出一解除指令，都将传输给都将传输给执行控制电路单元，执行控制电路单元将输出解除指令将工作执行机构单元中汽车中控锁上锁解除，报警电路的解除，再将中心控制电路单元关闭。将车门全部关上，装置将自动可靠地将汽车中控锁上锁，将报警电路投入，将油路控制电路关闭。执行检测显示电路的灯光显示电路，声响提示电路将显示上锁指令的执行；人为将安装在一扇车门上的关门控制器造成故障，然后将全部车门逐步关上，自动检测电路单元中控制检测显示电路将显示人为造成故障的控制器部位标号；装置在间隔一定时间后将发出指令将汽车中控锁上锁，将报警电路的投入，将油路控制电路关闭。自动检测电路单元中执行检测显示电路的灯光显示电路，声响提示电路将进行显示。

Claims (6)

1.一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：由基本车门框单元，车门框控制单元，自动上锁识别电路单元，锁定电路单元，解锁电路单元，自动检测电路单元，执行检测显示电路，中心控制电路单元，执行控制电路单元，工作执行机构单元，电池电源单元，复合校正修复电路单元，控制自动投入电路单元组成；

基本车门框单元：每一个车门对应一个车门框，每一个车门与其对应的车门框组成一个基本车门框单位，一般一辆轿车有五个基本车门框单元,每一个基本车门框单元安装了一个车门框控制单元；

车门框控制单元：由关门控制器, 关门控制器接口电路，开门显示蜂鸣电路组成；

关门控制器为一种广义开关，它有外来信号作用端，信号输入端，信号输出端；信号输出端由常闭信号输出一端，常开信号输出二端组成；在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互接通的输出端为常闭信号输出一端，在外来信号作用端无输入信号时，信号输入端与信号输出端的触点相互断开的输出端为常开信号输出二端；

给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互接通的触点将断开，常开信号输出二端与信号输入端之间相互断开的触点将接通；当外来信号消失，关门控制器常闭信号输出一端与信号输入端之间相互断开的触点又将接通，常开信号输出二端与信号输入端之间原相互接通的触点又将断开，关门控制器恢复又回到外来信号作用端没有外来信号的原始状态；

每个基本车门框单位均安装有车门框控制单元中的关门控制器，它们的安装要求一样，即是：在车门关闭时，基本车门框单元将给关门控制器外来信号作用端输入一个外来信号；车门打开时，基本车门框单元给关门控制器外来信号作用端输入的外来信号将消失；

每个车门框控制单元中的关门控制器信号输入端与电池电源单元地线连接；

五个车门框控制单元中关门控制器的常开信号输出二端与一个配套的关门控制器接口电路输入端相连接；关门控制接口电路识别信号输出端与自动上锁识别电路单元一输入端相连接；五个车门框控制单元中的关门控制器常闭信号输出一端分别与本车门框控制单元中的开门显示蜂鸣电路地线端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复输入电路一个输入端连接连接；五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路电源输入端与电池电源单元正极输出端相连接；五个车门框控制单元中各开门显示蜂鸣电路信号输出端其中的两个输出端，分别与复合校正修复电路单元中启动校正修复控制电路部分，启动校正修复控制输入电路的各个与门电路的输入端连接；五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制器接口电路校正修复输出端分别与复合校正修复电路单元中关门校正修复控制电路部分关门校正修复输入电路一个输入端连接；每个车门框控制单元的关门控制接口电路开启电路输出端与中心控制电路单元的中心开启输入或门电路的一个输入端相连接；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路一输入端相连接；第一车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第一信号输入端相连接；第二车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第二信号输入端相连接；第三车门框控制单元单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第三信号输入端相连接；第四车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第四信号输入端相连接；第五车门框控制单元中的关门控制接口电路的识别信号输出端与自动上锁识别电路单元上锁识别电路第五信号输入端相连接；

自动上锁识别电路单元由与门性质的上锁识别电路，自动投入推动电路组成；自动上锁识别电路单元上锁识别电路的输出端与自动投入推动电路输入端连接，自动投入推动电路输出端与控制执行电路单元锁定投入或门电路一输入端连接；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元中的关门控制接口电路开启电路输出端与中心控制单元的开启或门电路一输入端相连接；中心控制单元开启或门电路的输出端与中心控制单元中心电子开关电路的开启电路输入端相连接；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与自动检测电路单元中控制取样电路输入端相连接；

自动检测电路单元由控制取样电路，控制检测电路，检测显示电路组成；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关门控制接口电路检测信号输出端与自动检测电路单元控制取样电路输入端相连接，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端连接，控制检测电路输出端与检测显示电路的输入端连接；

五个车门框控制单元中，每个基本车门框单位的自动检测电路单元中检测显中电路，可采用各个基本车门框单位单独使用的方式，也可采取所有基本车门框单位共用一个检测显示电路方式，装置采取共用一个检测显示电路的方式；

执行检测显示电路单元由执行检测取样电路，执行检测显示电路组成；

执行检测取样电路由锁定取样执行检测电路，解锁取样执行检测电路，修复取样执行检测电路组成；

执行检测显示电路：由灯光显示电路，声响提示电路组成；

执行控制电路单元锁定执行电路输出端与锁定取样执行检测电路输入端相连接，执行控制电路单元解锁执行电路输出端与解锁取样执行检测电路输入端相连接，复合修复校正电路单元一输出端与修复取样执行检测电路输入端相连接；

锁定取样执行检测电路输出端与执行检显示电路锁定输入端相连接，解除取样执行检测电路输出端与执行检显示电路解除输入端相连接，修复取样执行检测电路输出端与执行检显示电路修复输入端，启动校正修复控制输出电路的输出端与执行检测显示电路未关门提示输入端相连接；开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接；

锁定电路单元由遥控锁定电路，手动锁定电路，车速控制锁定电路，锁定或门电路组成；遥控锁定电路输出端，手动锁定电路输出端，车速控制锁定电路输出端分别与锁定或门电路的一输入端相连接，锁定或门电路的输出端与执行控制电路单元锁定或门电路一输入端相连接，锁定投入或门电路输端出端与执行控制电路的锁定输入端相连接；

解锁电路单元由遥控解锁电路，手动解锁电路，熄火解锁电路，解锁或门电路组成；遥控解锁电路输出端，手动解锁电路输出端，熄火解锁电路输出端分别与解锁或门电路的一输入端相连接，解锁或门电路的输出端与执行控制电路的解锁输入端相连接；

工作机构执行单元，由汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路组成；

执行控制电路单元由锁定或门电路，解锁或门电路，控制电路，解锁执行电路，锁定执行电路组成；解锁或门电路输出端分别与中心控制单元开启电路一输入端，控制电路解锁输入端相连接；锁定或门电路的输出端分别与控制电路锁定输入端，中心控制单元开启电路一输入端相连接；

控制电路锁定投入输出端与锁定执行电路输入端相连接，锁定执行电路输出端分别与工作执行机构单元投入控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路投入控制端相连接，与中心控制单元的关闭输入或门电路输入端相连接；

控制电路的解锁执行电路输出端与解锁执行电路输入端连接，解锁执行电路输出端分别与工作执行机构单元的解除控制端即汽车中控锁电路，报警电路，油路控制电路解除控制端连接；与中心控制单元的关闭输入或门电路输入端连接；

复合校正修复电路单元由启动校正修复控制电路部分，关门校正修复控制电路部分，开门校正修复控制电路部分，校正修复推动电路组成；

启动校正修复控制电路部分由启动校正修复控制输入电路，启动校正修复控制输出电路组成；启动校正修复控制输入电路由多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路组成，启动校正修复控制输出电路为多输入或门电路组成；

启动校正修复控制输入电路的即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，至第N启动校正修复输入电路的输入端分别与五个车门框控制单元中开门显示蜂鸣电路信号输出端中，其中两个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端输出端连接，多个与门性质的电路即第一启动校正修复输入电路，第二启动校正修复输入电路，第三启动校正修复输入电路，第N启动校正修复输入电路的输出端分别与启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路的一个输入端连接，启动校正修复控制输出电路的多输入或门电路输出端分别与关门校正修复控制电路部分关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端，开门校正修复控制电路部分开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路一个输入端输入端，执行检测显示电路未关门提示输入端连接；

关门校正修复控制电路部分由关门校正修复输入输出电路部, 关门校正修复电源电路部，关门校正修复清零电路，关门校正修复时钟电控制路组成；

关门校正修复输入输出电路部由关门校正修复输入电路，关门校正修复输出电路组成；关门校正修复输入电路由关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路组成；

关门校正修复电源电路部由关门修复电源关闭输入或门电路，关门修复电源电子开关电路，关门修复稳压电源电路组成；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的关闭控制器接口电路校正修复输出端分别与关门校正修复输入电路即关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路一个输入端连接，关门校正修复输入电路即关门第一校正修复输入电路，关门第二校正修复输入电路，关门第三校正修复输入电路，关门第四校正修复输入电路，关门第五校正修复输入电路输出端分别与关门校正修复电源电路开启输入端，开门修复电源关闭输入或门电路一输入端，关门校正修复清零电路输入端连接；

关门校正修复清零电路输出端与关门校正修复时钟电控制路清零端连接；

关门校正修复电源电路的关门修复电源关闭输入或门电路的各输入端分别与控制执行电路单元的解锁执行电路输出端，控制执行电路单元的锁定执行电路输出端，开门校正修复电源电路的开门修复稳压电源电路输出端，启动校正修复控制输出电路输出端相连接；关门修复电源关闭输入或门电路输出端与关门修复电源电子开关电路关闭输入端连接，关门修复电源电子开关电路电源输入端与电池电源单元正极输出端连接；关门修复电源电子开关电路输出端与关门修复稳压电源电路输入端连接，关门修复稳压电源电路输出端与关门校正修复时钟电控制路电源端、关门启动端连接；关门校正修复时钟电控制路输出端与校正修复推动电路一输入端连接；校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的控制执行电路投入输入端连接；

开门校正修复控制电路部分由开门校正修复输入电路,开门校正修复电源电路部，开门校正修复清零电路，开门校正修复时钟电控制电路，开门校正修复停止控制电路，开门校正修复提前警示电路组成；

开门校正修复输入输出电路部由开门校正修复输入电路，开门校正修复输出电路组成；开门校正修复输入电路由开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路组成；

开门校正修复电源电路部由开门修复电源关闭输入或门电路，开门修复电源电子开关电路，开门修复稳压电源电路电路组成；

开门校正修复控制停止电路由开门修复控制停止锁定按钮开关，开门修复控制停止输出电路组成；开门修复控制停止锁定按钮开关一端与电池电源单元正极连接，另一端与开门修复控制停止输出电路输入端连接，开门修复控制停止输出电路输出端与关门修复电源关闭输入或门电路一输入端连接；

五个车门框控制单元中，每个车门框控制单元的开门显示蜂鸣电路信号输出端，分别与开门校正修复输入电路即开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路一个输入端连接，开门校正修复输入电路即开门第一校正修复输入电路，开门第二校正修复输入电路，开门第三校正修复输入电路，开门第四校正修复输入电路，开门第五校正修复输入电路输出端分别与开门校正修复电源电路开启输入端，关门修复电源关闭输入或门电路一输入端，开门校正修复清零电路输入端连接；

开门校正修复清零电路输出端与开门校正修复时钟电控制路清零端连接；

开门校正修复电源电路的开门修复电源关闭输入或门电路的各输入端分别与控制执行电路单元的解锁执行电路输出端，控制执行电路单元的锁定执行电路输出端，关门校正修复电源电路的关门修复稳压电源电路输出端，启动校正修复控制输出电路输出端相连接；开门修复电源关闭输入或门电路输出端与开门修复电源电子开关电路关闭输入端连接，开门修复电源电子开关电路电源输入端与电池电源单元正极输出端连接；开门修复电源电子开关电路输出端与开门修复稳压电源电路输入端连接，开门修复稳压电源电路输出端与开门校正修复时钟电控制路电源端、开门启动端连接；开门校正修复时钟电控制路提前警示输出端与开门校正修复提前警示电路输入端连接，开门校正修复提前警示电路输出端与执行检显示电路开门校正修复提前警示输入端相连接连接；开门校正修复时钟电控制路校正修复输出端与校正修复推动电路一输入端连接；校正修复推动电路输出端与执行控制电路单元的控制执行电路投入输入端连接；

控制自动投入电路单元：由控制自动投入取样电路部分，控制自动投入锁闭电路部分组成；控制自动投入取样电路部分由取样机座，取样开关组成，取样机座安装在汽车油门钥匙孔处，取样开关安装在取样机座上；控制自动投入锁闭电路部分由控制自动投入锁闭电路输入电路，控制自动投入锁闭电路组成；

取样开关输入端与电池电源正极相连接，取样开关输出端与控制自动投入锁闭电路输入电路输入端相连接，控制自动投入锁闭电路的输出端分别与自动投入识别单元输出端，修复识别电路单元中修复识别电路输出部分的输出端相连接；汽车钥匙插入汽车油门钥匙孔时，汽车钥匙将压迫于取样开关按钮，取样开关的常开触点将接通，常闭触点将断开，汽车钥匙汽车油门钥匙孔拨出时，汽车钥匙离开取样开关按钮，取样开关将恢复其常开触点将断开，常闭触点将接通；

每个车门框控制单元中关门控制接口电路的中控开启电路输出端与其配套的一个中控开启输入或门电路输入端相连接；

中心控制电路单元由中心开启输入或门电路，中心关闭输入或门电路，中心电子开关电路，中心稳压电源电路组成；

每个车门框控制单元的关门控制接口电路开启电路输出端，执行控制电路单元的解锁或门电路输出端，执行控制电路单元的锁定或门电路输出端分别与中心控制电路单元的中心开启输入或门电路的一个输入端相连接，中心控制电路单元的中心开启输入或门电路输出端与中心电子开关电路开启控制端相连接，执行控制电路单元的解锁执行电路输出端，执行控制电路单元的锁定执行电路输出端，解锁或门电路的输出端，锁定或门电路的输出端分别与中心控制电路单元的中心关闭输入或门电路的一个输入端相连接，中心关闭输入或门电路输出端与中心电子开关电路中心关闭控制端相连接，电池电源单元正极与中心电子开关电路电源端即火线连接，中心电子开关电路输出端与中心稳压电源电路输入端相连接，中心稳压电源电路输出端分别与各工作单元的稳压电源端即火线相连接；电池电源单元的负极与中心控制电路单元的地线相连接；

电池电源单元正极分别与中心控制电路单元的电源端，上锁电路单元电源端，开锁电路单元电源端，开门修复控制停止锁定按钮开关一端及一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元需要电池电源正极电压的进线端相连接；电池电源的负极分别与中心控制电路单元地线端，一种轿车车门自动上锁装置其它各个组成电路单元地线端相连接。

2.如权利要求1所述一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：复合校正修复电路单元由启动校正修复控制电路部分，关门校正修复控制电路部分组成。

3.如权利要求1所述一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：关门控制器是一种广义的开关；或均为机械开关，电子开关，磁敏开关，或红外开关；或分别为机械开关与电子开关，或分别为机械开关与磁敏开关，或分别为机械开关与红外开关，或分别为电子开关与磁敏开关，或分别为电子开关与红外开关，或分别为磁敏开关与红外开关。

4.如权利要求1所述一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：驾驶员旁边基本车门框单元为第一车门框控制单元，第一车门框控制单元中安装的关门控制器或为一个关门控制器或为两个并联关门控制器，或为一个关门控制器但此关门控制器有两个并联的信号输入端，两个并联的常闭信号输出一端，两个并联的常开信号输出二端。

5.如权利要求1所述一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：关门控制器是安装在车框上，或者安装在车门上，或分别安装在车门、车框上。

6.如权利要求1所述一种轿车车门自动上锁装置，其特征是：控制检测显示电路由控制取样电路，控制检测电路，控制检测显示电路组成，每个车门框控制单元中的控制接口电路检测信号输出端与控制取样电路输入端相连接，控制取样电路输出端与控制检测电路输入端相连接，控制检测电路输出端与控制检测显示电路的输入端相连接，控制检测显示电路为数码显示性质电路。